Apollo星火计划

【Apollo自动驾驶源码解读】车道线的感知和高精地图融合

模式选择在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改：lane_source:OFFLINE_GENERATED存在两种模式：OFFLINE_GENERATED和PERCPTION当使用前者时高精地图和感知进行融合使用后者时只是用感知生成相对地图本文只讨论前者函数入口文件路径：modules/map/rela
铃灵狗·2022-03-10 16:00

详解JavaEE中Apollo安装使用小结

目录一、安装MySQL5.7.37(主机：192.168.233.128，用户/密码：root)：二、Apollo安装/启动(centos7)(主机：192.168.233.128)：三、Web应用接入
·2022-03-09 12:23

Ubuntu20.04+Apollo6.0安装

前言最近，Apollo开始了星火计划的活动，作为希望学习Apollo已久的我立刻报名参加。为了更好的学习，我打算将自己在课程中学习到的内容记录成博客，以方便之后阅览。
Jason.Li_0012·2022-03-09 08:02

在Ubuntu18.04下安装Apollo6.0

在Ubuntu18.04下安装Apollo6.0参考文章在Ubuntu16.04下安装Apollo5.01dockerinstall安装dockersudoapt-getupdatesudoapt-getinstallapt-transport-httpsca-certificatescurlgnupg-agentsoftware-properties-commoncurl-fsSLhttps
GoodluckTian·2022-03-09 08:30

Apollo6.0安装教程

如果是工程实践、或者可应用于开发车的完整安装请参照我的另一篇博客参照Apollo官网的介绍，在安装过程中遇到的一些问题，以及解决方法的记录。一、安装linux系统作者是双系统，Ubuntu18。
vigigo·2022-03-09 08:52

在虚拟机上安装运行百度Apollo 6.0

在虚拟机vmware上安装运行Apollo6.0(无GPU)，电脑没有GPU的话，视觉方面的弄不了（车道线识别、交通信号灯识别）主要是参考官网的教程，但是我自己目前是在vmware上跑而且GPU不能直连
xiaozhou.·2022-03-09 08:48

在Ubuntu 18.04上安装Apollo 6.0

文章目录1前期准备1.1安装Ubuntu1.2安装NVIDIAGPU驱动1.3安装DockerEngine1.4安装NVIDIAContainerToolkit2下载Apollo源文件3启动Docker
W_Tortoise·2022-03-09 08:45

Ubuntu20.04--Apollo6.0环境配置与安装

第一、显卡与GPU安装，详见我另一篇文档（Ubuntu20.04-Pytorch-GPU系统环境搭建指南）第二、Docker安装Apollo6.0+依赖于
华夏银河·2022-03-09 08:14

记录安装apollo6.0中遇到的几个问题

记录安装apollo6.0的几个问题第一个问题下载Apollo源文件失败第二个问题bashdocker/scripts/dev_start.sh报错第三个问题dev_start.sh拉取docker镜像失败或过慢第四个问题导致根目录空间不足第五个问题
guyue12138·2022-03-09 08:43

【Apollo 6.0学习笔记】Apollo模块

Apollo6.0软件框架Perception——感知模块识别自动驾驶汽车周围的环境。感知模块内部包含两个重要的子模块：障碍物检测和交通灯检测。
Travis.X·2022-03-09 08:11

【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 与 Apollo 6.0联合仿真教程

文章目录前言一、Apollo6.0安装二、LGSVL安装1.注册账户2.下载Linux版本仿真器3.启动仿真器4.配置自己的仿真环境三、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.LGSVL
Travis.X·2022-03-09 08:11

【Apollo 6.0项目实战】HD-Map模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、获取数据集二、RelativeMap地图制作三、Routing地图制作3.1提取路径3.2base_map3.3sim_map3.4routing_map3.5DreamView
Travis.X·2022-03-09 08:41

【Apollo 6.0项目实战】Apollo 6.0安装

文章目录一、安装教程二、启动Apollo2.1启动ApolloDocker开发容器2.2启动Apollo三、使用Dreamview查看数据包四、关闭Apollodocker参考一、安装教程详细的安装教程可以参考开发者说
Travis.X·2022-03-09 08:41

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－V2X篇：V2X融合代码的基本流程

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－V2X篇：V2X融合代码的基本流程Fusion流程1.Fusion模块在哪里启动？2.FusionComponent的初始化？
洪山橋嬉皮·2022-03-09 08:32

《Apollo6.0：安装教程与启动测试》

新建一个文件夹code，将Apollo源码放在code文件夹当中。
Boys_Wu·2022-03-09 08:01

apollo6.0安装到启动（内含超多踩坑细节，2022-3-8日亲测可用）

毕设要开始做Apollo相关的课题，自己在这方面完全就是一个小白，光是安装apollo就已经花了不少功夫，也走了一些弯路，所以在这里记录一下，一方面做个总结，另一方面也希望可以帮到和我一样的朋友，最近在做
樱桃小栗子·2022-03-09 08:27

Spring Cloud Gateway 整合阿里 Sentinel网关限流实战！

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉
不才陈某·2022-03-08 08:50

Redis Pipeline原来是这么用的

Apollo配置中心就是使用这个机制实现配置的更新通知。但有这么一种情况，假如服务端消费到消息
布道者-瞎子·2022-03-01 07:15

Quarkus集成apollo配置中心

目录前言Quarkus的config构成microProfileconfig设计集成apollo前言Quarkus默认的配置文件和springboot一样，默认读取application.properties
·2022-02-23 16:36

Quarkus中ConfigSourceInterceptor的加密配置实现

在前文Quarkus集成apollo配置中心中，已经有介绍过
·2022-02-23 16:26

SpringBoot2.动态@Value的实现方式

Value实现前言前面文章有详细描述过各个不同阶段对于bean的扩展接口所以今天就基于BeanPostProcessor实现Spring中的@Value注解值动态变化基于上面也可以实现一个配置中心，比如说Apollo
·2022-02-23 09:44

集成apollo动态日志取缔logback-spring.xml配置

目录前言APOLLO动态日志spring日志系统热更新日志级别apollo日志配置变更动态下发实现日志调整热更新消灭LOGBACK-SPRING.XML配置Logback加载原理javaBean加载SentryAppender
·2022-02-22 12:02

聊聊如何将数据同步到apollo配置中心

目前市面常见的配置中心有QConf、spring-cloud-config、diamond、disconf、apollo、nacos等。
·2022-02-22 09:52

SpringBoot整合Apollo配置中心快速使用详解

目录一、简介二、使用1.测试项目搭建2.Apollo配置中心的配置3.项目启动与测试4.常见整合问题附录一、简介1.Apollo是什么？Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心。
·2022-02-21 13:40

spring boot微服务场景下apollo加载过程解析

必须配置可选配置加载过程解析postProcessEnvironment方法逻辑解析initialize方法逻辑解析结语集成使用1、添加gradle依赖implementation"com.ctrip.framework.apollo
·2022-02-21 13:46

AI Edge：百度新自驾车数据集 | Stack Overflow 年度调查：对AI的担忧 | Allen AI 新的常识问答数据集秒杀传统算法 | 微软发布深度学习框架的“罗塞塔石碑”...

_百度，丰田以及伯克利的研究人员组织自驾车挑战赛，来自百度新推出的自驾车数据集：...ApolloScape增加了中国自驾车研究人员的数据，另外百度说它已加入伯克利的DeepDrive自驾车AI联盟..
坂本龙一·2022-02-21 07:12

apollo客户端之Config模型

apollo提供了基础数据库存储的配置管理中心，服务分client、adminService、configService、portal等模块。
Mr_1214·2022-02-21 07:00

关于Spring配置文件加载方式变化引发的异常详解

目录问题背景过程定位根因配置加载顺序解决问题背景我们项目的配置文件一直是通过Apollo进行管理，但是近期由于某些特殊的部署需求，需要使用K8S的原生对象来获取配置，如此一来的话，就需要使用环境变量spring.config.location
·2022-02-20 10:40

Ubuntu18.10下配置apollo3.0详细教程（娱乐体验版无GPU）

Apollo3.0（下载链接：https://github.com/ApolloAuto/apollo）方法/步骤第一步：下载Apollo3.0压缩包1.进入后,点击‘cloneordownload’(
来套煎饼果子·2022-02-19 16:26

我校获教育部“2017年度教育政务新媒体优秀奖”

会上还启动了“教育政务新媒体星火计划”，升级了教育政务新媒体联盟，目前联盟成员总数已达1500家。本次年会的主题是“新时代，新互联”，学界专家、业
HNU_祝锐·2022-02-18 07:03

RocketMQ --- 消息中间件

2016年贡献给了Apache基金会官网：http://rocketmq.apache.org/常用MQ对比ApacheActiveMQ：不够轻巧，对于队列较多的情况支持不好，还有丢消息的情况ApacheApollo
saoraozhe3hao·2022-02-16 20:46

硬核！8个类手写一个配置中心！

配置中心是我们平常使用微服务架构时重要的一个模块，常用的配置中心组件也比较多，从早期的SpringCloudConfig，到Disconf、Apollo、Nacos等，它们支持的功能、产品的性能以及给用户的体验也各有不同
码农参上·2022-02-15 13:00

硬核！8个类手写一个配置中心！

配置中心是我们平常使用微服务架构时重要的一个模块，常用的配置中心组件也比较多，从早期的SpringCloudConfig，到Disconf、Apollo、Nacos等，它们支持的功能、产品的性能以及给用户的体验也各有不同
码农参上·2022-02-15 13:00

「Self-driving: Perception」感知总览

传感器Camera:2d图像感知Lidar:3d点云感知Radar:方向、速度、形状感知框架ApolloAutoware相机标定2d图像感知(Camera)3d点云感知(Lidar)多传感器融合之Camera
Liiipseoroinis·2022-02-15 11:11

「Python」class DescriptorBase(metaclass=DescriptorMetaclass)

背景系统：ubuntu18.04环境：apollo5.5，docker内部执行代码：pythoncyber.py错误内容：classDescriptorBase(metaclass=DescriptorMetaclass
Liiipseoroinis·2022-02-15 11:32

apollo客户端之ConfigFile模型

apollo提供了基础数据库存储的配置管理中心，服务分client、adminService、configService、portal等模块。
Mr_1214·2022-02-14 16:17

Apollo 8 — ConfigService 异步轮询接口的实现

源码Apollo长轮询的实现，是通过客户端轮询/notifications/v2接口实现的。
莫那一鲁道·2022-02-14 16:19

微服务如何聚合 API 文档？这波秀~

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉你！阿里面试败北：5种微服务注册中心如何选型？这几个维度告诉你！阿里限流神器Sentinel夺命连环17问？
·2022-02-14 14:42

GraphQL + React Apollo + React Hook 大型项目实战（21 个视频）

你会学到什么？*登录注册*登录信息持久化*创建post*喜欢post*评论post*React-hook*自定义reacthook*jsonwebtoken*Context*useContext*useQuery查询api*useMutation修改数据*使用localStorage持久化数据*reactrouter保护路由*useReducer*react-router*semantic-ui*
求知久久编程学院·2022-02-12 19:09

rt-thread学习准备（STM32F429-Apollo）

说明：开发环境：keilMDKV5.21.1.0硬件平台：STM32F429-apollo开发板（正点原子）Env工具：env_released_0.7.1RT-Thread版本:3.1.1建议收藏以下网站
EmbeddedLife·2022-02-11 12:41

复盘Day120-2018.06.29

半年的时间说长很长,说短也很短,转眼间,星火计划已经接近尾声,今天就要落幕了。历时半年,在做半年回顾和结业汇报的时候,我竟有些不知从何讲起。
Sissi_yi·2022-02-10 07:37

react-native+apollo调教手册

ApolloClient是使用GraphQL构建客户端应用程序的最佳方式。可以快速构建使用GraphQL获取数据的UI，并且可以与任何Java
眸若止水·2022-02-10 01:25

Apollo 2 如何支持 @Value 注解自动更新

前言Apollo在v0.10.0版本后，支持自动更新。v0.10.0之前的版本在配置变化后不会重新注入，需要重启才会更新。
莫那一鲁道·2022-02-09 10:56

graphQL 在catch中获取展示完整的错误信息

$apollo.mutate({mutation:***,//mutationnamevariables:{***//一些参数}}).then(res=>{//接口200时处理，，，}).catch((
·2022-02-08 16:39

Apollo热发布配置

一、背景项目中需要用的阿波罗热发布，一种是利用注解ApolloConfigChangeListener的方式,可用如下配置就可。
MagnetoGo·2022-02-08 15:28

Spring Boot 2.0 整合携程Apollo配置中心

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
Java架构师CAT·2022-02-06 13:49

技术栈

前端：react样式：cssinjs状态管理：dvaAPI查询：ApolloAPI开发：strapinosql：mongoSQL：tidbjvm生态：kotlinHipster缓存：redis消息队列：
灿飞无为·2022-02-06 03:03

喜迎虎年｜开源正当时！

回想起6年前，在Github写下第一行Apollo的代码时。
·2022-02-04 16:28

SpringBoot整合MQTT小结汇总

目录前言：一、什么是mqtt二、主要思想发布/订阅模式三、MQTT重要概念3.1MQTTClient3.2MQTTBroker3.3MQTTConnection3.4MQTT主要参数四、软件和Apollo4.1
·2022-01-26 16:44

阿里神器Seata集成TCC模式解决分布式事务！

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉你！阿里面试败北：5种微服务注册中心如何选型？这几个维度告诉你！阿里限流神器Sentinel夺命连环17问？
·2022-01-18 09:31
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