Apollo自动驾驶第2页

一文了解汽车图像传感器

2024年底，安森美做了题为"HowAutomotiveImageSensorsTransformtheFutureofAutonomousDriving"的演讲，这里结合其内容对自动驾驶图像传感器做一个介绍

沧海一升·2025-03-13 02:11

51-52 CVPR 2024 | Generalized Predictive Model for Autonomous Driving，自动驾驶通用预测模型

作者提出了通用的大规模自动驾驶视频预测模型GenAD，在实现过程中，进一步提出了迄今为止最大的自动驾驶场景训练数据集OpenDV-2K。

深圳季连AIgraphX·2025-03-12 18:18

机器学习模型-从线性回归到神经网络

Earth explosion·2025-03-12 15:57

51-53 CVPR 2024 | DriveWorld：通过自动驾驶世界模型进行 4D 预训练场景理解（含模型数据流梳理）

DriveWorld在UniAD的基础上又有所成长，提升了自动驾驶目标检测、目标追踪、3D占用、运动预测及规划的性能，后期扩大数据集和调整骨干网络大小应该会

深圳季连AIgraphX·2025-03-12 08:43

Apollo部署及整合SpringBoot实战

前言：最近在完成毕业设计，题目是《基于微服务的B2C网上商城系统的设计与实现》，整个项目最早是我在看黑马的培训视频时学习JavaWeb做的一个项目，第一次做完大约在去年过年的时候，这个项目前前后后自己改了差不多5、6次了，使用技术不断更新（还有一些小细节的修改比如最早购物车用Session后来用Redis存储），从最早的Servlet+Filter到SSM+Redis到SpringBoot+Thy

It_BeeCoder·2025-03-12 04:40

携程开源的分布式apollo技术，整合springboot集成实现动态刷新配置

最后这份文档从构建一个键值数据库的关键架构入手，不仅带你建立起全局观，还帮你迅速抓住核心主线。除此之外，还会具体讲解数据结构、线程模型、网络框架、持久化、主从同步和切片集群等，帮你搞懂底层原理。相信这对于所有层次的Redis使用者都是一份非常完美的教程了。整理不易，觉得有帮助的朋友可以帮忙点赞分享支持一下小编~你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断！！！本文已被CODING开源项目：【

2401_84584854·2025-03-12 04:10

Spring Boot 整合 Apollo 配置中心实战

SpringBoot整合Apollo配置中心实战一、Apollo简介二、环境准备三、项目整合步骤四、配置使用示例五、常见问题及解决在分布式系统开发中，配置管理至关重要。

m0_51274464·2025-03-12 04:09

智能算法安全与跨领域创新实践

在应用场景层面，医疗影像诊断、金融风险预测与自动驾驶系统等关键领域已形成算法效能与安全性的双重验证体系，其中超参数优化、特征工程

智能计算研究中心·2025-03-11 22:13

《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》

走进YOLOv5、YOLOv8、YOLO11的data.yaml在计算机视觉领域的广袤星空中，目标检测无疑是一颗璀璨的明星，它广泛应用于自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析等众多关键领域，发挥着不可或缺的作用

空云风语·2025-03-11 15:51

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。以自动驾驶为例，车辆需要实时感知周围复杂的环境信息，包括行人、车辆、交通标志和路况等。

紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

同一个问题看看Grok3怎么回答-什么是智能体？

证据倾向于认为，智能体可以是简单的（如恒温器），也可以是复杂的（如自动驾驶汽车），并可能通过机器学习改进性能。

释迦呼呼·2025-03-10 18:40

利用CUDA与OpenCV实现高效图像处理：全面指南

无论是自动驾驶、安防监控，还是医疗影像分析，图像处理技术都扮演着至关重要的角色。然而，图像处理的计算量非常大，往往需要强大的计算能力来保证实时性和高效性。

快撑死的鱼·2025-03-10 16:25

大话机器学习三大门派：监督、无监督与强化学习

少林派）凭借标注数据精准建模，擅长图像分类等预测任务；无监督学习（逍遥派）通过数据自组织发现隐藏规律，在生成对抗网络（GAN）等场景大放异彩；强化学习（明教）依托动态环境交互优化策略，驱动AlphaGo、自动驾驶等突破性应用

安意诚Matrix·2025-03-10 15:44

云原生边缘智能：构建分布式IoT设备的自主决策引擎

引言：突破云计算边界Tesla自动驾驶系统通过边缘节点每秒处理2300帧图像，决策延迟/dev/quality_valve"四、生产场景解决方案4.1典型行业应用场景4.2故障自愈流程#边缘节点健康检查脚本

桂月二二·2025-03-09 23:47

C语言基础系列【20】内存管理

博主介绍：程序喵大人35-资深C/C++/Rust/Android/iOS客户端开发10年大厂工作经验嵌入式/人工智能/自动驾驶/音视频/游戏开发入门级选手《C++20高级编程》《C++23高级编程》等多本书籍著译者更多原创精品文章

程序喵大人·2025-03-09 23:43

在 PiscTrace 上使用 YOLO 进行预测与 MiDaS 景深补偿：体验纯视觉自动驾驶的数据分析

随着自动驾驶技术的不断发展，视觉感知系统逐渐成为车辆感知的核心组件。

那雨倾城·2025-03-09 10:30

专业英语

计算机1.计算机基础(1)计算机组成原理(2)计算机网络(3)数据库(4)编译原理(5)离散数学2.软件开发(1)编程词汇(2)开发术语(3)Linux(4)软件3.就业领域(1)职场(2)芯片(3)自动驾驶

程序员爱德华·2025-03-09 08:55

Agent 框架与应用

其核心能力可拆解为以下四部分：1.1.1感知能力（Perception）Agent通过多模态输入接口获取环境信息：•数据采集：集成传感器（如自动驾驶的激光雷达）、API（如天气数据接口）、文本/语音交互系统等

power-辰南·2025-03-09 02:49

车载SerDes芯片的重要性：自动驾驶与智能座舱的神经网络

车载SerDes芯片的重要性：自动驾驶与智能座舱的神经网络在智能汽车时代，数据就是“燃料”，而SerDes芯片（串行器/解串器）就是让这些数据以光速奔跑的“血管”。

空间机器人·2025-03-08 20:38

基于深度学习的视频修复

这种技术在电影修复、视频编辑、监控视频增强、自动驾驶和虚拟现实等多个领域具有广泛应用。

SEU-WYL·2025-03-08 20:35

镜像世界架构揭秘：全球领先的视频孪生与三维重构技术

本文将深入解析其核心技术架构，探讨其如何通过技术创新推动智慧城市、自动驾驶、安防监控等多个领域的应用落地。

云栖道人·2025-03-08 19:34

清华团队发布多模态“神探”Migician：24.94%性能碾压，解锁多图定位的无限可能—— 安防、自动驾驶、医疗影像的AI“鹰眼”革命

引言：当AI学会“跨图追凶”2025年，安防监控摄像头每天产生3.5万亿帧画面，自动驾驶汽车每秒处理20路传感器图像，医疗影像科医生年均分析50万张CT片——多图像定位能力已成为AI落地的命门。

花生糖@·2025-03-08 13:15

驱动 AI 边缘计算新时代！高性能 i.MX 95 应用平台引领未来

特别是在自动驾驶、智慧医疗、工业自动化等高精度应用中，毫秒级的延

WPG大大通·2025-03-08 09:55

云原生边缘计算：重塑分布式智能的时空边界

引言：算力向数据源头迁移的革命特斯拉自动驾驶系统每小时产生20TB边缘数据，时延要求低于50ms。中国移动5G边缘云实现ARPU值提升38%，华为云IEF平台将工业质检响应速度提升至15ms以内。

桂月二二·2025-03-08 08:33

智能算法安全优化与关键技术实践

在医疗影像分析、金融风控、自动驾驶等场景中，联邦学习的分布式协作机制有效解决了数据孤岛问题，而生成对抗网络通过对抗训练增强数据生成能力，为小样本场景提供技术支撑。

智能计算研究中心·2025-03-08 03:02

跨领域算法安全优化与实践路径

内容概要在算法技术加速渗透金融、医疗、自动驾驶等关键领域的背景下，跨领域算法的安全性与可落地性成为核心挑战。

智能计算研究中心·2025-03-08 03:01

特斯拉 FSD 算法深度剖析：软件层面全解读

一、引言特斯拉的FSD（FullSelf-Driving）系统作为自动驾驶领域的前沿成果，其软件层面的算法设计至关重要。

python算法(魔法师版)·2025-03-07 21:29

特斯拉FSD系统：自动驾驶的未来

FSD系统概述FSD（FullSelf-Driving）系统是特斯拉研发的一套高级自动驾驶技术，旨在实现车辆在各种道路和驾驶场景下的完全自动驾驶。

百态老人·2025-03-07 19:38

特斯拉FSD不同版本的进化

特斯拉，FSD，自动驾驶，深度学习，计算机视觉，强化学习，神经网络，模型训练1.背景介绍特斯拉自2016年推出Autopilot以来，一直致力于开发全自动驾驶系统，其目标是实现完全无人驾驶，让汽车能够像人类一样感知周围环境

AI智能涌现深度研究·2025-03-07 19:35

介绍常见的图片分类模型与算法

随着深度学习技术的飞速发展，很多强大的图像分类算法和模型已经被提出，广泛应用于从医疗影像到自动驾驶、从人脸识别到图像检索等多个领域。

萧鼎·2025-03-07 19:31

AI自动驾驶：2025有戏，Uber受益先于特斯拉

自动驾驶：2025有戏，Uber受益先于特斯拉近期消息，优步将与Waymo在奥斯汀推出合作服务（夏季将在亚特兰大跟进）。

gange574·2025-03-07 13:04

计算机视觉 vs 机器视觉 | 机器学习 vs 深度学习：核心差异与行业启示

例如，自动驾驶中通过多摄像头融合实现道路场景理解，属于典型的CV任务。机器视觉（MV）聚焦于工业场景的自动化检测与控制，强调实时性和精准性。MV系统

程序员Linc·2025-03-07 12:00

具身智能行业

具身智能行业综合分析资源下载-具身智能导图.xmind资源下载-具身智能导图.xmind一、行业概况定义与核心特征具身智能（EmbodiedAI）指通过物理实体（如机器人、自动驾驶设备等）与环境的动态交互

[shenhonglei]·2025-03-07 09:13

OpenCV 100道面试题及参考答案（7万字长文）

它可以用于各种领域，如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像

大模型大数据攻城狮·2025-03-07 09:06

深度 | 车载语音群雄并起共争智能座舱新高地

随着汽车产业的发展，用户消费形态的改变，自动驾驶、智能座舱、新能源这些概念已经逐渐落地成为现实，智能语音交互与汽车之间也擦出了别样的火花。

数据堂官方账号·2025-03-06 21:38

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

自动驾驶---Perception之大模型应用

1背景自动驾驶感知（Perception）模块在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色，它负责收集、处理并理解车辆周围的环境信息。

智能汽车人·2025-03-06 18:14

自动驾驶---LSTM模型用于轨迹预测

《自动驾驶---视觉Transformer的应用》《自动驾驶---Parking端到端架构》中介绍的轨迹Decoder模块本篇博客和读者朋友们探讨一种比较早的模型（理解起来也相对容易一些）：LSTM（LongSh

智能汽车人·2025-03-06 18:14

深度学习实战：用TensorFlow构建高效CNN的完整指南

在自动驾驶汽车识别路标的0.1秒里，在医疗AI诊断肺部CT片的精准分析中，甚至在手机相册自动分类宠物的日常场景里，卷积神经网络（CNN）正悄然改变着我们的世界。

芯作者·2025-03-06 11:13

自动驾驶---打造自动驾驶系统之环境准备（一）

各位读者朋友，本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主），同时可自定义相关扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。

智能汽车人·2025-03-06 08:49

智能驾驶：驶向未来的变革之路

从最初的驾驶辅助系统到如今的高度自动驾驶，智能驾驶技术的演进不仅改变了人们的出行方式，也对社会经济、法律法规等多个层面产生了深远影响。

测试者家园·2025-03-06 08:15

手把手教你学simulink实例--基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真

目录基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真基于Simulink的电动汽车智能驾驶辅助系统场景适应性与鲁棒性仿真1.背景介绍1.1项目背景随着自动驾驶技术的快速发展，智能驾驶辅助系统

小蘑菇二号·2025-03-05 18:23

强化学习是否能够在完全不确定的环境中找到一个合理的策略，还是说它只能在已知规则下生效？

强化学习（ReinforcementLearning，RL）是机器学习的一个重要分支，广泛应用于机器人控制、自动驾驶、游戏策略和金融决策等领域。

concisedistinct·2025-03-05 12:58

MATLAB中的A*算法路径规划实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：MATLAB是进行路径规划的强大工具，尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。

MCPlayer542·2025-03-05 08:55

深度学习算法模型：从原理到未来

从手机中的语音助手到医学影像的智能诊断，从自动驾驶汽车到生成式AI创作的诗歌和画作，深度学习算法模型正逐渐渗透到社会的每个角落。

YDH_AlwaysRunning·2025-03-05 00:20

自动驾驶FSD技术的核心算法与软件实现

引言：FSD技术的定义与发展背景在当今快速发展的科技领域中，自动驾驶技术已经成为全球关注的焦点之一。

python算法(魔法师版)·2025-03-04 19:12

《DataWorks：为人工智能算法筑牢高质量数据根基》

·2025-03-04 19:16

PCB 在自动驾驶设备中的多元化应用

在自动驾驶技术飞速发展的当下，PCB作为关键的基础部件，深度融入自动驾驶设备的各个系统，为车辆的安全、智能运行提供了有力支撑一、传感器系统作为核心枢纽（一）视觉感知摄像头适配：自动驾驶汽车凭借多个不同视角的摄像头

华高电路·2025-03-04 18:08

自动驾驶平行仿真（基础课程一）

一、线性回归每当我们想预测一个数值时，就会弹出回归问题价值。常见示例包括预测价格（房屋、股票、等）、预测住院时间（对于住院患者）、预测需求（零售额）等等。并非每个预测问题是经典回归的一种。稍后，我们将引入分类问题，其目标是预测一组类别的成员资格。作为一个运行示例，假设我们希望估计房屋（以美元计）基于其面积（以平方英尺为单位）和年龄（以年）。要开发一个预测房价的模型，我们需要得到我们亲身体验数据，包

Yours monkey brother·2025-03-04 15:13

端到端自动驾驶——cnn网络搭建

论文参考：https://arxiv.org/abs/1604.07316demo今天主要来看一个如何通过图像直接到控制的自动驾驶端到端的项目，首先需要配置好我的仿真环境，下载软件udacity：https

白云千载尽·2025-03-04 15:10

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