Apollo自动驾驶第60页

2022年11月10篇论文推荐

这里将涵盖强化学习(RL)、扩散模型、自动驾驶

·2023-06-18 10:48

使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述大多数自动驾驶汽车都配备了激光雷达和雷达。

紫极星光·2023-06-18 05:42

《AI for everyone》（1）：什么是AI

AIforeveryone》的笔记一、AI介绍弱人工智能ANI与强人工智能AGI图片发自App强人工智能也称为通用人工智能，它能做人类能力范围内的任何事情；而弱人工智能只能成为某一领域的专家，比如智能音箱、自动驾驶等等

太空旅客007·2023-06-18 01:35

2020-03-31【Tensor RT】

TensorRT可用于对超大规模数据中心、嵌入式平台或自动驾驶平台进行推理加速。

Bystander_1996·2023-06-17 22:26

基于卡尔曼滤波的多传感器

卡尔曼滤波的多传感器融合卡尔曼滤波追踪静止和移动的目标是自动驾驶技术领域最为需要的核心技术之一。

乔克1998·2023-06-17 19:57

简要介绍 | 单目深度估计

深度估计在自动驾驶、机器人导航、增强现实等领域具有广泛的应用。深度估计的方法主要可以

R.X. NLOS·2023-06-17 19:26

规划器的先验唯心主义：从决策规划的视角来评估自动驾驶系统的感知能力

引言本文提出了一个全新的框架，用于评价自动驾驶系统的感知能力，并在此基础上有效提升了感知性能和城市NOA能力。该框架充分考虑了微小感知噪声对规划结果的影响，并采用系统化的方法对感知能力进行评估和优化。

PaperWeekly·2023-06-17 16:05

Springboot Apollo配置yml

1.背景：项目都是配置的Apollo配置中心来进行配置的。新功能需要yml格式的数据（层级结构更清晰）2.问题：1）Apollo是否支持yml格式的配置信息？

周末吃鱼·2023-06-17 16:27

事件相机SLAM最新综述

vSLAM在各种应用中扮演着不可或缺的角色，包括自动驾驶，机器人导航

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:42

使用kitti数据集实现自动驾驶——发布照片、点云、IMU、GPS、显示2D和3D侦测框

首先先看看最终实现的效果：自动驾驶视频看了上面的效果视频，是不是充满好奇了呢，下面让我们一步步的来学习1、准备工作1.1数据集下载在开始之前，先做一些准备工作，即从kit

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:42

最新综述！基于视觉的轨迹预测有哪些？

作者：计算机视觉研究院编辑：3D视觉开发者社区为了规划一条安全高效的路线，自动驾驶汽车应该预测周围其它智能体的未来轨迹。轨迹预测是一项极具挑战性的任务，最近在自动驾驶汽车研究界引起了很多关注。

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:11

AI 模型制图趋向

引言：AI已经在诸多领域展现出了其无限的潜力，从语音助手到自动驾驶汽车，从医疗诊断到自然语言处理，AI已经成为我们生活中不可或缺的一部分。而在AI

A0_張張·2023-06-17 08:52

Tesla Open AI Day解读

一、前言2021年08月20日，特斯拉在OpenAIDay上介绍了最新的自动驾驶进展。视频YouTube链接、B站链接。智能驾驶三要素：安全、舒适、高效。

wang-jue·2023-06-17 05:18

tesla AL day 自动驾驶部分

比亚迪却混用着油车的框架，走传统卖硬件的路，自动驾驶招聘的JD惨不忍睹。再看特斯拉的AI能力，不禁替ZF捏把汗，也着实感觉到了技术和投入上的鸿沟。

TigerZ*·2023-06-17 05:18

技术分享 | 自动驾驶的春晚—Tesla AI Day

在此前的TeslaAIDay盛会上，特斯拉除了发布Optimus“擎天柱”机器人，同时公布了自动驾驶FullSelf-DrivingComputer(FSD)的技术细节。

Magic Data·2023-06-17 05:18

自动驾驶：Tesla AI DAY 2022

在此次活动中，特斯拉分享了多项重要信息，包括自动驾驶技术、硬件与软件方面的更新以及未来计划。

Felaim·2023-06-17 05:17

赛宁网安助力智能网联汽车发展 | “饶派杯”XCTF车联网安全挑战赛圆满收官

本次大赛特邀国内21支精英战队参与比拼，参赛选手覆盖全国知名高校、自动驾驶汽车和科研院所等车联网安全人才。最终，经过9个小时激烈角逐，来自南京邮电大学的X1cT34m战队一路过关斩将，胜利夺冠。

Cyberpeace·2023-06-17 05:34

7年憋出最强头显，苹果Vision Pro一夜封神！革了计算机的命

作者|新智元编辑|新智元点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取新智元报道编辑：编辑部【新智元导读】终于来了！

自动驾驶之心·2023-06-17 03:51

提速还能不掉点！深度解析 MegEngine 4 bits 量化开源实现

例如，自动驾驶汽车对人体识别的精度要求肯定比图像识别动物分类的精度要求更加严苛，因为二者的应用场景和错误预测带来的后果截然不同。

·2023-06-17 00:47

什么事自动驾驶？亚马逊的玩具告诉你

当全世界都在追逐自动驾驶时，亚马逊优先推出了一台—无人遥控车，虽然要价7500元台币，但我想应该堪称世界上最先进的玩具了吧。原价399美元的自动驾驶小车，现在预订，只要249美元就能抱回家！

wuyang514263·2023-06-16 21:08

亚马逊云科技中国峰会：自主驾驶开发平台 Amazon DeepRacer

0.引言自动驾驶技术的快速发展和应用前景已经引起了广泛的关注，毋庸讳言，无人驾驶已经成为当今及未来前沿科技公司的重点研究方向。

Yan-英杰·2023-06-16 21:04

自动驾驶“玩具”大赛，快来参加赢大奖！

走在林荫道上，六月的蝉鸣声响起，你想起的是童年写不完的试卷，体育课上的接力赛、踢毽子；还是央求了大人八百次才得到的毛绒玩偶、遥控赛车？有时下班挤在路边摊买一根烤肠，抬头望望这片天空，它好像和七八岁时没什么区别。当初那些收藏变形金刚、四驱车的小朋友们，他们是否还对玩具初心依旧呢？答案是肯定的！只是这些长大了的小朋友，拥有了不一样的玩具。随着互联网时代的到来，人工智能与机器学习成了时下超级酷炫的“玩具

亚马逊云开发者·2023-06-16 20:39

2023亚马逊科技中国峰会之Amazon DeepRacer赛车比赛

AmazonDeepRacer三、如何构建自己的第一个强化学习模型1、创建AmazonDeepRacer资源2、自定义你的赛道3、开始你的模型4、关于优化模型5、在仿真器中测试6、在真实赛道上测试你的模型四、中国峰会总决赛五、自动驾驶赛车名校邀请赛六

程序猿追·2023-06-16 20:33

SpringBoot集成MQTT

SpringBoot集成MQTT特别提醒：文中提到的MQTT服务器Apache-Apollo，现在已经不维护。但是客户端的写法是通用的。目前我常用的是RabbitMQ加mqtt插件。

·2023-06-16 15:10

简要介绍 | 三维点云配准：理论、方法与挑战

1.背景介绍随着传感器技术的发展，三维点云数据在诸如自动驾驶、遥感测绘和增强现实等领域得到了广泛应用

R.X. NLOS·2023-06-16 15:32

利用Transformer BEV解决自动驾驶Corner Case的技术原理

摘要：本文总结了Transformer和BEV技术在自动驾驶中的原理和应用，特别是如何解决CornerCase问题。

yessunday·2023-06-16 14:22

53 岁张亚勤官宣：正式加入清华，开启人生 3.0 模式

同时将负责牵头筹建「清华大学智能产业研究院（AIR）」，面向第四次工业革命，以自动驾驶、人工智能+物联网和类脑智能为关键的技术突破方向，打造世界顶尖的创新研发平台。中科院少年班的12岁神

·2023-06-16 11:22

多读不同种类的书籍

我们都喜欢读易懂或者工具论的书籍，这符合我昨天听《思考快与慢》的系统1模式，人的本性都是喜欢自动驾驶模式，这样不需要费脑。

Belle_肖录·2023-06-16 02:25

不到9万元的毫末小魔驼3.0发布，末端物流自动配送进入精耕期

继单车售价12.88万元的小魔驼2.0后，毫末智行董事长张凯在第七届世界智能大会上官宣了小魔驼3.0，售价只有89999元，并具备L4级别自动驾驶能力。单从时间上看

Alter1230·2023-06-16 01:48

JAVA开发（通过Apollo注入配置信息的几种方式）

但是现在发现越来越多的企业使用Apollo进行集成。博主在开发中也是使用Apollo进行配置。本文总结Apollo的的使用，集成到springboot，和注入方式等。

茅河野人·2023-06-15 22:25

昇腾AI伴成长：新生代开发者凭AI技术，助力自动驾驶产业转型升级

CSDN资讯·2023-06-15 16:37

互联网最值得加入的173家国企汇总

编辑|FightingCV点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取文章转载JackCui点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群今年的就业形势，实在是严峻。

自动驾驶之心·2023-06-15 15:50

CVPR2023论文汇总 | 3D检测/BEV/分割/SLAM/Occpuancy/Transformer多个方向

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群CVPR2023中稿paper已经陆续放出来了，自动驾驶之心团队为大家整理了计算机视觉、BEV

自动驾驶之心·2023-06-15 15:54

基于GPTP时间同步（时钟同步服务器）技术助力智能驾驶应用

技术助力智能驾驶应用基于GPTP时间同步（时钟同步服务器）技术助力智能驾驶应用智能驾驶区域网关架构并未采用车载以太网总线进行连接，而是采用传统的CAN总线、FlexRay或MOST总线进行通信，若该架构被装配有L4/L5的自动驾驶功能的车辆采用

安徽京准·2023-06-15 14:34

恶劣天气条件下激光雷达感知研究综述

摘要自动驾驶汽车依靠各种传感器来收集周围环境的信息。车辆的行为是根据环境感知进行规划的，因此出于安全考虑，其可靠性至关重要。

yessunday·2023-06-15 14:39

人总是高估1年的成绩，而低估10年的努力

分享嘉宾：曹旭东，自动驾驶企业Momenta创始人兼CEO。

笔记侠·2023-06-15 14:34

特斯拉/奔驰/大众「押宝」中国，高阶智能驾驶迎来新增长周期

而在今年初，奔驰官方表示，将在中国启动L3级有条件自动驾驶的测试，中国本土研发部门的专家团队将深度参与到DRIVEPILOT针对中国路况运行

高工智能汽车·2023-06-15 13:46

为行业变革注入新动能，行易道入选“高工智能汽车智驾榜单”

与会期间，北京行易道科技有限公司（以下简称“行易道”）营销副总裁袁泽雁带来了以“车载毫米波雷达进入成像时代”主题演讲，为大家分享了4D毫米波雷达如何以“新技术”和“新突破”迎合当下自动驾驶的核心需求。

高工智能汽车·2023-06-15 13:15

Mediapipe实时3D目标检测和跟踪（自动驾驶实现）

一些常见的用途包括：机器人技术自动驾驶车辆医学影像MediaPipeObjectron是由Google的MediaPipe团队开发的计算机视觉流水线，可以使用Objectr

羽林小王子·2023-06-15 12:29

火爆 GitHub！这个图像分割神器开源了

而懂行的人都知道，以特斯拉为首，各大公司都采用计算机视觉作为自动驾驶的技术底座，而其中正是通过图像分割技术，汽车才能分清楚哪里是路，哪里是人。那图像分割重不重要还需要我强调么？

·2023-06-15 12:35

不确定 A Survey of Uncertainty in Deep Neural Networks(乱记)

随着深度学习技术的不断发展，DNN模型的预测能力变得越来越强，然而在一些情况下这却并不是我们想要的，比如说给模型一个与训练集完全不相关的测试样本，我们希望模型能够承认自己的“无知”，而不是强行给出一个预测结果，这种能力对于自动驾驶或者医疗诊断等重视风险的任务是至关重要的

FakeOccupational·2023-06-15 09:26

自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 边缘检测

文章目录介绍边缘检测与微分运算离散信号的差分滤波Robert算子Prewitt算子Sobel算子拉普拉斯算子介绍计算机视觉（ComputerVision，CV）是一门使用计算机模拟生物视觉的学科，目的是使用计算机代替人眼实现对目标的识别、分类、跟踪和场景理解。计算机视觉是人工智能的重要分支，也是人工智能最为活跃的研究方向之一。人类的感知信息绝大部分是通过视觉获取的。周围物体在可见光的照射下，在

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-06-15 07:43

自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 车辆分类

文章目录机动车规格机动车结构机动车使用性质机动车和挂车分类接近角定义离去角定义纵向通过角定义离地间隙定义前后轴之间的离地间隙轴下离地间隙机动车规格机动车规格分类分类说明汽车载客汽车大型车长大于或等于6000mm或者乘坐人数大于或等于20人的载客汽车。中型车长小于6000mm且乘坐人数为10~19人的载客汽车。小型车长小于6000mm且乘坐人数小于或等于9人的载客汽车，但不包括微型载客汽车。微型车长