Apollo自动驾驶

自动驾驶硬件系统-激光雷达(Lidar)测量模型

激光雷达(Lidar,LightDetectionAndRanging)是Google系自动驾驶技术路线广泛应用的硬件传感器。
·2023-06-22 19:08

运动目标的追踪-Matlab实现

运动目标的追踪-Matlab实现随着计算机视觉技术的不断发展，对于诸如自动驾驶、医学图像处理、安防监控、运动分析等领域的需求不断增加。
code_welike·2023-06-22 16:25

L0到L4级别下的泊车功能设计详解（上）

摘要：乘用车自动驾驶/辅助驾驶按场景分主要包括城区场景、高速场景和泊车场景。媳妇和我工作地点一南一北，工作地点公共交通又都不方便，在只有一辆车的背景下，我是早送仙女晚接美人，毫无怨言。
yessunday·2023-06-22 11:17

实现自动驾驶的难点有哪些？

从车道保持到高阶自动驾驶功能，都需要车辆所处的静态、动态环境的准确信息。通过传感器数据融合，可以获得有关其他交通参与者的动态信息、静态环境以及道路和交通规则的信息。俗话说“单丝不成线，独木不成林”。
yessunday·2023-06-22 11:17

Apollo基本使用

1.Apollo简介Apollo是由携程开发的，开源的分布式配置中心。Apollo支持不同环境，不同集群下的配置实时修改更新，同时也提供了版本管理，权限等功能。
meicuosjiushiwo·2023-06-22 06:17

自动驾驶：时钟同步

文章目录一、自动驾驶时间同步简介二、时间同步需要的服务1、PTP1.1ptp4l三、UTC转换UNIX时间戳(timestamp)一、自动驾驶时间同步简介二、时间同步需要的服务1、PTPptp4l-imgbe3
EEer！·2023-06-22 03:02

【自动驾驶】11.百度Apollo对ROS的优化

更详细的介绍可以跳转到：【自动驾驶】百度Apollo对ROS的优化【详细干货】自从百度Allin人工智能之后，无人驾驶汽车平台Apollo就被推上了风口浪尖，甚至还登上了2018春晚的舞台。
Mister Zhu·2023-06-22 01:45

深入了解目标检测技术--从基本概念到算法入门

实现目标检测可以帮助人们在自动驾驶、机器人导航、安防监控等领域中更好地理解和应用图像信息。接下来Dream将带大家一起介绍目标检测的基本概念和常见方法，并详细讲解如何使用深度学习技术实现目标检测。
是Dream呀·2023-06-22 00:35

【深度】监督学习—从好的label开始

相信每一个自动驾驶行业的开发者对此都是会深有体会的，Lyft团队在CVPR的presentation上就发出了“Highqualitylabeleddataisthekey”的感慨。这也是本
·2023-06-21 14:38

自动驾驶数据融合

在自动驾驶感知系统中，一个目标（例如其他车辆或行人）的信息一般来自多个不同的传感器，如LiDAR（激光雷达）、相机、毫米波雷达等。
我的国·2023-06-21 13:56

众大咖论道鹏城 智能汽车商业化提速需突破3大关卡

随着先进驾驶辅助系统（ADAS）技术不断演进且日趋成熟，汽车自动化程度得以逐步提升，成为汽车迈向全自动驾驶的重要基石。
qq_43106513·2023-06-21 12:22

MQTT 安全解析：构建可靠的物联网系统

物联网逐渐渗透到医疗保健、智能家居、智慧城市、自动驾驶等我们生活中的各个领域。这其中所涉及到的物联设备的安全也因此变得愈发重要。
·2023-06-21 11:27

人类智能的未来在于东西方智能的融合

在现代社会中，智能技术已经越来越广泛地应用于各个领域，例如自动驾驶汽车、智能家居、虚拟助手等等。
人机与认知实验室·2023-06-21 10:11

两阶段目标检测指南：R-CNN、FPN、Mask R-CNN

该任务旨在在给定图像中绘制多个对象边界框，这在包括自动驾驶在内的许多领域非常重要。通常，这些目标检测算法可以分为两类：单阶段模型和多阶段模型。
冷冻工厂·2023-06-21 10:56

【Autoware】2小时安装Autoware1.13（保姆级教程）

前言：ROS的出现使得机器人软件开发更加快速和模块化，在此基础上，Autoware.ai开源项目可以让我们很容易地将一套完整的自动驾驶软件部署到我们的测试车辆上，并见证它跑起来！
Frank学习路上·2023-06-21 04:16

改进YOLOv8 | 即插即用篇 | YOLOv8 应用Slim-neck，更好的neck设计范式 | 《Slim-neck by GSConv：自动驾驶车辆检测器架构的更好设计范式》

目标检测是计算机视觉中一个重要的下游任务。对于车载边缘计算平台来说，很难实现实时检测的要求，因为庞大的模型会带来困难。而由大量深度可分离卷积层构建的轻量级模型不能达到足够的准确性。我们引入了一种新的轻量级卷积技术GSConv，以减轻模型负担但保持准确性。GSConv在模型准确性和速度之间实现了出色的平衡。此外，我们提供了一种设计范式slim-neck，以实现更高的检测器计算成本效益。我们的方法在二
迪菲赫尔曼·2023-06-21 03:01

一种基于目标的可解释的自动驾驶预测和规划策略

最近炒得比较火的影子模式实际就是在通过数据收集的方式不断模拟自动驾驶系统按照人类驾驶习惯实现人之间的交互过程。
yessunday·2023-06-21 00:39

ChatGPT在物流与运输行业的智能场景：智能调度和自动驾驶的前瞻应用

本文将探讨ChatGPT在物流与运输行业中智能调度和自动驾驶方面的前瞻应用。第二章：智能调度2.1背景传统的物流调度通常基于静态规划和人工决策，面临着调度复杂度高、效率低下和人为因素等挑战。Ch
小正太浩二·2023-06-21 00:37

互联网摸鱼日报（2023-04-19）

互联网摸鱼日报（2023-04-19）InfoQ热门话题传统网关的云原生策略|InfoQ《极客有约》华为发布高阶智能驾驶系统ADS2.0；百度发布旗舰产品城市智驾ApolloCityDrivingMax
每日摸鱼大王·2023-06-20 22:40

【人工智能】“AI + 算力 = 最强龙头”，你怎么看？

文章目录一、AI与算力相辅相成1.1AI和算力的概念1.2AI和算力的应用领域1.3AI需要算力的支持1.4AI和算力的结合带来的巨大价值1.4.1人脸识别1.4.2语音识别1.4.3自动驾驶1.4.4
旅途中的宽~·2023-06-20 17:20

基于OpenMV的自动驾驶智能小车模拟系统

一、项目简介基于机器视觉模块OpenMV采集车道、红绿灯、交通标志等模拟路况信息，实现一辆能车道保持、红绿灯识别、交通标志识别、安全避障以及远程WiFi控制的多功能无人驾驶小车。赛道规格：1、编程所需软件：OpenMV：使用OpenMV官方的OpenMVIDEESP8266：使用Arduino官方的ArduinoIDESTM32：使用ARM官方的KeiluVision5（ARM版）2、功能介绍：O
向阳逐梦·2023-06-20 17:26

GraphQL 封装多个请求使得network只有一条请求记录

1，js方法封装//util.js//一些发起请求的依赖importgqlfrom'graphql-tag'importinitapolloclientfrom'@/assets/js/apolloclient.js'import
·2023-06-20 16:31

矿业变革进行中，北斗技术赋能智慧矿山

精准调度作业车辆矿山作业车辆安装北斗终端，可实现自动驾驶或智能控制。同时，
QXWZ_IA·2023-06-20 15:36

AI DevOps | ChatGPT 与研发效能、效率提升(中)

简单概括就是：产品太过惊艳，体验超预期之前人工智能发展多年，报道最多的也许就是曾经的李世石大战AlphaGo，现实中的特斯拉自动驾驶，还有波士顿动能放出的机器狗。
·2023-06-20 13:11

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图

Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记–使用C语言实现GPIO输入输出AutolaborROS机器人教程从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车
不会武功不懂江湖·2023-06-20 12:52

亚马逊云科技中国峰会：Amazon DeepRacer——载着 AI 梦想向前奔跑

二、AmazonDeepRacer的前世今生三、AmazonDeepRacer深度体验四、2023亚马逊云科技中国峰会1.中国峰会总决赛2.自动驾驶赛车名校邀请赛3.GirlsinTechShow4.全球联赛
@每天都要敲代码·2023-06-20 10:06

让汽车软件进入 iPhone 时代！

从燃油版到新能源到自动驾驶，汽车行业迎来快速发展期。然而面对全新的数字化赛道，汽车制造商打破传统枷锁的契机何在？在此，本期《新程序员》采访到了镁佳科技CEO庄莉，邀请她分享汽车创新软件的筑造之路。
CSDN 程序人生·2023-06-20 09:11

分布式配置中心Apollo中Namespace的类型整理

Namespace的类型Namespace类型有三种：【1】私有类型【2】公共类型【3】关联类型（继承类型）（1）私有类型私有类型的Namespace具有private权限。例如上文提到的“application”Namespace就是私有类型。（2）公共类型1.介绍公共类型的Namespace具有public权限。公共类型的Namespace相当于游离于应用之外的配置，且通过Namespace的
ZWZhangYu·2023-06-20 05:31

简要介绍 | 点云距离度量：从原理到应用

点云距离度量：从原理到应用3DdeeplearningonPointcloud1.背景介绍点云数据在计算机图形学、计算机视觉、自动驾驶等领域中具有广泛应用。
R.X. NLOS·2023-06-19 23:31

两阶段目标检测指南：R-CNN、FPN、Mask R-CNN

该任务旨在在给定图像中绘制多个对象边界框，这在包括自动驾驶在内的许多领域非常重要。通常，这些目标检测算法可以分为两类：单阶段模型和多阶段模型。
·2023-06-19 22:56

AI智能视频技术在安防监控领域的场景应用

它可以通过对视频进行分析和识别，实现各种智能化应用，如视频监控、智能家居、自动驾驶等。
TSINGSEE·2023-06-19 22:14

2023亚马逊云科技中国峰会：强化学习探索—— Amazon DeepRacer

1️⃣前言AmazonDeepRacer是一个综合性的学习系统，可供各个水平的用户用来学习和探索强化学习以及试验和构建自动驾驶应用程序。
小威要向诸佬学习呀·2023-06-19 21:59

收藏|43个自动驾驶经典、热门数据集资源汇总

当今社会，自动驾驶技术已成为汽车产业的未来趋势。但是，要想让自动驾驶车辆真正上路行驶，离不开大规模的高质量数据集的支撑。
OpenDataLab·2023-06-19 21:48

多传感器融合之时间同步（一）

2.各传感器时间戳传感器时间戳GPS/GNSS时间戳GPS时间指的是GPS原子时，是以UTC时间1980年1月6日0时0分0秒为时间基准，以后按照TAI秒长累计计时camera时间戳自动驾驶上使用rolling
scott198512·2023-06-19 16:18

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制

Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记–使用C语言实现GPIO输入输出AutolaborROS机器人教程从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记–使用C语言实现GPIO输入输出AutolaborROS机器人教程文章目录系列文章目录前言一、小车底盘二、激光雷达三、建图四、定位五、导航总结前言最近期间开始学习Linux嵌入式，ROS，激光S
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:59

【Apollo】调试与仿真实践

ApolloEDU-Pre发行版是为开发者能够对Apollo源码学习和实验而准备的一个轻量级发行版，其中包含ApolloEnvContainer（Apollo环境容器）的部署和使用脚本、ApolloCore
HIT_Vanni·2023-06-19 00:08

apollo scenario

什么是场景Apollo有哪些场景不同版本场景分配不一样，apollo6.0side_pass不再是一个场景，而是通过的功能Apollo7.0新增DeadEndScenarioApollo8.0好像去掉了
hoppss·2023-06-19 00:08

apollo 8.0 系统安装与实践

材料总结源于apollo开发者社区apollo8.0版本特殊性apollo8.0增加了软件包管理，不需要全量代码下载，支持二进制安装，大大方便了安装，以及某一个模块源码方式的安装开发调试学习。
hoppss·2023-06-19 00:37

经典目标检测YOLO系列(1)YOLO-V1算法及其在VOC2007数据集上的应用

经典目标检测YOLO系列(1)YOLO-V1算法及其在VOC2007数据集上的应用1YOLO-V1的简述1.1目标检测概述目标检测有非常广泛的应用，例如：在安防监控、手机支付中的人脸检测；在智慧交通，自动驾驶中的车辆检测
undo_try·2023-06-18 23:27

Windows下MQTT代理服务器的搭建

比如Eclipse基金会的Mosquitto，以及Apache的Apollo，当然还有
·2023-06-18 23:09

2021-2022年度美团科研合作评优结果发布

至今，我们已与数十所知名高校及科研机构的学者，围绕人工智能、自动驾驶、运筹优化、大数据、信息基础设施等领域开展了百余项课题合作；并在相关领域国际会议、期刊发表数百篇论文，在国际顶级赛事多次获得冠亚军，部分合作成果已在美团业务场景中落地
美团技术团队·2023-06-18 21:17

2023年美团科研合作课题公开征集启动

过去四年，美团与国内外三十余所知名高校及科研机构，围绕人工智能、自动驾驶、运筹优化、大数据、信息基础设施等研究领域开展了百余项课题合作，在NeurIPS、ICML、CVPR、ACL、KDD等顶级会议发表论文
美团技术团队·2023-06-18 21:17

Planning-oriented Autonomous Driving 解析

abstract现代自动驾驶系统通常是模块化的序列任务，这种方式很容易造成累积误差和任务协调不足，因此设计一个端到端架构，从全局的视角出发为agent的交互提供互补的特征提取。
视言·2023-06-18 19:04

缓解驾驶疲劳，22款奔驰GLB200升级23P智能驾驶辅助系统

23P驾驶辅助系统属于半自动驾驶，含主动跟车，主动制动，将雷达车距警告、按需调节的制动助力及主动制动结合在一起，针对追尾提供三重保护。
奔之升小志bzs878·2023-06-18 17:32

实验六 自动驾驶建模与仿真

【实验目的】了解Matlab/Simulink软件环境，熟悉Simulink建模步骤；了解车辆运动控制的基本原理，学会简单的车辆运动控制建模及仿真；了解自动驾驶建模的基本过程，了解典型ADAS系统模型的应用特点
BreakAndCreate·2023-06-18 12:14

如何利用Autorouters加速设计

但要小心：并非所有自动驾驶仪都具有相同的功能。最好的PCB自动布线器不仅可以路由走线以匹配原理图。手动与自动路由布线是最重要的PCB设计活动之一。正确的布线技术可确保您的
线路板的一生·2023-06-18 12:47

CVPR2021目标检测 | Weighted boxes fusion（附github源码及论文下载）

欢迎关注“计算机视觉研究院”计算机视觉研究院专栏作者：Edison_G目标检测是计算机视觉系统中的一项关键任务，在自动驾驶、医学成像、零售、安全、人脸识别、机器人技术等领域都有广泛的应用。
计算机视觉研究院·2023-06-18 11:10

CVPR2021目标检测佳作 | Weighted boxes fusion（附github源码及论文下载）

欢迎关注“计算机视觉研究院”计算机视觉研究院专栏作者：Edison_G目标检测是计算机视觉系统中的一项关键任务，在自动驾驶、医学成像、零售、安全、人脸识别、机器人技术等领域都有广泛的应用。
计算机视觉研究院·2023-06-18 11:40

2023亚马逊云科技中国峰会——Amazon DeepRacer

AmazonDeepRacer自动驾驶的技术背景主要是基于深度学习和强化学习技术。深度学习是一
陈橘又青·2023-06-18 11:44
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