Apollo自动驾驶

自动驾驶中常用传感器作用

自动驾驶系统中，各类传感器扮演着重要的角色，它们各自负责收集不同类型的环境信息。
我的国·2023-06-15 01:35

智能驾驶汽车的系统开发与验证软件PreScan2022版

SimcenterPrescan2022.1引入了与SUMO的协同仿真，用于自动生成交通，并配有程序化的脚本，使用户能够快速定义具有（可控）随机性和变化的测试场景，以验证自动驾驶车辆。
小明师兄·2023-06-15 01:53

Baidu Apollo EM Planner

ChangchunLiu,LiangliangZhang,LiZhuang,DongLi,WeichengZhu,JiangtaoHu,HongyeLi,QiKong3,∗摘要-在这篇稿件中，我们介绍了一个基于百度Apollo
以迪文化·2023-06-15 00:52

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(2)

传感器供应链发展图达通：展示长距Lidar“Falcon”，和DeepWay签署定点协议产品：主视激光雷达Falcon猎鹰（2023CES曾亮相）核心亮点：•核心性能：最远探测距离可达500米，为智驾提供更早的探知能力、预留更多的决策时间，助力提升智能驾驶的安全性与舒适度。•进展：实现5万台激光雷达下线，其中对蔚来一个客户，交付量就达到3.59万颗。战略合作：•DeepWay：与智能新能源卡车造车
以迪文化·2023-06-15 00:20

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----车企发展趋势(2)

自主品牌发展比亚迪：展示3款新车，均于2023年年内上市比亚迪在本次展会上推出了3款新车：宋L概念车（王朝系列）、驱逐舰07（海洋系列）、海鸥（海洋系列）。•宋L：溜背式中型纯电SUV，是王朝系列的高端车型，核心对标TeslaModelY。•海鸥：10万元内的代步车。据官方数据显示，海鸥预售上线24小时订单破万辆，创造了海洋系列车型的一个新纪录。新品牌战略：比亚迪专业个性化品牌（F品牌）将在第四季
以迪文化·2023-06-15 00:50

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(3)

智驾解决方案商发展华为：五项重磅技术更新，重点发布华为ADS2.0和鸿蒙OS3.01）产品方案：五大解决方案都有了全面的升级，分别推出了ADS2.0、鸿蒙OS3.0、iDVP智能汽车数字平台、智能车云服务和华为车载光最新产品。并重点发布了华为ADS2.0和鸿蒙OS3.0。2）落地规划：华为年底前将在国内45个城市落地ADS2.0方案。鉴智机器人：发布基于视觉3D的新一代智驾产品线发布智驾四大产品线
以迪文化·2023-06-15 00:50

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----车企发展趋势(3)

合资\外资发展宝马：i7、iX1新车亮相，未来将持续发力电动化、数字化（座舱）宝马在本次车展重点展示了电动化产品，新发车型为i7M70L、iX1、及ivisionDee概念车等车型。•展示重点：电动化+数字化，电动和智能科技（主要体现在舱内体验）的深度融合是宝马集团本届车展的特色。中国规划：将加快在中国市场的电动化布局，纯电i5长轴距版将于年内发布，意味着多次蝉联同级别销量冠军的豪华商务轿车也将迈
以迪文化·2023-06-15 00:50

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(1)

芯片供应商发展地平线：发布新一代BPU®智能计算架构，宣布与采埃孚合作业务数据：征程芯片总出货量：地平线公布征程芯片出货量突破了300万片，与超过20家车企共计120多款车型达成量产定点合作。J5出货量：自2022年9月在理想ADPro上官宣首发量产至今出货量已经突破10万片，累计获得9家车企多达近20款车型的量产定点，包括理想、比亚迪、蔚来、埃安等新势力和新实力车企，以及未官宣的几家外资和合资车
以迪文化·2023-06-15 00:50

轨道列车自动驾驶和汽车自动驾驶的区别

轨道列车自动驾驶和汽车自动驾驶在一些方面存在明显的区别，主要是由于它们在运行环境和技术要求上的不同。以下是一些主要区别：运行环境：轨道列车通常在封闭的轨道系统上运行，与其他车辆和行人的交互相对较少。
功能安全·2023-06-14 22:23

拥有Android开发经验？ 走出焦虑圈，车载应用开发正好合适你！

同时，随着汽车智能化的进一步发展，车载Android应用还将扩展到更多的领域，如自动驾驶、车联网等
程序猿会指北·2023-06-14 20:37

Springboot配置加载方式的优先级实验（部分）

前两天面试碰到面试官问Springboot有哪几种加载配置的方式，这些方式的优先级如何排列，一下子把只想到Apollo、bootstrap.properties和命令行参数的我给问闷了，故在此文中整理部分配置加载方法
一个闲散之人的闲散·2023-06-14 20:17

花朵识别系统Python，基于深度学习卷积神经网络算法

在当今信息化社会，图像识别技术在各种领域都展现出了重要的应用价值，包括医学影像分析、自动驾驶、人脸识别等。图像识别是深度学习领域最为重要和最具挑战性的研究方向之一。
·2023-06-14 12:09

图像识别的相关资源和学习途径，让你轻松上手

图像识别的技术难度很高，需要掌握大量的理论知识和实践经验，但是它也是一门非常有趣和有前景的学科，可以帮助我们解决很多实际问题，比如安防监控、医疗诊断、自动驾驶、智能美化等。如
matlabgoodboy·2023-06-14 12:29

聊聊 AI 平台存储方案和选型

作为一家存储企业，我们也感受到了AI行业的活力，和我们交流团队中，AI企业越来越多，有自动驾驶、蛋白质结构预测、量化投资等不同行业。AI场景给数据存储带来新挑战，原有的存储方案并不能完好地满足。
·2023-06-14 11:19

群晖DSM7.1添加2.5G网卡驱动

下载地址第三种方式最简单，我这里安装的是DS918所以是apollolak架构，所以下载r8152-apollolake-2.15.0-7.spk。在套件中心，选择右上
勤奋的凯尔森同学·2023-06-14 08:52

【mmSegmentation】解耦语义分割模型，逐部分理解模型的构成与作用；规范开发和测试标准，增加模型的可复现性；让语义分割模型落地更稳

语义分割作为计算机视觉中一项基础任务，同时在自动驾驶/视频编辑等领域中有重要的应用，因此一直受到学术界和工业界的广泛关注。
羞儿·2023-06-14 02:04

苹果AI总监披露自动驾驶系统：可推断行人位置

news.163.com/shuangchuang/17/1211/11/D5CDRNG2000197V8.html【嵌牛导读】苹果AI总监在机器学习大会NIPS上透露，苹果公司要将机器学习技术应用于自动驾驶系统中
麻家骅·2023-06-13 20:46

焱融 YRCloudFile 在海量小文件场景训练加速优化策略

前言焱融文件存储YRCloudFile作为一款通用型的高性能分布式文件存储系统，广泛适用于AI/自动驾驶、HPC、量化分析、视效渲染以及大数据等场景，这些场景有的需要具备大文件的极限带宽，有的需要大文件的高
·2023-06-13 18:22

焱融科技在高性能全闪文件存储系统设计的思考

在云计算和大数据时代，企业数据总量呈现出激增的趋势，尤其是在人工智能、自动驾驶和GIS地理测绘等创新技术领域。其中，值得注意的是非结构化数据的增长尤为惊人。
·2023-06-13 16:30

学习笔记11--车联网体系架构及信息共享

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。
FUXI_Willard·2023-06-13 15:48

常用的19道人工智能面试题，作为人工智能工程师，你知道多少？

人工智能的应用范围非常广泛，包括智能家居、自动驾驶、医疗诊断、金融风控、智能客服等。人工智能技术的发展对于推动社
蓝色心灵-海·2023-06-13 14:33

时间序列-异常检测（Anomaly Detection）（一）：时间序列的特征工程

有效的异常检测被广泛用于现实世界的很多领域，例如量化交易，网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备的日常维护。
u013250861·2023-06-13 11:42

x.ai还是OpenAI？埃隆·马斯克的AI帝国【2】

上期内容咱们提到了埃隆马斯克的特斯拉是自动驾驶领域的领导者，大家可能近些年也都有从各类渠道听到过Tesla自动驾驶有关的新闻。
机器学xi了吗·2023-06-13 11:00

【无标题】

原创|文BFT机器人01研究背景这篇论文的背景是在自动驾驶和机器人导航等领域，需要实现高精度、高效率的定位和地点识别。
BFT白芙堂·2023-06-13 10:02

学习指南—深度学习与计算机视觉学习经验总结【从学术到工作】

在自动驾驶、智能安防、智慧城市、医疗保健、商业零售、航空能源、虚拟现实等诸多人工智能热门领域，计算机视觉技术落地开花，熠熠生辉。
AI研习图书馆·2023-06-13 09:38

自动驾驶嵌入式开发工程师：车载SOC开发修炼秘籍

声明：本文档是博主在开发学习过程中写的笔记，本意是便于以后开发复盘，参考《ug1144-petalinux-tools-reference-guide》、《ug1085》、黑金ZynqUltraScale+MPSoC5EV开发板资料、英伟达官方资料。大佬勿喷大佬勿喷大佬勿喷！！！目录一、赛灵思ZynqUltraScale+MPSoC系列二、英伟达JetsonNano/Xavier/Orin系列一、
Kevin的学习站·2023-06-13 06:17

自动驾驶车载MCU开发修炼秘籍

目录车载MCU开发修炼秘籍1、恩智浦S32K1XX系列2、英飞凌AURIXTC3XX3、嵌入式实时操作系统-FreeRTOS4、车载实时操作系统-AUTOSAR车载MCU开发修炼秘籍1、恩智浦S32K1XX系列S32K14X学习笔记（一）–S32K汽车MCU资源总结S32K14X学习笔记：S32DesignStudio新建和导入工程S32K14X学习笔记（三）：MDK5/Keil5下安装恩智浦-N
Kevin的学习站·2023-06-13 06:46

图像去雨技术简单介绍

这种技术在很多领域具有广泛的应用，如视频监控、自动驾驶和图像编辑等。本文将详细介绍图像去雨技术的基本原理、常用方法和
百年孤独百年·2023-06-13 05:14

智驾域控新战争打响，谁在抢跑？

就在不久之前，均胜电子的一家子公司刚与地平线签约，将共同推进高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶、智能人机交互等领域的产品开发，加速自动驾驶解决方案的量产。在智能域控赛道动作频繁，均
高工智能汽车·2023-06-13 04:06

自动驾驶赛道回暖？传统Tier1加速入场，真正赢家正在浮出水面

自动驾驶赛道，在经历过去三年的持续降温之后，正在迎来新一轮上升势头。整合、并购、协作，正在成为新一轮产业周期的关键词。
高工智能汽车·2023-06-13 04:35

自动驾驶的发展现状

一、自动驾驶分级目前全球公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个，分别由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）提出，中国标准参考SAE标准0-5级的分级框架。
迷途小兽·2023-06-13 03:09

目标检测简介

目标检测可以用于许多应用，如自动驾驶、视频监控、人脸识别、物体识别等。一、计算机视觉与目标检测联系  计算机视觉是研究如何使计算机能够理解和解释图像和视频的一门学科。而目标检测是计算机视
Studying 开龙wu·2023-06-12 23:48

AutoCV第九课：ML基础

目录矩阵运算前言1.矩阵乘法和求导总结矩阵运算前言手写AI推出的全新保姆级从零手写自动驾驶CV课程，链接。记录下个人学习笔记，仅供自己参考。
爱听歌的周童鞋·2023-06-12 21:28

“万物智联·共数未来”2023年移远通信物联网生态大会圆满落幕

参会嘉宾从不同的视角详尽分享、深入探讨了如何将新兴的5G、卫星通信、自动驾驶、AI算法等技术更好地融入千行百业，助力产业数字化转型和智能化升级，为数字中国
移远通信·2023-06-12 21:23

AutoCV第十课：3D基础

3D基础前言手写AI推出的全新保姆级从零手写自动驾驶CV课程，链接。记录下个人学习笔记，仅供自己参考。本次课程我们来学习下nuScenes数据集的可视化。课程大纲可看下面的思维导图。
爱听歌的周童鞋·2023-06-12 21:51

《Apollo 智能驾驶进阶课程》四、感知

1.感知概貌2.传感器和标定激光雷达：主动式，发射功率限制Camera:被动式，受到光照影响大Radar:多普勒效率相对速度超声波:感知距离有限，倒车时使用。…最后设备还在研发过程中。PnP问题，解决标定。ICPGPS和LiDAR利用道路边缘信息等。核心：找共同标志物，求优化问题。3.感知算法网络结构、训练技巧~当前帧的检测要考虑到历史帧，不同时间要平滑。让后处理尽量轻量化。Det-2d3d-Tr
Ray Song·2023-06-12 19:13

《Apollo 智能驾驶进阶课程》三、无人车自定位技术

1.什么是无人车自定位系统相对一个坐标系来确定无人车的位置和姿态定位的指标要求大概分为三个部分：精度、鲁棒性、场景定位精度必须控制在10厘米以内，才能使行驶中的自动驾驶车辆避免出现碰撞/车道偏离的情况。
Ray Song·2023-06-12 19:43

《多传感器融合感知》一、构建自动驾驶多传感器系统

来自：https://www.bilibili.com/video/BV1JY4y1R7Be/多传感器融合的需求多传感器硬件系统构建多传感器硬件系统的时序闭环1.多传感器融合的需求自动驾驶用来解决的问题
Ray Song·2023-06-12 18:08

iGO共享汽车：无人驾驶的发展以及未来

自动驾驶汽车仍是个尚在发展中的技术；许多企业与研究人员纷纷猜测其未来可能之发展与影响。
IGO共享汽车·2023-06-12 18:11

亚马逊云科技中国峰会：探索强化学习的未来与Amazon DeepRacer赛车比赛

资源第二步:定义你的赛道第三步:训练你的模型第四步:优化你的模型第五步:在仿真器中测试你的模型第六步:在真实赛道上测试你的模型二、AmazonDeepRacer中国峰会总决赛三、AmazonDeepRacer自动驾驶赛车名校邀请赛四
海拥✘·2023-06-12 16:45

路径规划 | 图解Informed RRT*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几
Mr.Winter`·2023-06-12 14:10

车载以太网-物理层

文章目录前言物理层概述物理层基本架构物理层主要作用物理层基本架构物理层编码原理总结前言近些年来，随着汽车对安全、智能、环保等一系列的高级辅助驾驶功能的需求以及汽车自动驾驶成为汽车发展的一个趋势，越来越多的电子元件需要参与信息的交互
DerrickHang-黄颖霆·2023-06-12 12:44

自动驾驶——ADAS车道线方程推导

很长时间，对ADAS中的控制方程不求甚解，在高校读书的时候也没使用过这种方式。而且下述公式在我之前的技术博客提到多次，今日就彻底把它说明白了吧。对公式(8)的手写推导如下：上述公式(8)的推导精度不够，特补充如下。
Jack Ju·2023-06-12 11:12

Estimating the Trajectory Curvature Using Three Trajectory Points Output From Motion Planning

3.RelatedWorks1.自动驾驶——平均道路曲率计算
Jack Ju·2023-06-12 11:12

自动驾驶——基于五次多项式螺旋线方程的换道曲线规划

2.Algorithm3.Reference自动驾驶——ADAS车道线方程推导基于多项式采样的换道路径规划============20230609对上述的算法约束条件附：对上述的条件考虑使
Jack Ju·2023-06-12 11:10

2023 Amazon DeepRacer 自动驾驶赛车中国联赛6月赛开启！

AmazonDeepRacer是亚马逊云科技推出的1/18比例自动驾驶赛车，可以让您通过一种有趣的方式，学习并掌握人工智能的知识，0门槛构建自己的强化学习模型
CSDN 程序人生·2023-06-12 09:48

lidar-camera自动标定系统

在自动驾驶汽车在自动驾驶车辆上，激光雷达与无人驾驶汽车为刚性连接，两者间的相对姿态和位移固定不变，因此，激光雷达扫描获得的数据点，在环境坐标系中有唯一的位置坐标与之对应。
AIchiNiurou·2023-06-12 06:41

使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述大多数自动驾驶汽车都配备了激光雷达和雷达。
数学建模与科研·2023-06-12 03:27

自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用

文章目录1.1深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警）1.2深度估计概念1.3深度估计整体架构1.4深度估计架构流程论文解读1.5深度估计项目应用1.1深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警）特斯拉自动驾驶
丹尼君·2023-06-12 02:50

看似自己的决定，却可能只是你下意识

#读书/正念禅修#领域/人文/思考#金句/心理在《正念禅修》这本书中提到，**许多时候我们因为过于忙碌，像是一辆在高速公路上自动驾驶的汽车，很多时候的决策都是「下意识」**的——下意识的对一些事情点头，
念一爱读书·2023-06-12 00:00
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