Apollo自动驾驶第57页

超现实的科技，马斯克称人类十年内将登陆火星，太阳系内新基地

作为特斯拉，SpaceX,Neuralink等明星企业的掌门人，马斯克涉足了电动汽车，自动驾驶，太空旅行，超级高速铁路，甚至是大脑和计算机接口。

新知时间·2023-07-18 14:33

一起打造自己的自动驾驶小车mycar - 3.手机控制小车移动

CarAssembled小车组装好后，我们开始编写在小车上运行的python程序！本次我们实现用手机来控制小车的移动。效果如下：RemoteControlonPhone1.功能控制小车移动是通过一个网页实现的，这样通过手机或者电脑上的浏览器就能控制小车的移动。网页上部是监控区域，可以看到小车摄像头的实时画面。网页中部是控制区域，有两个摇杆，左摇杆控制小车左右转向，右摇杆控制小车前进和后退。网页下部

十一心先生·2023-07-18 13:02

新能源汽车产业合肥有重磅政策

11月19日，合肥市人民政府发布《关于加快新能源汽车产业发展的实施意见》（下称《意见》）提出，到2025年，合肥市新能源汽车整车以及动力电池、驱动电机、车载操作系统等关键技术达到国际先进水平；高度自动驾驶智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用

全球品牌会展综合服务商·2023-07-18 10:46

使用 YOLOv8 和 Streamlit 构建实时对象检测和跟踪应用程序：第3部分：添加跟踪算法

对象跟踪在各个领域都有广泛的应用，包括监控、机器人、自动驾驶、运动分析等。跟踪算法使用各种技术（例如颜色直方图、运动分析、深度学习等）来定位和跟踪视频或图像序列中的对象。

TD程序员·2023-07-18 10:52

自动驾驶汽车整体架构（整理）

概述自动驾驶汽车的整体架构涉及多个组成部分和技术，包括感知系统、决策与规划系统、控制系统和用户界面。下面是对每个组成部分的概述：1.感知系统：自动驾驶汽车通过感知系统获取环境信息。

星火(star&fire)·2023-07-18 07:17

【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题，量子粒子滤波（QuantumParticleFilter）是基于量子理论和粒子滤波方法的一种新型定位算法。它使用量子粒子来近似表示目标状态的概率分布，并通过观测数据进行权重更新和重采

然哥依旧·2023-07-17 23:09

（16）燃油流量和液位传感器

文章目录前言16.1燃油流量传感器16.1.1连接到自动驾驶仪16.2燃油液位传感器16.2.1PWM油位传感器16.2.2模拟油位传感器前言在4.0及以后的固件版本中，ArduPilot提供了使用燃油流量和液位传感器的能力

EmotionFlying·2023-07-17 22:31

JAVA架构与开发（从0开始搭建一个springCloud web项目）

3、maven-3.6.14、springBoot官网SpringBoot5、配置中心Apollo，这个可以通过网上下载安装。6、服务注册发现组件Eureka7、Mysql数据库或者其他数据库也行。

骇客野人·2023-07-17 20:27

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-2-XP行泊一体方案功能规范

OuXiang20231314XPilotSafety主动安全系统五、交通标识识别（TrafficSignRecognition）-产品定义通过摄像头和地图信息实现根据车辆当前道路前方标识的提示；交通标识识别是XPilot的重要功能，是为自动驾驶进行决策的重要感知数据来源之

保持理智+相信未来·2023-07-17 14:10

Apollo问题

1.安装问题：一不小心安装了NVIDIA，导致bashdocker/scripts/dev_start.sh无法启动：[ERROR]Failedtostartdockercontainer"apollo_dev"basedonimage

weixin_33862993·2023-07-17 14:01

Apollo星火计划学习笔记|L1 Apollo平台安装(2021年9月更新)

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介目录系列文章目录Apollo简介Apollo安装安装过程中遇到的问题。

David小伟同学·2023-07-17 14:00

Apollo中dev_start.sh拉取docker镜像失败

原因：默认的国外网站受限解决方法：更换镜像源1、终端打开json文件:vim/etc/docker/daemon.json2、在“{”后加入科大镜像源："registry-mirrors":["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"],（“,”表示新旧代码作为两部分，加入镜像源可保证开始拉取镜像，替换掉源代码将导致拉取镜像的最后一步出错）3、终端重启守护进程：1、s

LepoLepo·2023-07-17 14:30

[ERROR] Failed to pull docker image : apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-20210914_1336 docker镜像拉取失败

按照Apollo官方安装教程：但是，执行后报错：[ERROR]Failedtopulldockerimage:apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-20210914_1336

不知源·2023-07-17 14:28

华为云CodeArts Check IDE插件体验之旅

1开发者的思考近年来，ChatGPT的来临像一场突然出现的风暴，程序员是否马上被取代的担忧出现在媒体上了，作为软件开发小白，前不久我也陷入了这样的深思之中，但认真的想了下，ChatGPT就如自动驾驶一样

华为云PaaS服务小智·2023-07-17 14:25

（33）(33.4) 特殊用例

文章目录33.4.1将非标准的PWM型RSSI转换为模拟电压33.4.2如何利用FutabaS.BUS2的"帧错误率"信息来作为自动驾驶仪的RSSI使用33.4.3如何设置硬件33.4.4如何设置RSSI

EmotionFlying·2023-07-17 12:23

Apollo perception源码阅读 | fusion

Apolloperception源码阅读|fusion个人辛苦创作，请勿直接搬运!!!

GoodluckTian·2023-07-17 11:43

路径规划 | 蚁群算法图解与分析(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlann

Mr.Winter`·2023-07-17 10:29

月薪从11k到44k，一个普通程序员的三年涨薪之路...

前不久，就有网友分享了自己作为一个普通的自动驾驶算法工程师的三年真实涨薪经历。但看看这个三年涨薪之路，好像并不普通啊！

马士兵教育·2023-07-17 09:32

3D点云与图像的区别

标题三维点云是最重要的三维数据表达方式之一，在三维重建、语义及实例分割、三维物体检测等方向表达相关信息，广泛应用于移动机器人、自动驾驶领域，甚至是手机上都会用到点云技术，如FaceID点云的一些特性也使它难以处理

邦之彦·2023-07-17 08:34

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。

2301_78385600·2023-07-17 05:06

2019-08-19【资讯】每周汽车新闻

2019年7月汽车销量7月乘用车企销量排行榜：日系风头不减韩系骤然反弹7月乘用车企销量2019年7月国内轿车市场销量分析：雅阁凯美瑞双双进入前十7月国内轿车市场销量CaGuru最新调查结果出炉消费者对自动驾驶汽车热情增长据外媒报道

填口井·2023-07-17 01:26

SpringCloud Alibaba——配置中心技术选型

一、配置中心技术选型功能点SpringCloudConfigApolloNacosNacos版本管理支持(Git)支持支持配置实时推送支持(SpringCloudBus)支贸持(HTTP长轮询1s内)支持

小志的博客·2023-07-17 00:29

诚迈科技子公司智达诚远精耕智能驾驶，为商用落地注入创新力量

近期，工业和信息化部副部长辛国斌在新闻发布会上表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，将支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。

IT观察·2023-07-16 23:17

自动驾驶代客泊车AVP摄像头与ECU交互需求规范

目录1文档范围及控制方法...51.1目的....51.2文档授权...51.3文档变更管理...51.4缩写....51.5术语....52系统组成...62.1系统框图...62.2电源供应和时序要求...72.2.1摄像头供电控制...72.2.2摄像头上电时序要求...72.2.3重上电时序要求...73摄像头状态图....84摄像头初始化....94.1Serializer初始化说明..

电气_空空·2023-07-16 18:40

自动驾驶遥控泊车RPA系统功能规范

目录1.版本履历...42.文档使用范围...43.术语缩写...44.系统概述...54.1系统功能说明...54.2泊车状态说明...65.产品基本参数...65.1控制器基本参数...65.2全景摄像头基本参数...75.3超声波传感器基本参数...76.融合泊车功能...96.1功能清单...96.2功能概述...106.2.1基本描述...106.2.2功能边界...116.2.3典型工

电气_空空·2023-07-16 18:10

自动驾驶MCU 软件架构说明

目录1文档...21.1.1变更历史...21.1.2Term..21.1.3引用文档...22MCU软件框架图...33模块介绍...3文档变更历史版本Version状态Status内容Contents日期Date撰写Editor批准ApproverV0.1Term编号No.术语和缩写Terms&Abbreviation解释Explanation引用文档编号No.文档名称DocumentName

电气_空空·2023-07-16 18:31

Apollo车辆控制模块::框架与流程

self_drivecar_学习笔记--第11课：控制理论_鸿_H的博客-CSDN博客智能驾驶进阶8——控制_次言的博客-CSDN博客一、框架图控制输入：主要来源于规划模块以及反馈阶段信息（如localization和HDMap）----轨迹线reference【速度、加速度、位置】----定位信息【自身位置状态】----地图信息【环境信息，自身在环境位置信息】----车辆反馈信息控制输出：控制指

逍遥_xiaoyao·2023-07-16 13:27

那些关于自动驾驶的“完美童话”已经被戳穿！

2018年11月1日百度世界大会上，百度CEO李彦宏和一汽集团董事长徐留平携手宣布L4级别自动驾驶乘用车的量产计划：2019年小批量下线示范运行，2020年大批量生产，投入更多城市运营。

互联网策论·2023-07-16 12:41

解密AI对人类就业的影响：机会还是威胁？

从自动驾驶汽车到智能客服，从机器人助手到自动化生产线，AI正

若水@·2023-07-16 12:09

2023年汽车软件行业趋势分析：安全性是汽车软件开发的重大挑战2023年汽车软件开发

伴随电动化、自动驾驶和混合动力车辆的发展，汽车行业正正在经历重大变革，面临着新的市场需求和挑战。

龙智DevSecOps解决方案·2023-07-16 08:06

2020～2030年中国智能驾驶市场和技术趋势分析及主流芯片方案概述

分析及主流芯片方案概述智能驾驶已经成为中国用户买车时首选的配置之一，从L0到L2++的整个产品布局，已经是车厂卖车时候的重点宣传点，智能驾驶不同于自动驾驶，无论是法律法规和产品定义都有着明确且清晰的定义

怿星科技·2023-07-16 08:19

展品抢先看 | 怿星科技邀您共聚2023 Testing Expo

本次展会是国内规模最大的汽车测试、开发和验证的专题展会，涵盖ADAS和自动驾驶测试、电动和混合动力总成测试、电池和续航里程测试、EMI（电磁干扰）和NVH（噪声、振动和舒适性）测试及分析及其他测试和验证技术

怿星科技·2023-07-16 08:48

北京服贸，命运与共

通过电子终端，可“云游故宫”；戴上VR（虚拟现实）眼镜，可在滑雪体验机上“沉浸式滑雪”；用户网上下单，无人配送车可应用自动驾驶技术，进行智能配送……在2021年中国国际服务贸易交易会首设的数字服务专区，

南询yi·2023-07-16 02:18

自动驾驶算法模块通信简谈

提到自动驾驶，大家通常想到的是各个模块的算法，其实还有一个很重要的内容是各算法模块之间的通信，比如上游感知模块的结果以什么数据类型发出来，下游规控模块如何去转换和消费等。

ACM_Warrior·2023-07-16 01:01

Apollo平台计算框架CyberRT

CyberRT框架CyberRT（RoboticTechnology）是一种基于ROS（RobotOperatingSystem）的开发框架，专门设计用于构建高性能、实时性要求较高的机器人应用程序。旨在提供一套可靠、高效、灵活的软件框架，以满足机器人系统的实时性、稳定性和可扩展性需求。以下是CyberRT框架的一些主要特点和功能：1.高性能：CyberRT框架采用了多线程和多进程的并行计算模型，以

星火(star&fire)·2023-07-15 23:06

apollo配置中心

apollo管理界面，应用程序要集成apollo的客户端。apollo配置本地缓存文件。apollo配置中心。1，客户端和服务端交互的两种方式：服务端推送，客户端拉取。

陈如水·2023-07-15 23:04

由浅入深剖析 Apollo（阿波罗）架构

目录一、介绍二、架构和模块三、架构剖析1.最简架构2.高可用保障3.多接口扩展四、总结一、介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置

生生灯火明暗无輒·2023-07-15 23:28

Apollo-配置更新原理与源码解析

文章目录1.基础模型2.用户配置修改并发布页面3.服务端设计-配置发布后的实时推送3.1用户在Portal操作配置发布3.2Portal调用AdminService的接口操作发布3.2.1RetryableRestTemplate如何轮询3.2.3请求到adminservice3.3AdminService发布配置后，发送ReleaseMessage给各个ConfigService3.3.1Rel

tobebetter9527·2023-07-15 21:05

Apollo-配置实时生效（热发布）的原理解读

文章目录1.源码环境准备2.应用整合apollo方式3.探究过程一直很好奇spring生成的bean对象，apollo是如何修改其属性值的，比如通过@Value注入的属性，而且还可以实时生效。

tobebetter9527·2023-07-15 21:35

探究：结合遗传算法与深度学习构建高效AI蛇游戏玩家

我们可以观察到人工智能在自动驾驶、医疗诊断、市场预测等多个领域中的应用，以及它如何优化和提升了这些领域的效率和准确性。

快撑死的鱼·2023-07-15 19:11

CNN的反击！InceptionNeXt: 当Inception遇上ConvNeXt

作者|科技猛兽编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群导读受Inception的启发，本文作者提出将大Kernel的Depth-Wise

自动驾驶之心·2023-07-15 18:35

Apollo分布式配置中心（二）

上一篇：上一篇已经知道Apollo是什么东西了，接下来实践一下目录一、创建应用1、新增配置2、创建Namespace3、同步配置4、灰度发布添加灰度配置项编辑配置灰度规则二、删除应用、集群、appNamespace

没有昵称的打工仔·2023-07-15 18:24

Apollo分布式配置中心（一）

配置中心需要满足条件什么是Apollo？

没有昵称的打工仔·2023-07-15 18:54

″Great Space″ opens a whimsical cosmic voyage

Universe,amagicalanddistantexistence.SincetheApollo’sfirstmoonlandingin1969,humanfantasiesabouttheuniversehavebeenendless.Wearealwaysthinking

鬼少箫笛工作室·2023-07-15 16:53

自动驾驶升级、开发模式生变，如何实现SOA软件架构快速落地？

当前，行业对SOA软件架构的需求呼之欲出。如果说集中式的E/E架构是实现软件定义汽车的硬件基础，那么SOA架构则是实现“软件定义汽车”的软件基础。SOA软件架构的特点在于分层化、模块化，其中下层基础软件具备接口标准化、相互独立、松耦合的特点，基于这类分层的软件架构，能够实现在不同整车平台、不同硬件平台、操作系统上复用，降低开发成本、提高开发效率，并可基于标准的接口对应用功能进行快速迭代升级。日前，

高工智能汽车·2023-07-15 13:34

软件定义智能座舱：AliOS底层驱动智能升级

在未来汽车中，智能座舱域和自动驾驶域将成为汽车最重要的两大板块，全面定义车型的差异化和竞争力

高工智能汽车·2023-07-15 13:03

芯片“软”竞争升级，这家自动驾驶芯片厂商推出中间件平台

尤其是自动驾驶领域，中间件的功能涉及到通信、模块升级、任务调度、智行管理等，可以帮助车厂和供应商适配不同的OS内核和架构，从而实现自动驾驶软件的快速、高效、灵活开发。