Apollo

Apollo - 定位

文章目录GNSSIMU激光雷达定位视觉定位Apollo定位高精地图有自己的坐标，车辆也有自己的坐标。后者的坐标轴，一轴与自己的前进方向重合，另外一轴与前进方向垂直。
陈蒙_·2020-06-30 13:37

Apollo - 高精度地图

文章目录高精度地图与普通地图的区别高精度地图的作用高精度地图的生成过程课程地址：http://apollo.auto/devcenter/coursevideo_cn.html?
陈蒙_·2020-06-30 13:06

apollo.3.5目录

一、常见问题1.1传感器标定FAQshttps://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/FAQs/Calibration_FAQs_cn.md1.2CyberRT
zgrztzy·2020-06-30 13:56

MQTT服务器--apache apollo windows部署

1.下载下载apacheapolloapache-apollo-1.7.1-windows-istro.ziphttp://activemq.apache.org/apollo/download.html2
Create_Joy·2020-06-30 12:02

Apollo分布式配置中心部署以及使用

一、简介Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
千寻啊千寻·2020-06-30 12:09

nacos简介以及作为注册/配置中心与Eureka、apollo的选型比较

一、Nacos简介Nacos是以服务为主要服务对象的中间件，Nacos支持所有主流的服务发现、配置和管理。Nacos主要提供以下四大功能：服务发现与服务健康检查Nacos使服务更容易注册自己并通过DNS或HTTP接口发现其他服务。Nacos还提供服务的实时健康检查，以防止向不健康的主机或服务实例发送请求。动态配置管理动态配置服务允许您在所有环境中以集中和动态的方式管理所有服务的配置。Nacos消除
一个没有感情的程序员·2020-06-30 11:01

【Baidu Apollo】感知-基于单目摄像头的物体检测

本文来自于Apollo开发者社群，作者是百度美研Apollo感知团队的资深软件架构师——陈光1.物体检测模型中的算法选择物体检测（ObjectDetection）是无人车感知的核心问题，要求我们对不同的传感器
笑扬轩逸·2020-06-30 10:04

【Baidu Apollo】2 高精地图

Apollo的软件架构图在进入这一节之前，先看一下百度Apollo的软件架构图Apollo2.0软件架构Apollo3.0软件架构从此图可以看出定位和高精度地图是Apollo整个软件体系的基石，在代码中也会看到高精度地图起到极其重要的作用
笑扬轩逸·2020-06-30 10:33

【Baidu Apollo】3 定位

本文大部分内容转载自百度的自动驾驶公开课的内容，原文链接：https://www.csdn.net/article/a/2018-04-25/15946813L4/L5无人车为什么需要精确的定位系统？精确是指厘米级，也就是说10厘米以内。如果人开车的话，会关注什么？我们会关注车道线、道路指示牌、红绿灯这些交通标识，路肩、路边柱子，建筑物，这些都是场景中的静态物体，关注它们是因为人需要知道车的可行使
笑扬轩逸·2020-06-30 10:33

Apollo 配置中心介绍

一、前言最近我司进行基础架构升级，将配置中心从SpringCloudConfig迁移至Apollo。趁此机会也学习下Apollo，本文主要知识来自于我对官方Wiki的学习，如有错误，欢迎勘误。
Jitwxs·2020-06-30 09:20

Apollo配置中心多套测试环境搭建

文章目录背景环境准备步骤Apollo配置多套环境域名绑定背景随着项目的迭代速度越来越快，同时会存在多个分支并行开发联调。
ElenaYu·2020-06-30 09:39

【apollo】基础学习之sigmoid函数

【apollo】基础学习之sigmoid函数sigmoid是使用范围最广的一类激活函数，具有指数函数形状，它在物理意义上最为接近生物神经元。
ycy_dy·2020-06-30 06:17

Apollo配置中心搭建1.6.1版本

Apollo工作原理各模块职责1.ConfigService提供配置的读取、推送等功能，服务对象是Apollo客户端2.AdminService提供配置的修改、发布等功能，服务对象是ApolloPortal
七胜文状元兼参谋将军·2020-06-30 06:03

使用MQTT协议的订阅发布模式，实现从服务器推送消息到客户端功能。

1、服务端需要先使用Apollo作为代理服务器来发消息，参考此文即可搭建：https://blog.csdn.net/marrn/article/details/71141122?
杨武博·2020-06-30 06:53

玩转人工智能（8）Python机器学习基础库、autoML、Apollo2.0介绍

后半部分介绍cloudautoML和autoMLVersion、以及X度的Apollo2.0/auto技术。numpy库是python中用来处理数据的函数库，核心是数组计算。
Moscar_M·2020-06-30 05:54

一个中国式微服务架构模拟案例

介绍我和极客时间合作的课程《微服务架构和实践160讲》已经于2018年底完成，最后一个模块是综合案例分析，通过一个简单的模拟业务案例，将之前课程的各个组件集成起来，包括：统一授权认证中心GraviteeOAuth2集中配置Apollo
架构师波波·2020-06-30 05:16

Apollo（阿波罗配置中心学习）- 实用详细

Apollo系列学习（阿波罗配置中心学习）一、Apollo配置中心简单介绍二、Windows系统搭建基于携程Apollo配置中心单机模式三、自定义SpringBoot项目通过配置中心启动项目四、如何修改
跑步蜗牛·2020-06-30 03:28

从长沙到南京，看“ACE交通引擎”落地实践的进程

百度在当天宣布，ApolloRobotaxi服务上线百度地图及百度APP智能小程序。这也意味着，普通民众可以像叫网约车一样，通过公共平台呼叫Robotaxi，享受自动驾驶出租车服务。
曾响铃·2020-06-30 03:17

百度自动驾驶系统Apollo源码分析

 Apollo（阿波罗）是百度今年发布的汽车自动驾驶系统，它是不是可以无人驾驶？安全性又如何保证？
xieyan0811·2020-06-30 01:57

VMware+ubuntu 18.04 百度Apollo5.0平台搭建

文章目录更改apt-get添加镜像源：InstallDockerInstallROS（melodicversion）小海龟例子DownloadApolloInstallApolloKernelInstallApolloplatformApollo
Jeremy.Ma·2020-06-30 00:15

通过spring提供的DeferredResult实现长轮询服务端推送消息

最近再看apollo配置中心的实现原理，apollo的发布配置推送变更消息就是用DeferredResult实现
xiao_jun_0820·2020-06-30 00:16

Apollo感知模块算法详解

原文出处：1.https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/perception_apollo_3.0.md2.https://
nudt_qxx·2020-06-30 00:07

Apollo部署及简单使用

分布式部署请参照开源文档：https://github.com/ctripcorp/apollo/wikihttps://github.com/ctripcorp/apollo/wiki/%E5%88%
xb_workspace·2020-06-29 23:59

Apollo配置中心docker化高可用集群部署

一、前言本次使用ApolloV0.11.0版本，基于独立的Eureka注册中心和mariaDB做配置中心的容器化高可用集群部署，本文未涉及mariaDB的主从，有需要的小伙伴请自行做数据库主从。
王小远·2020-06-29 22:40

百度Apollo5.0控制模块代码学习（七）MPC控制

1流程图2代码分析以下内容对代码进行分析：以下代码是加载MPC控制的相关配置参数；boolMPCController::LoadControlConf(constControlConf*control_conf){if(!control_conf){AERRORGetConfig().vehicle_param();ts_=control_conf->mpc_controller_conf().t
wwyklnh·2020-06-29 22:18

百度Apollo5.0控制模块代码学习（三）纵向控制

一纵向控制模块疑问之前分析了纵向控制算法的代码，对其中部分内容仍有疑问，虽然是简单的PID控制，但是位置误差和速度误差到底如何设置的在之前并没有分析明白，看了很多文章对此也没有具体说明，甚至有的文章分析是有问题的。在此我试着自己做一下解答。通过看之前的文章，有人将纵向控制的工作原理整理如下图所示：二纵向控制模块分析通过对以下代码分析可知：先对纵向偏差计算模块得到的速度误差和位置误差进行限制，然后再
wwyklnh·2020-06-29 22:18

一文搞定，SpringBoot 集成 Apollo 配置中心

因此Apollo配置中心应运而生！2、简介Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的开源配置管理中心，
夏目 "·2020-06-29 21:46

Apollo注册到自己的Eureka注册中心+配置中心集群（超详细）

##重要提示：在任何步骤开始之前，谨记下面的东西##在对apollo-master这个文件进行处理的时候，要找到文件夹scripts下的文件build.bat，苹果用户请找到build.sh，并且在最开始的时候运行上述两个文件
那我就换个名字吧·2020-06-29 21:32

The matching wildcard is strict, but no declaration can be found for element 'apollo:config

最近技改，项目升级，原先的一个老系统的jdk和spring都升级到了最新版本，并且接入了apollo。
wmx1992·2020-06-29 19:55

vue-apollo的使用--vue项目中使用graphql（详细版）

先来graphql的使用方法…下载依赖包需要搭配Apollo一起使用npminstall-Sapollo-cache-inmemoryapollo-clientapollo-linkapollo-link-contextapollo-link-http
winnie__wei·2020-06-29 18:17

Debug arm mcu with Jlink Gdb Server

使用make+gcc进行编译armmuc程序时，使用gdb可以提供类似于mdk的调试功能，本文简单介绍怎么使用gdb对arm芯片（apollo）进行调试。
whfyzg·2020-06-29 18:40

SpringBoot 集成 Apollo 配置中心，一文搞定！（万字长文）

由于Apollo概念比较多，刚开始使用比较复杂，最好先过一遍概念再动手实践尝试使用。
潇洒的程序员·2020-06-29 17:06

Apollo学习之定位（一）——激光雷达定位

在Apollo的多传感器定位文件夹里（/modules/localization/msf）的这些文件（）记录了apollo进行激光雷达定位的方式（文件如下）现在让我们来剖析这些文件首先来看看localization_lidar.ccLocalizationLidar
佳菲哥·2020-06-29 14:11

燕青Apollo视频教程分享

1课程内容介绍本课程是燕青老师录制的Apollo分布式配置中心课程，不仅讲解了Apollo配置中心的使用方法及原理，而且通过案例讲解了如何构建分布式系统配置中心具体方案，通过从理论到实战的学习可以快速将
攀博分享·2020-06-29 11:43

69-分布式解决方案-Apollo分布式配置中心

文章目录1.apollo分布式配置中心原理1.apollo分布式配置中心原理ConfigService提供配置获取接口提供配置推送接口服务于Apollo客户端AdminService提供配置管理接口提供配置修改发布接口服务于管理界面
老周老笨·2020-06-29 09:20

使用MQTT完成设备到微信小程序和网页端的数据通信

简单来讲：该项目使用esp8266向Apollo服务器发送消息，Apollo向微信小程序和网页端推送该消息。网页和小程序这两个客户端的代码都是用JS写的，都用到了paho-mqtt.js这个库。
还我头发·2020-06-29 09:37

使用 vscode-insiders 的docker扩展 调试Apollo项目

本文已被apollo官方公众号收录，链接以下：使用Vscode-insiders的docker扩展调试Apollo项目使用vscode-insiders的docker扩展调试Apollo项目一、vscode-insiders
Rancho2018·2020-06-29 08:25

apollo1.0学习疑问--未完

apollo1.0疑问是否一定要设置工控机的IP？为什么要设置？apollo1.0只用到了rtk，并不需要网络连接；4G路由器是否需要设置成同网段？
ParkerPan·2020-06-29 07:46

18.04安装apollo5.0

(apollo5.0安装##标题)安装gitlfs#RequiredforUbuntu14.04/16.04.curl-shttps://packagecloud.io/install/repositories
ParkerPan·2020-06-29 07:46

APOLLO中车辆坐标系、GPS坐标系的

apollo中关于坐标系的定义Anyorientationofarigidbodyona3-Dspacecanbeachievedbycomposingthreerotationsabouttheaxesofanorthogonalcoordinatesystem.Theserotationsaresaidtobeextrinsiciftheaxesareassumedtobemotionless
ParkerPan·2020-06-29 07:46

Sprongboot整合Apollo配置中心/源码整合/拿来即用/超详细/

jar包服务/2个数据库表(理论上就是部署完这个三个jar包,配置中心就已经部署完毕)1.configservice(接口服务)2.adminservice(接口服务)3.protal(平台服务)4.ApolloconfigDB
桃桃桃先生·2020-06-29 05:30

【笔记】apollo无人驾驶 - 百度技术学院

文章目录【笔记】apollo无人驾驶-百度技术学院（只记录了高精地图+感知）0.视频链接：1.知识点HDMap高精地图（lidar采集的）定位传感器传感器融合2.apollo技术框架3.研发流程4.高精地图
轮子去哪儿了·2020-06-29 04:21

apollo namespace(六)

公共组件的接入和多个AppId使用同一份配置都是使用namespace方法：Tips:公共的Namespace的配置能被任何项目读取通过创建公共Namespace可以实现公共组件的配置，或多个应用共享同一份配置的需求如果其它应用需要覆盖公共部分的配置，可以在其它应用那里关联公共Namespace，然后在关联的Namespace里面配置需要覆盖的配置即可如果其它应用不需要覆盖公共部分的配置，那么就不
weixin_42412601·2020-06-29 04:12

apollo搭建(一)

下载安装包：apollo-adminservice-1.3.0-github.zipapollo-configservice-1.3.0-github.zipapollo-portal-1.3.0-github.ziphttps
weixin_42412601·2020-06-29 04:11

百度不再效仿谷歌，否认分拆阿波罗

百度的自动驾驶开源项目Apollo（阿波罗）作为百度的核心研发产品之一，自开启以来一直倍受关注，但最近的阿波罗计划出现了一些“绯闻”：据小道消息，目前百度无人车项目正在计划独立分拆，同
喜欢打酱油的老鸟·2020-06-29 03:58

漫谈我国主流人工智能软件基础设施

a6688549367021830667/一、百度AI开放平台将百度在人工智能领域积累的技术以API或SDK等形式对外共享的在线平台.提供全球领先的语音识别与合成、OCR、人脸识别、NLP等数十项服务,开放DuerOS、Apollo
喜欢打酱油的老鸟·2020-06-29 03:26

Lesson 3：定位

从Apollo起步-Lesson3：定位定位定位是让无人驾驶车知道自身确切位置的方法,这是一个美妙而富有挑战性的任务.定位简介现在我们假设你有一张全球的高精度地图，定位的任务是确定你的车辆在这张高精度地图上的位置
智车科技·2020-06-29 02:18

【AI TOP 10】中关村将建人工智能科技园；腾讯1亿元投资安赛科技；加拿大用AI搜索社交媒体预测自杀

点击有惊喜今日头条中关村将建人工智能科技园将入驻400家企业产业要闻北京出人工智能新规：2020年达世界先进水平前沿科技Facebook使用人工智能来对抗自杀加拿大政府利用AI来搜索社交媒体来预测自杀阿里与本田联合开发联网汽车服务百度Apollo
床上不败·2020-06-29 00:33

百度Apollo无人车车道线检测挑战赛（一）

百度Apollo车道线分割比赛一（数据处理）百度Apollo车道线分割比赛二（模型搭建）百度Apollo车道线分割比赛三（模型训练）完整代码：Github百度Apollo车道线检测比赛用的数据集是百度自己制作的数据集
Johnnan002·2020-06-28 23:19

10月14日科技资讯|华为折叠屏手机月底或开卖；苹果计划 3 年内推出 5G 基带芯片；Node.js 12.12.0 发布 | 极客头条

整理|胡巍巍责编|快讯速知华为5G折叠屏手机最快10月底国内开卖全国范围内携号转网将于11月底实现5G自动微公交亮相，将在乌镇试行推广百度Apollo美国团队部分业务搬迁回国报告称苹果计划在3年内推出旗下
科技新闻搬砖·2020-06-28 22:56
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