Apollo

Linux /proc与/sys目录分析

proc与sys目录分析基于Apollo，gingerbread，公版（LeOs之后还会加一些接口的，不予分析）具体标准接口，可见linux代码documents/proc.txt在这里不做赘述，仅仅对我们解系统问题时用的信息做阐述
楓潇潇·2020-07-05 18:26

ESP8266学习之MQTT服务器搭建

**************************************************************************************************1.Apollo
Champion.zhu·2020-07-05 18:41

Apollo的感知融合模块解析

Apollo的感知融合模块解析下文主要对百度Apollo的感知模块的fusion部分进行细致深入的了解，我将结合代码、流程图等一起分析，尽可能的将我的认知记录下来，分享大家。
Zuo丶·2020-07-05 17:31

Apollo 配置详细步骤（Windows环境）

一.准备工作1.下载apollo安装包下载链接：http://activemq.apache.org/apollo/download.html2.下载javaJDK安装包(apollo依赖java环境)
攻城狮Luke（刘健彬）·2020-07-05 15:09

ubuntu 16.04 安装apollo3.0（发布版）

参考官网文档：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/docs/https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob
u010647296·2020-07-05 15:16

Apollo3.0安装及简单演示小结

没有硬件，只能跑一跑模拟官方介绍文章Apollo软件安装指南1.安装Ubuntu14.04.05这是本人的小结：win10+Ubuntu14.04安装小结，仅供参考1.1测试你的浏览器是否支持WebGLFirefox
不退则不进·2020-07-05 15:59

一文掌握百度Apollo Udacity自动驾驶课程笔记

LZ第一次使用幕布完成了对Apollo课程的课后笔记，欢迎大家观看。自动驾驶的六大模块：高精地图、定位、感知、预测、规划、控制，本次课程都有涉及。毕竟是入门课程，作为了解自动驾驶机制是很不错的课程。
try_again_later·2020-07-05 15:37

GraphQL，Apollo Client，PostgreSQL三者的关系和区别，以及在项目中的角色

在使用react-native做项目时，涉及到后台的技术采用的是PostgreSQL，GraphQL，ApolloClient这三个技术，虽然可以顺利使用但是对这三者了解的非常浅显，现在将这三者做一个简单的介绍和区分
F-ZERO-F·2020-07-05 13:56

近期刷题总结----计算几何

codeVS1302]小矮人[ZJOI2008]瞭望塔[SCOI2007]最大土地面积[HAOI2008]下落的圆盘[BZOJ1249]动态凸包[WOJ4629]Oil[HDU4773]ProblemofApollonius
FSYo·2020-07-05 13:15

（转）Apollo 2.0 框架及源码分析(三) | 感知模块 | Radar & Fusion

https://zhuanlan.zhihu.com/p/33852112文章提到了几个点：一、雷达radar部分：Apollo2.0的坐标体系是以Lidar为基准的。
shaozhenghan·2020-07-05 11:15

激光定位精度简单测试

选择百度Apollo无人车作为试验平台，其上搭载了卫星定位传感器和16线激光雷达。用差分卫星定位的结果作为基准测试激光雷达定位精度，为
robinvista·2020-07-05 11:22

百度Apollo中的A*算法实现笔记

本文主要讲百度Apollo无人车项目中A*算法的C++实现。Apollo中有两个地方使用了A*算法，如下。
robinvista·2020-07-05 11:22

Apollo基于卷积神经网络分割

该阶段的输入数据来自高精地图ROI过滤器过滤得到的点云数据该阶段主要分为4个子过程：通道特征提取基于卷积神经网络的障碍物预测障碍物集群后期处理通道特征提取给定一个点云框架(cloud_roi)，Apollo
qq_41206519·2020-07-05 08:41

Apollo 2.0 传感器标定方法 使用指南（官方）

点击我：官方地址Apollo2.0传感器标定方法使用指南欢迎使用Apollo传感器标定服务。
一颗小树x·2020-07-05 08:40

Apollo激光雷达3D障碍物感知

参见：Apollo公众号开发者说开发者说上面的很多核心代码目前在GitHub上没有，只有开发者提供的方法和部分实现代码，另外推荐一篇关于单目摄像头的物体检测目录激光雷达参数激光雷达模块的功能高精地图ROI
qq_41206519·2020-07-05 08:40

Apollo-无人驾驶平台中多传感器标定

本文章来自：Apollo开发者社区原创：阿波君传感器标定是无人车最基础也是最核心的模块之一。作为软件层提供的第一项服务，标定质量和准确度极大地影响着感知、定位地图、PNC等模块。
一颗小树x·2020-07-05 08:08

apollo-3.0 感知模块分析 （官方开发文档）

本文章来自：github——apollo官网原创：阿波君感知Apollo3.0June27,2018简介Apollo3.0主要针对采用低成本传感器的L2级别自动驾驶车辆。
一颗小树x·2020-07-05 08:08

Dataset之ApolloScape ：ApolloScape Scene Parsing数据集的简介、下载、使用方法之详细攻略

Dataset之ApolloScape：ApolloScapeSceneParsing数据集的简介、下载、使用方法之详细攻略ApolloScape数据集的简介Apolloscape数据集，用于自动驾驶的
一个处女座的程序猿·2020-07-05 08:03

RT-Thread在正点原子apollo STM32F767上串口2使用

1.STM32F767IGTx的串口2在PA2(Tx)和PA3(Rx)上，在RTT的apolloBSP中使用menuconfig打开串口，在rtconfig.h中定义#defineBSP_USING_UART22
nuaa_qianjin·2020-07-05 07:55

apollo动态刷新ConfigurationProperties注解标注的配置类

默认情况下apollo无法刷新ConfigurationProperties标注的属性实时更新我查看官方文档他推荐了两种实现思路@RefrashScope和通过EnvironmentChangeEvent
一只猪啊啊·2020-07-05 06:54

Apolloscapes 数据可视化

文章目录1实现代码2可视化效果1实现代码importnumpyasnpimportopen3dimporttimefile_path="home/jianqiang/233.txt"defread_txt(file_path):file=open(file_path)data=[]forlineinfile.readlines():curLine=line.strip().split("")dat
梦醒时分1218·2020-07-05 05:02

百度ApolloScape Dataset 用于目标检测任务

百度近期开源了自动驾驶大型数据集，官方网址：http://apolloscape.auto/index.html数据集的具体介绍就看官方网址就行，如何利用这个数据集做目标检测呢？
逍遥王可爱·2020-07-05 05:49

百度Apollo(二)：障碍物感知模块

Apollo感知模块具有识别障碍物和交通灯的能力。
听说你爱吃芒果·2020-07-05 05:20

Apollo自动更新配置源码分析

源码阅读—定时拉取配置AbstractConfigRepository提供模板方法trySync(),具体实现交由子类管理监听者集合(添加,删除)fire!!通知监听者拉取配置改变状态protectedvoidfireRepositoryChange(Stringnamespace,PropertiesnewProperties){for(RepositoryChangeListenerliste
郑毅666·2020-07-05 03:52

Springboot 集成 MQTT —— web 服务端实现（apollo 客户端）

联网的设备连接上apollo服务器以后，一直监听apollo推送过来的信令/消息即可。1、web服务端向联网的设备推送信令/消息，上述截图的流程（1.1-1.2）。
右手的鼠标·2020-07-05 03:18

GraphQL系统开发总结

通过apollo-link-http来创建httpLink，通过apollo-link-error、apollo-link来控制请求的拦截和错误处理，ApolloClient来创建请求客户端。
Ian-sheng·2020-07-05 02:05

理解Apollo传感器标定文档

2019.03-最近，好像~算了，还是干点正事吧·看到了apollo官方给的一个传感器标定的技术文档，过来整理下自动驾驶传感器标定(Calibration)：是指利用传感器采集的数据计算各传感器的内参数
I-am-Unique·2020-07-04 23:42

【Apollo源码分析】系列的第一部分【common】

【Apollo源码分析】系列的第一部分【common】源码分析Apollo整体上由13个模块构成，分别是canbus-汽车CAN总线控制模块common-公有的源码模块control-控制模块decision
slamcode·2020-07-04 21:13

激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDAR Calibration）之apollo

这篇博客介绍apollo标定工具的使用方法。首先需要安装apollo，然后才能使用其标定工具。
W_Tortoise·2020-07-04 21:41

wince 5.0 移植到 utu2440 开发板记录

跟据以上关系，则需要设置HDIVN=2PDIVN=1HCLK3_HALF=0HCLK4_HALF=0计算出CLKDIVN=0x05需要修改的文件有src/Bootloader/Eboot/startup.s;Apollo
insoonior·2020-07-04 18:56

阿波罗使用注意事项

1.引入客户端依赖com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.5.1注：如果是有内部多个应用同时要使用Apollo，可以将Apollo封装到一个单独的Jar中，供这些应用引入
冯立彬·2020-07-04 15:15

Spring Boot学习——学习Apollo（二）

承接上文SpringBoot学习——学习Apollo（一）由于上文的参考链接中已经把启动时初始化配置到Spring的内容描述的比较清楚了，代码完全可用。
fate_destiny·2020-07-04 15:27

Spring Boot学习——学习Apollo（一）

Apollo客户端原理及简单实现：Apollo客户端设计原理（源码解析）补充上面链接中对于运行状态时动态更新@Value值的描述太过于简单，建议还是参考Apollo源码，可以直接照搬使用，只不过需要引入如下依赖
fate_destiny·2020-07-04 15:27

Spring Boot学习——使用Scope注解动态修改Value注解的属性值

这段时间在对Apollo的学习中，找到了一个不同于Apollo客户端的实现方式。具体参考视频地址为：分布式配置中心很难？手把手带你从0开始手写一个，走着！
fate_destiny·2020-07-04 15:27

apollo无法动态刷新ConfigurationProperties注解的类

这个问题，网上有很多解决方案，我采用的是如下这种最简单的解决方案，直接上代码：packagecom.steven.schedule;importorg.apache.log4j.Logger;importorg.springframework.beans.BeansException;importorg.springframework.cloud.context.environment.Envir
crazy_0000·2020-07-04 13:20

Airbnb用GraphQL+Apollo做到了

但实际上，演示中有90％的繁重工作都是由Apollo的
cpongo4'"\?;@·2020-07-04 13:09

Apollo进阶课程⑲丨Apollo感知之旅——感知算法

目录点云感知启发式方法：NCut深度学习方法：CNNSeg视觉感知CNN检测CNN分割后处理红绿灯感知基于深度学习的红绿灯感知模块Radar感知超声波感知原创：阿波君Apollo开发者社区5月8日感知是自动驾驶的第一环
10点43·2020-07-04 12:40

Apollo进阶课程⑯丨Apollo感知之旅——感知概貌

原创：阿波君Apollo开发者社区1周前上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程⑮|Apollo无人车自定位技术入门」。
10点43·2020-07-04 12:40

腾讯云服务器创建CentOS 6.5系统+MySQL数据库

之前贪便宜买了一个腾讯云的服务器，一直没怎么使用过，昨天搭建携程的apollo配置中心的时候，想到了在云服务器上搭建数据库，下面说一下遇到的坑。
丨王二狗丨·2020-07-04 10:57

[译] Hello Apollo： 创建一个使用 GraphQL 的 Android App

原文标题：HelloApolloWritingYourFirstAndroidAppWithGraphQL原文地址：https://android.jlelse.eu/hello-apollo-writing-your-first-android-app-with-graphql-d8edabb35a2
Shawn_Lee_5233·2020-07-04 08:53

桌面花园(MQTT—NodeMCU—Android实践)

上个学期的大作业，最近一直在准备出国的事情，一直没发一、系统设计图一：顶层设计框架图模块准备：DHT11温湿度模块NodeMCU模块MQTT服务器Apollo服务平台Android开发平台图二：MQTT
sbsa_lc·2020-07-04 06:30

Apollo 关于ConfigurationProperties 的动态刷新

在我之前的博客中我已经介绍了Apollo配置中心结合springboot是如何操作的了。
HiBoyljw·2020-07-04 05:26

自动驾驶系统进阶与项目实战（三）基于全卷积神经网络的点云三维目标检测和ROS实战

在做点云预处理上，有通过球面投射（SqueezeNet）得到深度图的，也有采用Voxel网格的（VoxelNet），本文我们一起学习一下百度开源的cnn_seg点云三维语义分割神经网络，该模型被集成于Apollo
AdamShan·2020-07-04 04:47

自动驾驶数据集

链接：http://bdd-data.berkeley.edu/2.BaiduApolloscapes：百度Apollo计划开放的大规模自动驾驶数据集。它定义了26个不同语义项目
蠡洋·2020-07-04 03:24

GraphQL + Apollo + Vue 牛刀小试

前言GraphQL这门新技术在去年就开始火热起来，今年也在很多技术周刊、论坛上看到关于这门新技术的研究和讨论。因此作为一名前端开发，紧跟技术潮流是必须的?，周末便花了点时间对GraphQL进行了相关学习，学习过程中写了一些简单的demo，在此过程中发现这玩意是真的香啊，所以决定要开篇博客来记录下这个过程。什么是GraphQL？当学习一本新技术时，首先就要去了解这门新技术的定位和一些相关概念，然后就
weixin_34301132·2020-07-04 03:42

ApolloScape自动驾驶数据集

ECCV2018和ApolloScape目前，自动驾驶公司主要依赖于激光雷达来检测和识别物体，但相比激光雷达，基于视觉信息（如图像或视频）的3D感知或将大大降低成本。
luoyushan333·2020-07-04 02:03

使用MAKER进行注释: 输出基因模型的人工检查

如果需要对模型进行手工编辑，那么Apollo可以直接使用JBrowse的数据。
xuzhougeng·2020-07-03 17:27

springCloud gateway基于apollo配置动态路由

apollo：配置中心具体介绍请看apollo官网https://github.com/ctripcorp/apolloapollo动态更新route配置整体思路apollo相关的业务线我们不需要关系，
java自修之路·2020-07-02 17:42

Baidu Apollo轨迹规划课时4：motion planning with environment2

注意平滑性的要求，注意路径，否则不符合动力学模型平滑的道路中心线非常重要注意对control端的影响，XY坐标本身是跟curvature是有联系的，不能单独去smooth一个curvature。要根据相应的动力学模型去修改smoothingspline的发展polynomial得到最优解picecewisepolynomial通过泰勒公式展开，从而进行逼近既要满足约束条件，又要让曲线足够平滑Pie
qiao-xu·2020-07-02 17:28

Baidu Apollo轨迹规划课时5 ：optimization inside motion planning

视频地址，部分参考CSDN博客优化问题重要有三点Objectivefunctionconstraintdynamicplanning动态规划来自于动态系统，通过类似于有限元的方式，把问题抽象在离散空间里面，把重复计算通过aggregating的方式进行简化。（问题：计算时长太长，复杂度高，撒点太复杂）对于凸问题，或者单调问题，求最优解，用binarysearch搜索某个点的值就可以，收敛速度是指数
qiao-xu·2020-07-02 17:27
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