AutoSAR代码分析

【AUTOSAR】UDS协议的代码分析与解读（十二）----UDS请求退出传输37h 请求文件传输 38h

8.18请求退出传输RequestTransferExit(37h)诊断工具使用此服务终止诊断工具与ECU的数据传输。8.18.1报文格式表81请求退出传输服务的请求报文ByteNameCvtValue(Hex)#1RequestTransferExitRequestSIDM37#2:#ntransferRequestParameterRecord[]=[transferRequestParame
大道生·2023-11-04 06:47

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】面向汽车电子的通信栈软件的设计与实现

目录前言总线技术研究现状通信栈软件关键技术分析2.1AUTOSAR相关技术2.1.1AUTOSAR体系架构
格图素书·2023-11-04 06:46

[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$37] 请求退出传输。终止数据传输的（上传/下载）

文章目录一、简介二、服务请求报文定义肯定响应支持的NRC三、示例流程Step1：Step2：报文示例：Step1：请求RequestDownload（0x34）服务Step2：请求TransferData（0x36）服务，传输数据Step3：请求RequestTransferExit（0x37）服务总结：三、示例代码37_req_transfer_exit.c一、简介RequestTransfer
jianqiang.xue·2023-11-04 06:42

TC397从0搭建AUTOSAR开发环境 之 EB MCAL系列讲解 - 总目录

总目录欢迎大家订阅《TC397从0搭建AUTOSAR开发环境之EBMCAL系列讲解》，本系列文章专注于基于TC397从0搭建MCAL开发环境，集成编译，并在开发板上运行，中间过程编译报错及问题都会展现出来
yy九歌·2023-11-03 22:14

【cartographer without ros】二、使用cartographer的思路和大纲

cartographer_ros代码分析后发现：cartographer_node实际控制着整个系统
CloudFlame·2023-11-03 15:12

Java 程序员必须收藏的资源大全

awesome-java就是akullpp发起维护的Java资源列表，内容包括：构建工具、数据库、框架、模板、安全、代码分析、日志、第三方库、书籍、Java站点等等。
纵横千里，捭阖四方·2023-11-03 11:35

Java资源大全中文版-Awesome - java

awesome-java是akullpp发起维护的Java资源列表，内容包括：构建工具、数据库、框架、模板、安全、代码分析、日志、第三方库、书籍、Java站点等等。
秦岭熊猫·2023-11-03 11:30

CLion 2023.2.2(C ++ IDE智能代码编辑器)

CLion2023支持多种编译器和调试器，并具有强大的代码分析和导航功能。它还为用户提供了许多便捷的工具和插件，如版本控制、自动完成和重构等。
jiagnbian·2023-11-03 10:44

诊断数据库ODX—数据库框架（基于ISO22901详解）

二、ODX数据库架构具体组成部分和含义总结前言车载诊断现阶段应用的诊断数据库大体分为三种：CDD（Vector私有格式）；ODX全球通用诊断数据库格式；DEXT（基于AUTOSAR友好交互的诊断数据库.
车载诊断技术·2023-11-03 09:30

【AUTOSAR】【以太网】DoIp

AUTOSAR专栏——总目录_嵌入式知行合一的博客-CSDN博客文章浏览阅读217次。本文主要汇总该专栏文章，以方便各位读者阅读。
嵌入式知行合一·2023-11-03 09:21

BLOCK层代码分析（2）BLOCK MQ基本原理

1.BLOCKMQ发展历史BLOCKMQ即多队列特性，在3.13内核已何如主线，但默认仍是SQ（即单队列）。在4.19时将BLOCKMQ设置为默认设置，在5.0内核后删除原来的SQ，只支持MQ。2.基本概念在介绍BLOCKMQ之前需要知道以下概念：2.1请求队列request-queue请求队列是基于硬盘的，对于每个硬盘对应一个请求队列request-queue，同一个硬盘上的IO会链入到同一个请
linux解码者·2023-11-03 07:26

C语言的const函数修饰指针

文章目录一、const函数的作用inta=10;int*p;p=&a;从上面的代码分析，p存放的就是a的地址，*p存放的就是a的值。
永不秃头的程序员·2023-11-03 03:16

Python爬虫5-API和爬虫

5.1.1JSON解析库5.2API的使用5.2.1API概述5.2.2API验证5.2.3API使用前的准备5.2.4如何学习使用API5.3综合案例--爬取糗事百科用户地址信息5.3.1爬虫思路分析5.3.2爬虫代码分析下面是代码测试整式封装代码
查尔斯-狩乃·2023-11-03 01:03

LV.12 D13 C工程与寄存器封装 学习笔记

map.lds是链接脚本文件（负责代码的排布）include中是头文件，src中是写好的源代码start.s是启动代码，在interface.c之前运行，把cpu和栈做一个初始化二、启动代码分析.text.global_start_start
djjyy·2023-11-02 22:49

Android 10.0 Camera2退出时屏幕旋转为横屏

目录1.概述2.Camera2退出屏幕旋转为横屏的主要功能分析3.Camera2退出屏幕旋转为横屏的主要代码分析
安卓兼职framework应用工程师·2023-11-02 15:19

10.31一些代码分析，香浓展开，移位器（桶形多位），二进制转格雷码

always的block之间，采用并行执行always之内，采用非阻塞赋值，为顺序执行一些代码分析这个把使能信号和W信号组合在一起，进行case语句，即只有合并信号最高位为1时，才进行操作always后面要写
CQU_JIAKE·2023-11-02 14:41

Java 单例模式浅析

前言文章目录前言单例模式单例模式介绍单例模式的应用单例模式的浅析饿汉式懒汉式——单线程懒汉式——多线程懒汉式——双重校验锁反编译代码分析原因懒汉式——线程安全双重校验锁静态内部类附录单例模式这篇文章主要着重介绍单例模式的优缺点并做分析
Notzuonotdied·2023-11-02 12:44

微信小程序：两层循环的练习，两层循环显示循环图片大图（大图显示、多层循环）

效果代码分析外层循环外层循环的框架wx:for="{{info}}"：这里wx:for指令用于指定要遍历的数据源，即info数组。当遍历开始时，会依次将数组中的每个元素赋值给子项进行展示。
雯0609~·2023-11-02 11:28

.NET Core技术研究-通过Roslyn代码分析技术规范提升代码质量

随着团队越来越多，越来越大，需求更迭越来越快，每天提交的代码变更由原先的2位数，暴涨到3位数，每天几百次代码CheckIn，补丁提交，大量的代码审查消耗了大量的资源投入。如何确保提交代码的质量和提测产品的质量，这两个是非常大的挑战。工欲善其事，必先利其器。在上述需求背景下，今年我们准备用工具和技术，全面把控并提升代码质量和产品提测质量。即：1.代码质量提升：通过自定义代码扫描规则，将有问题的代码、
dotNET跨平台·2023-11-02 11:23

专门为Go开发构建的跨平台IDE：GoLand 2021 mac中文版

而且强大的静态代码分析能力和符合人体工程学的设计，使开发者不仅仅是在工作，更是一种愉快的编程体验
深海___·2023-11-02 10:09

GO语言编程：GoLand 2022 (Win&Mac) v2022.3 中文激活版

强大的静态代码分析：GoLand内置了强大的静态代码分析工具，可以帮
2301_78101480·2023-11-02 10:03

AUTOSAR Eth模块 以太网配置开发

一、EthGeneral1、DevelopmentErrorDetectionSwitchesthedevelopmenterrordetectionandnotificationonoroff.DET报错的开关信号2、EthGetRxStatsApiConfigureON/OFFattheprecompileforthefuntionEth_GetRxStats.获取接收状态的API的开关，有的
美好生活丶·2023-11-02 09:49

AUTOSAR EthIf模块 以太网配置开发

一、EthController1、EthIfCtrlMtuSpecifiesthemaximumtransmissionunit(MTU)oftheEthIfCtrlin[bytes].Note:IncaseaVLANtagisusedfortheEthIfCtrl,theframelengthoftheEthernetframewillincreaseby4bytes.EthIfCtrlMtu表
美好生活丶·2023-11-02 09:49

Autosar 以太网 socket 理解

socket连接3.1DoIP中的socket连接3.2典型的以太网通信连接4.socket主要操作4.1connect4.2listen4.3bind4.4accept4.5close5.SoAd模块在autosar
AgingMoon·2023-11-02 09:14

【AUTOSAR】【以太网】EthSyn

AUTOSAR专栏——总目录_嵌入式知行合一的博客-CSDN博客文章浏览阅读215次。本文主要汇总该专栏文章，以方便各位读者阅读。
嵌入式知行合一·2023-11-02 09:13

[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$36] 数据传输

文章目录一、简介二、服务请求报文定义三、服务请求报文中参数定义（1）blockSequenceCounter（2）transferRequestParameterRecord三、肯定响应（1）blockSequenceCounter（2）transferResponseParameterRecord四、支持的NRC五、示例代码36_transfer_data.c一、简介这个服务通常是用来下载/上传
jianqiang.xue·2023-11-02 05:05

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究（续）

目录3.3视频系统硬件3.4车路协同模块硬件3.4.1路侧单元RSU3.4.2激光雷达3.5云端服务器硬件<
格图素书·2023-11-02 05:23

后门分析及示例

代码分析，关键字定位传一个asp文件输入账户错误会提示：非法登录；逆向工程抓取这个关键字定位查找代码里面的关键字，定位到关键字后把代码复制出来，修改exec执行函数为msgbox消息弹出用gb2312方式保存成
arissa666·2023-11-02 00:02

信息安全与技术——（十一）恶意代码检测与防范技术

熊猫烧香病毒3.3木马病毒3.4DDoS攻击木马3.5邮箱病毒4.恶意代码的特性4.1勒索病毒4.2情书病毒5.计算机病毒6.恶意代码生命周期6.1恶意代码传播6.2恶意代码感染途径6.3恶意代码的触发7.恶意代码分析
TUTOU程序猿·2023-11-01 21:29

C++设计模式_21_Iterator 迭代器（理解；面向对象的迭代器已过时；C++中使用泛型编程的方式实现）

文章目录1.动机(Motivation)2.模式定义3.Iterator迭代器代码分析4.面向对象的迭代器与泛型编程实现的迭代器的对比5.结构(Structure)6.要点总结7.其他参考1.动机(Motivation
十月旧城·2023-11-01 21:23

Autosar02 - 网络管理

1网络管理组成部分网络管理部分由通信管理器（简称ComM），通用网络管理器接口（简称NmIf），总线相关的网络管理器（简称NM，包括CanNM，LinNM，FrNM），总线相关的状态管理器（简称SM，包括CanSM，LinSM，FrSM）四个模块构成。1.1ComM模块ComM模块简化用户对通信栈的使用，包括对网络管理使用的简化，同时协调一个ECU上多个独立的软件对总线通信模型的分时复用。可以通过
xuanying_china·2023-11-01 17:27

AutosarNM网络管理

借用网络上的一句流行语"开局一张图，内容全靠编"，此AutosarNM管理管理状态机的状态转换图借鉴网络上的，但是我要申明一点，下面对AutosarNM网络管理的一些概念术语和每一个步骤转换的详细描述可不是靠编的
奔跑的蜗牛哥·2023-11-01 17:21

【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Counters详解

目录6.计数器Counters6.1配置计数器ConfigurtingCounters6.2计数器驱动ConuterDrivers6.2.1软件计数器驱动SoftwareCounterDrivers6.2.2硬件计数器驱动HardwareCounterDrivers6.3运行时获取计数器属性AccessingCounterAttributesatRuntime6.3.1特殊的计数器名Special
汽车电子嵌入式·2023-11-01 17:18

【车载以太网】Classic Autosar下的以太网通讯架构概览

目录1.AUTOSAR中以太网功能架构概览2.CP以太网模块与以太网协议3.以太网架构完成的主要功能3.1someip业务报文收发架构3.2服务发现SomeipSd报文收发架构3.3基于以太网的诊断报文收发架构
汽车电子嵌入式·2023-11-01 17:48

【Memory协议栈】AUTOSAR架构下Fee详细分析

目录前言正文1.Fee功能概述2.Fee模块配置表变量3.Fee状态变量4.Fee_Init模块初始化
汽车电子嵌入式·2023-11-01 17:48

【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Event详解

目录5.事件Event5.1配置事件ConfiguringEvent5.1.1定义等待事件DefiningWaitingTasks5.2等待事件WaitingonEvents5.2.1单个事件SingleEvents5.2.2多个事件MultipleEvents5.2.3扩展任务的死锁DeadlockwithExtendedTasks5.3设置事件SettingEvents5.3.1使用报警器设置
汽车电子嵌入式·2023-11-01 17:48

【总目录】AUTOSAR精进之路专栏介绍及内容目录持续更新...

目录专栏介绍专栏目录1.AUTSOAR-Eth精讲2.AUTOSAR-OS精讲3.AUTOSAR-ModeManagement精讲4.AUTOSAR-Can协议栈精讲5.AUTOSAR-Lin协议栈精讲
汽车电子嵌入式·2023-11-01 17:18

AUTOSAR CAN通信全过程

1、CAN通信概略图和基本概念介绍应用层APPL、RTE（实时运行环境RuntimeEnvironment）交互层：IPDUmultiplexer：协议数据单元复用模块COM：COMMUNICATION通信模块DCM:诊断通信管理模块（DiagnosticCommunicationManager）PDUR:ProtocolDataUnitRouter协议数据单元（PDU）路由器网络层：CANTP:
ChampionDragon·2023-11-01 11:02

让SOME/IP运转起来——SOME/IP系统设计（上）

SOME/IP（Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP）是AUTOSAR应用层的协议，是基于IP协议的面向服务的可拓展性的中间件。
经纬恒润·2023-11-01 10:18

AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（七：Nm）

文章目录基础功能NM协调器功能NM协调器功能的适用性保持协调总线活动总线关闭的协调嵌套子总线的协调关闭定时器的计算同步用例1–同步指令同步用例2-同步启动同步用例3-同步网络睡眠示例唤醒和中止协调关闭外部的网络唤醒协调唤醒协调关闭的中止部分网络功能PNC位向量过滤算法PNC请求的汇总内部和外部局部网络集群的汇合外部部分网络集群的汇合EIRA/ERA状态和复位定时器处理同步PNC关闭功能总线特定NM
IOT2017·2023-11-01 08:28

AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（六：CanNm）

文章目录功能介绍协调算法工作模式网络模式RepeatMessageState（重复消息状态）NormalOperationState（正常运行/工作状态）ReadySleepState（就绪睡眠状态）PrepareBusSleepMode（预休眠模式）BusSleepMode（休眠模式）网络状态初始化执行处理器架构时间参数网络管理PDU结构通信调度发送接收总线负载降低机制其他功能远程休眠指示检测用
IOT2017·2023-11-01 08:28

AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（五：ComM）

文章目录模块交互EcuM交互BswM交互NvM交互CanSM交互NM交互ComM功能ParitialNetworkCluster管理PartialNetworkCluster管理功能ComMPNC状态机在主状态COMM_PNC_NO_COMMUNICATION中PNC的行为PNC网关相关的要求从断电进入PNC主状态COMM_PNC_NO_COMMUNICATION时在主状态COMM_PNC_FUL
IOT2017·2023-11-01 08:58

AUTOSAR存储篇 - NVRAM Manager(NvM)

文章目录基础架构指南分层结构存储器硬件抽象的寻址机制例子基本储存对象NV块RAM块ROM块管理块NV块头块管理类型块管理类型概述NVRAM块结构NVRAM块描述符表NativeNVRAM块RedundantNVRAM块DatasetNVRAM块NVRAM管理器API配置类扫描顺序/优先级机制通常行为功能要求设计要点NVRAM管理器启动NVRAM管理器关闭对NvM模块的(准)并行写访问NVRAM块一
IOT2017·2023-11-01 08:19

[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$2F] 通过ID控制IO

文章目录一、简介服务功能功能描述应用场景服务请求请求格式控制参数(IOCP)请求实例服务响应响应格式正响应实例负响应NRC支持二、示例代码2f_io_ctl_by_id.c一、简介2F诊断服务主要在车身域比较常见，比如车窗控制，传感器开关、执行器控制等。UDS诊断服务协议都以ISO标准ISO14229-1来集中体现，如需了解其他更多诊断服务的精彩使用，可以参考此文档，本文以ISO14229
jianqiang.xue·2023-11-01 06:33

Android SurfaceFlinger导读（04）理解BufferQueue

关于代码分支：以下代码分析均在android5.1.1_r3分支上目录frameworks/native/services
图王大胜·2023-11-01 03:54

什么是AUTOSAR ComStack，AUTOSAR架构中，CAN通信堆栈CAN Communication Stack介绍

AUTOSAR（AutomotiveOpenSystemArchitecture）ComStack指的是AUTOSAR架构中的通信堆栈。
小明师兄·2023-10-31 23:13

LeetCode代码分析——48. Rotate Image（数组旋转）

题目描述Youaregivenannxn2Dmatrixrepresentinganimage.给定一个n*n的二维数组，表示一个图片Rotatetheimageby90degrees(clockwise).将图片顺时针旋转90度Note:Youhavetorotatetheimagein-place,whichmeansyouhavetomodifytheinput2Dmatrixdirectl
JackpotDC·2023-10-31 23:51

stm32-RTC实时时钟原理及代码解析

二、RTC原理和代码详解：框图代码分析:CPU和RTC独立。我们要通过APB1操纵RT
嵌入式小趴菜学习记录·2023-10-31 18:01

golang mysql连接池原理_golang 数据库连接池database/sql 实现原理分析

本文从源码实现的角度，探索这里的细节以及需要避免的坑，基于1.14代码分析，部分bug在1.15中有修复或优化，这里也会提及。golang版本：1.14目录结构说明└──sql├──convert.
哇塞5G·2023-10-31 15:08

BUUCTF_练[CISCN2019 华北赛区 Day1 Web5]CyberPunk

[CISCN2019华北赛区Day1Web5]CyberPunk文章目录[CISCN2019华北赛区Day1Web5]CyberPunk掌握知识解题思路代码分析paylaod的构建正式解题关键paylaod
生而逢时·2023-10-31 07:07
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