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BSpline
(3)Elastix图像配准:项目实战(2D / 3D)
1.2、参数文件(3D图像)1.2.1、parameter_file_rigid_3D.txt1.2.2、parameter_file_affine_3D.txt1.2.3、parameter_file_
bspline
胖墩会武术
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2024-01-26 16:12
深度学习
医学图像配准
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elastix
图像配准
【图形-OpenCascade】OpenCascade使用
GeomConvert-------
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曲线、曲面拆分,Handle(Geom_Curve)转
BSpline
曲线BRepExtrema_DistShapeShape------求两个TopoDS_Shape
少莫千华
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2023-11-25 01:26
图形算法
机器人轨迹规划—五次多项式插值轨迹
形速度曲线轨迹多个自由度轨迹的时间同步在线轨迹规划多项式在线轨迹规划梯形在线轨迹规划双S形在线轨迹规划非线性实时轨迹滤波多点轨迹(Multi-point)三次样条曲线(cubicspline)贝赛尔曲线(BezierCurve)B样条曲线(
BSpline
boldyoungster
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2023-04-11 07:07
Robotics
Robotics
机器人学
机器人轨迹
轨迹规划
在线轨迹
Opencascade源码学习之模型数据
、3D插值5、2D拟合6、3D拟合7、曲面拟合8、高级拟合9、多点约束的拟合10、通过参数或几何约束进行近似11、示例:如何根据切向拟合曲线2、直接构造1、简单的几何实体2、由句柄操作的几何实体3、与
BSpline
3333yyt
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2023-04-06 16:49
OCC
算法
c++
3d
图形渲染
数据结构
Occt的visualization模块:如何使用MFC和Occt显示一个
Bspline
曲线
Occt的Visualization提供了显示和渲染功能,应用这些功能,可以方便的显示图形对象。该模块基于OpenGL实现。这这里首先就要显示一个对象的步骤做一个简单的总结。具体可参加Occt附带例子,这里以MFCSamples中的Common为例来说明。首先,在CwinApp类中初始化一个设备对象的类:Graphic3d_WNTGraphicDevice的实例。这个设备对象提供了图形设备管理功能
astrosky
·
2023-02-02 08:33
visualization
mfc
图形
跨平台
object
MFC绘制高次B样条曲线
参考《计算几何算法与实现》–孔令德实现代码:#pragmaonce#include"P2.h"classHigh_Level_
BSpline
{public:High_Level_
BSpline
(void
ha0ha0xuexi
·
2023-01-05 19:27
计算几何算法与实现
计算几何
C++
MFC
MFC绘制二次均匀B样条曲线
参考《计算几何算法与实现》–孔令德新建MFC单文档程序,添加类Quadratic_
BSpline
,用来绘制曲线;#pragmaonce#include"P2.h"classQuadratic_
BSpline
ha0ha0xuexi
·
2023-01-05 19:56
计算几何算法与实现
计算几何
c++
mfc
计算机图形学‘
BSpline
曲线逼近
在逼近问题中,曲线的误差界限EEE和要拟合的数据一起被输入。一般预先并不知道需要多少个控制点才能达到预期的精度EEE,因此逼近一般都需要通过迭代来实现。给定一个确定的控制点数目,比如nnn,构造曲线逼近给定的数据。有很多方法可以完成这一任务。例如,可建立一个非线性优化问题,以控制点、参数值u‾k\overline{u}_kuk、节点甚至权值作为未知量,而要最小化的目标函数通常是某种形式的误差的度量
捂眼看世界
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2023-01-04 11:21
BSpline
BSpline逼近
最小二乘法
几何学
算法
EGO Planner代码解析
bspline
_optimizer部分(3)
1、intBsplineOptimizer::earlyExit(void*func_data,constdouble*x,constdouble*g,constdoublefx,constdoublexnorm,constdoublegnorm,constdoublestep,intn,intk,intls)//如果force_stop_type_不为DONT_STOP就返回true,否则返回f
X uuuer.
·
2022-12-10 18:19
EGO
Planner
复现
经验分享
MFC如何将一系列数据保存为TXT文件
CFilefile(_T("
bspline
.txt"),CFile::modeCreate|CFile::modeWrite);CStringstring1,string2,string3;for(inti
半杯果汁八分甜
·
2020-08-09 01:32
pygame飞机大战用精灵组层编写敌机系列(四)B样条曲线的实现实例
结合前面的贝塞尔曲线的实现方式,在enemyplane.py文件里添加defset_
BSpline
_path(self,points):self.path_type='
BSpline
'self.points
hailler1119
·
2020-07-07 09:03
python
pygame
Python对数据进行插值和下采样
1,4096,1024)x_new=np.linspace(1,4096,4096)fromscipyimportinterpolatetck=interpolate.splrep(x1,data)y_
bspline
CaspianR
·
2020-07-05 10:11
Python学习
c++将数据写入TXT文件
charbuf[22];ofstreamfin("
bspline
.txt");for(inti=0;i<
Bspline
.size();i++){sprintf_s(buf,"%lf",
Bspline
[i
半杯果汁八分甜
·
2020-06-29 04:26
20170830
昨天的一个问题还是没有解决一组数据想要做
bspline
插值怎么都做不出来数据类型跟之前的数据一样,但是就是不对但是有个问题,我把那组数据输出到dat之后,用loadtxt命令去读取,也会出现问题目前解决不了
中场休息室
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2020-04-12 16:11
自动城市驾驶的实时轨迹规划:框架,算法和验证
共轭梯度非线性优化算法和三次
Bspline
曲线用于顺序地平滑和内插参考路径。为了遵循改进的参考路径以及处理静态和移动物体,轨迹规划任
Young1217
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2020-02-17 09:05
Python对数据进行插值和下采样的方法
1,4096,1024)x_new=np.linspace(1,4096,4096)fromscipyimportinterpolatetck=interpolate.splrep(x1,data)y_
bspline
CaspianR
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2018-07-03 09:03
Spline算法实现
1.3bspine()参考资料[1]求
BSpline
、BezierCurve、NURBSpline曲线的算法[3]通用三次样条插值函数[4]spline算法[5]三次样条插值(CubicSplineInterpolation
Q1302182594
·
2016-01-21 16:00
OpenCASCADE Conic to
BSpline
Curves-Hyperbola
OpenCASCADE Conic to
BSpline
Curves-Hyperbola
[email protected]
Abstract.
·
2015-11-13 22:11
cascade
OpenCASCADE Conic to
BSpline
Curves-Parabola
OpenCASCADE Conic to
BSpline
Curves-Parabola
[email protected]
Abstract.
·
2015-11-13 22:10
cascade
OpenCASCADE Conic to
BSpline
Curves-Circle
OpenCASCADE Conic to
BSpline
Curves-Circle
[email protected]
Abstract.
·
2015-11-13 22:10
cascade
OPEN CASCADE
BSpline
Curve Interpolation
OPENCASCADEBSplineCurveInterpolationeryar@163.comAbstract.Globalcurveinterpolationtopointdataisawaytoconstructcurves.ThepaperfocusontheinterpolatealgorithminOPENCASCADE,andgiveasimpleexampletodemonstr
eryar
·
2015-11-13 20:00
OPEN CASCADE
BSpline
Curve Interpolation
OPENCASCADEBSplineCurveInterpolationeryar@163.comAbstract.Globalcurveinterpolationtopointdataisawaytoconstructcurves.ThepaperfocusontheinterpolatealgorithminOPENCASCADE,andgiveasimpleexampletodemonstr
opencascade
·
2015-11-11 22:00
OPEN CASCADE
BSpline
Curve Interpolation
OPENCASCADEBSplineCurveInterpolationeryar@163.comAbstract.Globalcurveinterpolationtopointdataisawaytoconstructcurves.ThepaperfocusontheinterpolatealgorithminOPENCASCADE,andgiveasimpleexampletodemonstr
eryar
·
2015-11-11 22:00
简单的二次B样条曲线
//使用二次B样条曲线生成离散点 vector<Point>& Route::
bSpline
() { double a0,a1,a2; double dt,t1
·
2015-10-21 12:15
简单
OpenCASCADE Conic to
BSpline
Curves-Parabola
OpenCASCADEConictoBSplineCurves-Parabolaeryar@163.comAbstract.RationalBezierCurvecanrepresentconiccurvessuchascircle,ellipse,hyperbola,.etc.ButhowtoconvertaconiccurvetoBSplinecurveisstillquestion,i.e.
eryar
·
2014-11-23 12:00
OpenCASCADE Conic to
BSpline
Curves-Hyperbola
OpenCASCADEConictoBSplineCurves-Hyperbolaeryar@163.comAbstract.RationalBezierCurvecanrepresentconiccurvessuchascircle,ellipse,hyperbola,.etc.ButhowtoconvertaconiccurvetoBSplinecurveisstillquestion,i.e
eryar
·
2014-11-23 12:00
OpenCASCADE Conic to
BSpline
Curves-Circle
OpenCASCADEConictoBSplineCurves-Circleeryar@163.comAbstract.TheconicsectionsandcirclesplayafundamentalroleinCAD/CAMapplications.UndoubtedlyoneofthegreatestadvantagesofNURBSistheircapabilityofprecisely
eryar
·
2014-11-23 12:00
OpenCASCADE Conic to
BSpline
Curves-Circle
OpenCASCADEConictoBSplineCurves-Circleeryar@163.comAbstract.TheconicsectionsandcirclesplayafundamentalroleinCAD/CAMapplications.UndoubtedlyoneofthegreatestadvantagesofNURBSistheircapabilityofprecisely
eryar
·
2014-10-13 22:00
OpenCASCADE Conic to
BSpline
Curves-Hyperbola
OpenCASCADEConictoBSplineCurves-Hyperbolaeryar@163.comAbstract.RationalBezierCurvecanrepresentconiccurvessuchascircle,ellipse,hyperbola,.etc.ButhowtoconvertaconiccurvetoBSplinecurveisstillquestion,i.e
eryar
·
2014-10-07 15:00
OpenCASCADE Conic to
BSpline
Curves-Parabola
OpenCASCADEConictoBSplineCurves-Parabolaeryar@163.comAbstract.RationalBezierCurvecanrepresentconiccurvessuchascircle,ellipse,hyperbola,.etc.ButhowtoconvertaconiccurvetoBSplinecurveisstillquestion,i.e.
eryar
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2014-10-02 23:00
B样条曲线
BSpline
曲线的优点:修改某一控制点只引起与该控制点相邻的曲线形状发生变化,远处的曲线形状不受影响。这种优点使得B样条曲线广泛应用于交
dreamcs
·
2012-06-30 06:00
计算机图形学
B样条曲线
BSpline
曲线的优点:修改某一控制点只引起与该控制点相邻的曲线形状发生变化,远处的曲线形状不受影响。这种优点使得B样条
dreamcs
·
2012-06-30 06:00
图形
p2p
OCC
Bspline
2
//File:BSplCLib_3.cxx //Created:FriMay1918:33:071995 //Author:XavierBENVENISTE // #include #include //BSplineCurvein3dspace //*************************** #defineNo_Standard_RangeError #defineNo_Sta
geometry_
·
2012-04-24 16:00
vector
cache
Integer
Parameters
Matrix
methods
OpenCascade
BSpline
Curve
LocalValue //purpose: //======================================================================= gp_PntGeom_
BSpline
geometry_
·
2012-04-24 11:00
OpenGL实现画笔
1,画笔类型: CUBIC_
BSPLINE
:三次样条曲线,不过控制顶点 FOUR_POINT:过控制顶点。
dizuo
·
2011-01-18 14:00
算法
Introduction to B-Spline Curve
IntroductiontoB-SplineCurve
BSpline
基函数
BSpline
基函数是由下面的公式定义的: 其中称为knot,一条
BSpline
曲线的所有kont组成了一个数组,这个数组
zhangci226
·
2009-04-10 20:00
vector
图形
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