EGO

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

ego - 人工智能原生 3D 模拟引擎——基于AI的3D引擎，可以做游戏、空间计算、元宇宙等项目

1.产品概述：Ego是一款AI本地化的3D模拟引擎，旨在让非技术创作者通过自然语言生成逼真的角色、3D世界和交互式脚本。该平台提供了创建和分享游戏、虚拟世界和交互体验的功能。

花生糖@·2024-03-19 18:30

学习篇 || 信任公式

麦肯锡把这个做了结构化拆解：信任=一个人的可靠度×可信度×可亲度乘积÷自私度（ego）。可靠度是你能负责，叫件件有着落，事事有回音，能做到这一步工作能闭环能负责，就代表很可靠了；但可靠就等于可信吗？

碧雪清幽·2024-02-14 05:25

《当下的力量》笔记与解析

头脑/大脑（Mind）2.纯意识（Pureconsciousness）3.纯粹的觉知（Pureawareness）4.本体或存在（Being）5.那无限和永恒的真我（ThetrueSelf）6.小我（Ego

学灵性读书会·2024-02-11 06:11

vue易购商城项目code

ego/server/config.jsmodule.exports={jwtSecret:"somesecretkeyforjsonwebtoken"}ego/server/index.jsconstexpress

゜.·2024-02-08 18:20

笔记

对于双鱼座来说，打乱我们跟人格相认同的事件和体验是重要的，为了获得灵性的成长，有时甚至需要达成小我（Ego）的死亡。正如书里所言:"成功通过此宫的收获：自我超越；

鱼1967·2024-02-06 23:31

2022-08-14

上一次写随笔还是两周前八月第一周在玩异度之刃3.....第二周把EGO数据库挖掘的内容结束了，另外学了chip-seq全流程，这一次感觉比rna-seq那一趟顺利多了，当然，数据量也是大多了，分析结束后还要把

佳奥·2024-02-06 09:00

如何理解理想自我

前言“理想自我”（idealego）是个被弗洛伊德、霍妮、科胡特等人都在理论中特别放置的概念，在古典理论中，ego是一种结构性的精神装置，而我更愿意用一个体现着主体性的self来替代它，所以在这篇文章里我不想就

崔庆龙·2024-02-05 15:03

读书笔记（回到当下的旅程）

书中也很清晰地为我们讲述了生命的本质以及如何回归，以及在回归的过程会遇到的障碍，也就是小我（ego）的自我保护，还有妨碍我们临在的内在压抑的情绪，最近也在看另外一本书，《当下的力量》，都是在共同阐述同一件事

探索之行者·2024-01-31 15:53

《遇见未知的自己》之“担心”是最差的礼物——不如给他祝福吧

的成分，或是希望、期待孩子能为他们的ego带来光荣，甚或是将自己对未来无名、未知的恐惧投射在孩子身上，加重他们的负担？比方说一个母亲，她的孩子要和朋友去远足、郊游，他决定要去的时候，母亲担

点一盏心灯·2024-01-31 15:02

当你用头脑逃避痛苦，不仅错失心理成长机会，还会与幸福失之交臂

简而言之，头脑（意识疗法称之为小我Ego）是我们最大的敌人。很少有人认真思考过幸福的本质。在那些人中，甚至更少有人

意识疗法·2024-01-26 10:16

FPGA-超声波避障小车(ego1)

基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度

SRT_WUke·2024-01-21 00:15

【KnowledgeBase】一份较为全面的自动驾驶各坐标系介绍

文章目录前言一、坐标系种类二、各种坐标系的定义1.像素坐标系2.图像坐标系3.Camera坐标系4.Lidar坐标系5.Ego坐标系6.Global坐标系三、各种坐标系之间的转换1.图像坐标系=>像素坐标系

Prymce-Q·2024-01-17 10:42

[iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 7044, exit code -11, cmd报错

解决方法：打开single_uav.launch文件里面的地图大小的value改小原始：我修改的：无报错

X uuuer.·2024-01-14 10:30

XTdrone运行ego需打开多个终端麻烦一键启动脚本

VINS-Fusion仿真部分建立plan.sh文件#!/bin/bashgnome-terminal-xbash-c"cd~/PX4_Firmware;roslaunchpx4indoor1.launch"sleep5gnome-terminal-xbash-c"cd~/xtdrone_ws;bashscripts/xtdrone_run_vio.sh"sleep5gnome-terminal-

X uuuer.·2024-01-14 10:30

vivado数字密码锁verilog带详细设计报告ego1开发板验证

名称：vivado数字密码锁verilog带详细设计报告ego1开发板验证软件：VIVADO语言：Verilog代码功能：1.设计一个开锁密码至少为4位数字的密码锁2.当开锁按键开关（可设置为8位或更多

FPGA代码库·2024-01-13 04:58

4人竞赛数字抢答器vivado软件verilog代码ego1开发板

名称：4人竞赛数字抢答器vivado软件verilog代码ego1开发板软件：VIVADO语言：Verilog代码功能：数字抢答器的设计任务说明:设计一个可供4人竞赛的数字抢答器。

FPGA代码库·2024-01-13 04:58

vivado交通灯设计verilog代码ego1板红绿灯时间可修改

名称：vivado交通灯设计verilog代码ego1板红绿灯时间可修改软件：VIVADO语言：Verilog代码功能：十字路口红绿灯设计；1、每次通行时间可在0-99秒内设定，可以通过按键修改通行时间

FPGA代码库·2024-01-13 04:57

ego-planner250飞机搭建

无人系统组成浙大选用pixhawk4飞控板在三年前停产，开源编译的固件版本为v5，不能用于此次购买的pixhawk6c飞控板，下次可以选用雷迅cuav5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题•飞控板固件不匹配导致机架尺寸不够，因此将外接串口与碳板粘连，占用了一个铝柱的地方解决方案：更换国产飞控板，自己画机架尺寸。•安装电调后推油门四个电机转速不匹配，有个不转有个过载解决方

cynicism??·2024-01-10 14:39

贝叶斯理论框架综述

对高效全局优化(EfficientGlobalOptimization,EGO)有了更全面的理解，该优化方法与贝叶斯推理有着密切的联系。

萌新待开发·2024-01-08 09:39

《遇见未知的自己》P95-101

的成分，或是希望、期待孩子能为他们的ego带来光荣，甚或是将自己对未来无名、未知的恐惧投射在孩子身上，加重他们的负担？夫妻之间，也要扪心自问:你真正的出发点是什么？是为了对方的人生，或更多

迷糊笑·2024-01-06 18:05

对心理防御机制的认识及其在心理咨询与治疗中的意义与作用

1894年弗洛伊德首次在其著作《ThePsychosesofdefense》中使用防御（defense）这个概念来描述自我（ego)对不愉快的

邵真·2024-01-02 23:40

在网络中我们迷失了自我

人格由本我（id）、自我(ego)和超我(superego)构成--------弗洛伊德你多久没有读书了？可能问出来这个问题，在新时代会被很多人嘲笑，啥年代了，还读书？

嫽扎咧·2024-01-01 20:42

2023-03-29 Transcend the limitations of your ego

“Theego-selfconstantlypushesrealityaway.Itconstructsafutureoutofemptyexpectationsandapastoutofregretfulmemories.”—AlanWattsAnopenmindisreadyandwillingtounlearndoubt,andquestionalmosteverything.It’sope

春生阁·2024-01-01 02:33

c. Understand your blind spot barrier

In addition to your ego barrier, you (and everyone else) also have blind spots—areas where your way of

沐春风卡卡·2023-12-31 00:17

写在1月15日烧脑的一天

之前觉得成长就是积极的，向上的，慢慢的发现其实成长本质就是多维度的体验认知，引用罗胖的一句话就是“成长的本质就是变复杂”要成长就得把自己不喜欢的，排斥的，抗拒的等等都首先臣服了，融入到自己的心里，把之前的那个ego

两条腿走路的喵·2023-12-28 11:56

QTNet：Query-based Temporal Fusion with Explicit Motion for 3D Object Detection

对于常见的时序融合多是在feature的维度上做，这个维度的融合主要分为如下两个方案：1）BEV-based方案：将之前帧的结果按照ego-motion进行warp之后再叠加融合，这样的操作简单，但低效且引入较多无关噪声

m_buddy·2023-12-22 08:44

Meta开源最大多模态视频数据集—Ego-Exo4D

社交、科技巨头Meta联合15所大学的研究机构，经过两年多的努力发布了首个多模态视频训练数据集和基础套件Ego-Exo4D，用于训练和研究AI大模型。

RPA中国·2023-12-06 13:01

go-fastfds部署心得

DockerDesktop部署dockerrun--namego-fastdfs（任意的一个名称）--privileged=true-t-p3666:8080-v/data/fasttdfs_data:/data-eGO_FASTDFS_DIR

一分半心动·2023-12-06 06:06

D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测

vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/launch/目录下的rs_camera.launch重新新建重命名为rs_camera_vins.launch，将它保存在同目录下，修改内容主要有：//联合方式copy或linear_interpolation//时间戳同步2、Vins-Fusion修改修改~/catkin_w

dueen1123·2023-12-05 06:57

shell编程-grep命令

[root@ego

小枫呀·2023-12-04 20:03

做事的方法

这样我们做出来的事情往往与事情的本质相差甚远，所以我们应当不断的去做了解，让我们真的认为，对事情的本质有了一个真实的把握，也就是能说服我们自己，在感觉上觉得可以时，才能摆脱ego的局限。

laylay1111·2023-12-04 15:12

8月7日我非常富足 | 我的奇迹日志

D7~LESSON7今天，我明白我并非我的假我(ego），或是我出生时被给予的姓名。事实上，我就是真正的我——宇宙的延伸和一个非常富足的创造者。

梅晓云·2023-12-01 11:56

霸道老板从来不听我们建议怎么办？

像这样霸道总裁式的领导，通常都是Ego（自我）很强的人，特别需要维护自己的面子和权威感。一旦遇到别人的不同意见，就很容易视作是对自己的挑战，从而本能的自我保护，形成对抗。

mango8·2023-11-30 12:25

阿尼玛与阿尼姆斯：精神分析

弗洛伊德.弗洛伊德把人的心理分为三个区域：本我（Id）,自我（Ego）,超我（Super-ego）。本我即本能欲望。自我即意识行为的个体人格主体。

林原爱·2023-11-26 04:46

从自愈角度进行的自我分析:接纳和理解自我~今生今世善待自己的礼物

在这个理论中，人格有三部分组成：本我（ld）、自我（Ego）和超我（Superego）。本我，又称作伊底，是指人格中与生俱来的、最原始的、潜意识的结构部分，是人格形成的基础。

祥护福田·2023-11-25 09:40

px4+vins+ego单机鲁棒飞行二（外部位姿估计篇)

px4+vins+ego单机鲁棒飞行二（外部位姿估计篇）一、使用px4的EKF2（扩展卡尔曼）估计测试过程及结果：二、使用px4的LPE估计测试过程及结果：三、用EKF2还是LPE？

Nankel Li·2023-11-23 17:27

新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航

P230—视觉导航/室内编队无人机开发平台Prometheus230（P230）是阿木实验室专为科研工作者与航天器开发者打造的小型化无人机开发平台，适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发，以及室内无人机组网编队的研究。P230采用类穿越机的设计，机身采用一体碳板结构，极大的减轻重量同时保留了机载电脑、视觉传感器和飞控的拓展空间。P230搭载了Pixhawk4Mini开

阿木实验室·2023-11-23 17:26

集群路径规划学习（一）之EGO-swarm仿真

代码调试与编译源代码下载https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm/tree/master按照代码要求配置安装环境sudoapt-getinstalllibarmadillo-dev

牙刷与鞋垫·2023-11-21 14:25

在Ego-Planner 中如何根据索引值来判断有无障碍物

1.Gridmap地图数据存储首先我们需要大概了解在Ego-Planner地图信息是怎么存储的。

chunchun2021·2023-11-09 09:03

临在与EGO的战争

早上听李尔纳老师的视频课，让我很不舒服，焦虑，自我否定和评判，让我一直想逃避。老师的每一句话，我都能听懂，但是听后就忘，或者是听的时候精神恍惚，根本就不知道他在说什么。我很想用脑袋去理解和记住老师的教导，但是此刻我的脑袋好像无法使用，我就在这样的状态下煎熬着，实在是太难受了。事后，我们在一起分享的时候，我突然看到：李尔纳老师营造的临在场域能量实在是太强烈了，我的脑袋被完全干扰了，我想用用不了，但是

毛绒绒6·2023-11-03 17:17

小我ego”的工作，是让你的【意识】持续聚焦到，你已明确声称的你所想要聚焦到的，物质现实里。

自我意识（ego)的概念是很朴实平常的，它有它必须去做的工作。“小我ego”的工作，是让你的【意识】持续聚焦到，你已明确声称的你所想要聚焦到的，物质现实里。这就是它的工作，就是这个工作。

我是我大漂亮·2023-10-31 18:54

2021-01-31 120天共修总结

还处于被ego左右的状态。2、在这段共修旅程中你最大的突破是什么？这个突破对你产生了什么样的影响？这段时间最大的突破是看到了自己心里的剧烈起伏

妄想_执着_·2023-10-27 08:16

漫极客 CTO 李焱：大前端之路 - 如何用Web技术一统三端（Web、Desktop、Mobile）开发...

不安分、爱挑战的“折腾”之旅\\我是李焱，来自成都漫极客科技有限公司，是EGO成都分会会员。我于2010年从北京大学毕业，获得信息管理系学士学位以及计算机软件学士学位。

糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖·2023-10-21 10:39

Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行

一、前言EGO-Planner浙江大学FAST-LAB实验室的开源轨迹规划算法是，受到IEEESpectrum等知名科技媒体的报道，其理论技术较为前沿，是一种不依赖于ESDF，基于B样条的规划算法，并且规划成功率

想要个小姑娘·2023-10-13 05:48

#可爱插画集·01 Chaos Ego ：细腻温暖如梦如幻

|万物可爱，未来可期|▾俄罗斯·ChaosEgo▾画的作者是一位来自俄罗斯联邦圣彼得堡的插画师ChaosEgo，作品以儿童创作睡前读物为主。画家笔下的色彩给人以细腻温暖之感，画面富有满满的生命气息，让人不禁心驰神往这个新奇美好的世界。"一叶小舟、几朵大花、一阵凉风……"简单的景物与人影的交杂，静静看来，彷佛自己正置身于那个奇妙的梦幻世界，满眼的欣喜，初次来到这个世界，请多多指教呢。请欣赏﹀﹀﹀想在

走遍大街小巷·2023-10-09 07:25

Ego-planner安装

按照其Github说明https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner进行安装，安装过程中遇到了一点问题，在这里记录。

Alpha的旋翼机·2023-09-26 20:29

经典文献阅读之--EGO-Planner(无ESDF的四旋翼局部规划器)

《EGO-Planner:AnESDF-freeGradient-basedLo

敢敢のwings·2023-09-26 20:55

【乐活财商俱乐部～思维成长】

桥水基金创始人雷·达里奥在著作《原则》中说：进化最大的障碍就是ego（自我）。越是关注自我的人，心理防御机制就越强。

笑笑乐活财商俱乐部合伙人·2023-09-22 21:29

[转]刘润：“自我”是进步的最大阻力

来源:得到《刘润·商业洞察力30讲》课程已经上线了，主理人刘润在自己的微信公众号写了一篇文章，分享了他打磨这门课最大的心得体会：自我（Ego）是个人进步的最大阻力。

一尺围栏·2023-09-20 04:31

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