全网最细反步法控制(Backstepping)设计讲解!!(3)——反步法控制、动态面matlab实例!(Dyanamic surface control)
在这里给出链接,可以先看上面的内容,我会直接引用上一篇博文的结论https://blog.csdn.net/weixin_42887138/article/details/109164200。当然我建议从第一篇开始看学习https://blog.csdn.net/weixin_42887138/article/details/109089396。%DSCexample%--------------