论文精读06:ISSTA23’《BehAVExplor: Behavior Diversity Guided Testing for Autonomous Driving Systems》
论文发表在ISSTA23上,作者单位:新加坡管理大学、南洋理工大学1摘要测试自动驾驶系统(ADS)是确保自动驾驶车辆可靠性和安全性的一项关键任务。现有的方法主要集中于搜索安全违规,而忽略了生成的测试用例的多样性,这可能会产生许多冗余的测试用例和失败。这种冗余故障会降低测试性能并增加故障分析成本。在本文中,我们提出了一种新颖的行为引导模糊技术(BehAVExplor)来探索自动驾驶汽车的不同行为并检