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PCL
点云迭代加权最小二乘法拟合平面(抑制噪声)
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发(Matlab点云最小二乘法拟合平面(剔除噪声)),我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面,而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点,双管齐下也可以使得算法更具鲁棒性,并拟合出合适的平面,具体过程如下所示:1、首先使用加权的最小二乘法拟合一个平面系数的初值。2、计算所有有效点到拟合平面的距离did_i
大鱼BIGFISH
·
2025-03-13 01:34
点云进阶
最小二乘法
平面
C++
PCL
迭代加权
OC 如何实现多继承
OC实现多继承在当前类中添加其他类的实现通过协议分类通过消息转发机制由于OC是一门动态的语言,会尽可能将事件的
调用
延迟至运行时进行确定,所以如果OC支持多继承就有可能会在运行时发现多个父类出现具有二义性的方法实现时无法抉择的选择性困难
朗清风
·
2025-03-13 01:03
iOS
开发
【从零开始学习JAVA 】This关键字详解
例如,通过this可以引用当前对象的成员变量,
调用
当前对象的方法。publicclassPerson{privateStringnam
Cools0613
·
2025-03-13 00:01
从0开始学Java
学习
使用 Python
调用
GitHub REST API 爬取 GitHub 仓库信息(完整指南)
在本文中,我们将使用Python编写一个完整的爬虫程序,
调用
GitHub的RESTAPI来爬取GitHub仓库的信息。包括:✅获取GitHu
Python爬虫项目
·
2025-03-13 00:31
python
github
开发语言
爬虫
selenium
记一次Spring Boot应用中数据库连接阻塞问题排查过程
问题现象SpringBoot项目
调用
某个服务接口执行数据库结构更新操作时,程序始终在
黑风风
·
2025-03-13 00:00
MySQL进阶学习
Linux
Shell
数据库
spring
boot
oracle
模型烘焙后保存mesh数据生成新的预制体
模型烘焙后保存mesh数据生成新的预制体unity版本5.4.11、
C#
代码控制模型烘焙后生成新的材质球保存mesh数据,并关联到新生成的预制体。
学习是一种状态
·
2025-03-13 00:58
unity
shader
fragment
vertex
fragment
unity
unity
shader
片段顶点着色器
vertex
C#
枚举(Enum)详解
在
C#
中,枚举(Enum)是一种值类型,用于定义一组命名的常量值,提高代码的可读性和可维护性。
PfCoder
·
2025-03-13 00:56
C#
基础从入门到精通
c#
开发语言
Winform
.net
EasyExcel 使用详解与示例
易用性:API设计简洁,支持链式
调用
。功能丰富:支持Excel的读写、样式设置、
clownAdam
·
2025-03-12 23:24
Java
easyExcel
easyexcel
java
java操作EasyExcel
我开启了可供大家使用的DeepSeek-R1:7b、Chatglm3:6b等六种大模型,免费哦
点击使用我的大模型:http://105gc106cq037.vicp.fun/详情请参考:【大模型本地部署(可供外网
调用
)-CSDNApp】https://blog.csdn.net/2401_86075647
Lijunyan1298
·
2025-03-12 23:23
新浪微博
课程设计
音视频
paddle
百度
C++学习笔记(十六)——函数重载
编译器会根据
调用
时提供的参数自动选择合适的函数。特点:函数名相同,但参数列表不同(参数类型、个数、顺序至少有一个不同)。返回值类型不能作为区分重载的标准。提高代码可读性,简化接口设计。
奕天者
·
2025-03-12 23:50
C++基础学习
c++
学习
笔记
前端开发定时器的一些规范使用
以下是前端定时器规范使用的详细指南,涵盖常见场景、最佳实践及代码示例:一、定时器类型与选择类型特点适用场景setTimeout单次执行,可嵌套
调用
实现循环延迟任务、简单轮询setInterval固定间隔重复执行定期数据同步
爱分享的程序员
·
2025-03-12 22:49
前端
前端
编程助手学Python--Deepseek对OpenAI的Python库
调用
GPT-4模型生成对话回复理解
编程助手学Python--Deepseek对OpenAI的Python库
调用
GPT-4模型生成对话回复理解1.**导入库**2.**设置环境变量**3.**打印环境变量**4.
sunyaox
·
2025-03-12 22:48
编程助手学Python
python
服务器
linux
异常控制流学习笔记——fork函数和wait函数
初步理解异常控制流中
调用
fork函数和wait函数的错误处理在计算机系统中,异常有中断、陷阱、故障和终止四种类别,具体的内容我们不在此处展开,但是无论如何,当异常出现时,计算机系统都会对其进行处理,其大致流程如下图所示
Lunapius
·
2025-03-12 22:43
C++系统
调用
理论
系统
调用
系统
调用
是应用程序请求操作系统提供服务的方式。C++程序可以使用系统
调用
来访问文件、管理内存、创建进程和线程等。
李鲶鱼
·
2025-03-12 22:13
c++
开发语言
python
使用PHP对接StockTV全球金融市场数据API实战指南
本文将手把手教你使用PHP实现以下核心功能:✅RESTAPI
调用
:获取历史行情数据✅WebSocket订阅:实时价格推送✅生产级特性:异常重试、速率控制、数据缓存✅高性能优化:连接池、异步处理二、环境准备
·
2025-03-12 21:48
php股票接口
LangChain教程 - Agent -之 ZERO_SHOT_REACT_DESCRIPTION
在构建智能AI助手时,我们希望模型能够智能地
调用
工具,以便提供准确的信息。
花千树-010
·
2025-03-12 21:40
LangChain
langchain
javascript
prompt
AIGC
自然语言处理
人工智能
python
安当TDE透明加密技术:为Manus大模型构建用户会话数据保护的“安全金库”
然而,其海量的用户会话数据存储与
调用
场景,也面临着数据泄露、非法篡改等安全威胁。
安 当 加 密
·
2025-03-12 21:08
安全
Dubbo知识点整理
Config:RPC
调用
的配置,如超时时间、重试、缓存。Proxy:远程
调用
的服务代理。Registry:注册中心,给出
调用
方IP。
eeeeeeeeethan
·
2025-03-12 21:37
dubbo
java
DUBBO源码分析七---服务
调用
过程
经过前文的铺垫,本篇文章我们终于可以分析服务
调用
过程了。Dubbo服务
调用
过程比较复杂,包含众多步骤,比如发送请求、编解码、服务降级、过滤器链处理、序列化、线程派发以及响应请求等步骤。
qq_51562781
·
2025-03-12 20:04
DUBBO学习
zookeeper
vue.js
java
DUBBO源码分析八---服务
调用
过程
"2021SC@SDUSC"2.3.2.2
调用
服务本小节,我们从ChannelEventRunnable开始分析,该类的主要代码如下:publicclassChannelEventRunnableimplementsRunnable
qq_51562781
·
2025-03-12 20:04
DUBBO学习
rpc
网络协议
网络
Java基础教程:dubbo源码解析-服务暴露与发现
概述dubbo是一个简单易用的RPC框架,通过简单的提供者,消费者配置就能完成无感的网络
调用
。那么在dubbo中是如何将提供者的服务暴露出去,消费者又是如何获取到提供者相关信息的呢?
传智教育
·
2025-03-12 20:30
dubbo
java
分布式
deepseek+ansible实现AI自动化集群部署
DeepSeek与Ansible协同配置Linux集群的完整机制方案,涵盖架构设计、工具
调用
链及Agent提示词体系:一、系统架构设计(四层联动)!
大囚长
·
2025-03-12 20:59
AIOps
大模型
ansible
人工智能
自动化
Dubbo 通信流程 - 服务的创建、导出与注册
创建服务供远程客户端
调用
定义接口并实现//服务接口publicinterfaceHelloService{StringsayHello(Stringname);}importorg.apache.dubbo.config.annotation.DubboService
eeeeeeeeethan
·
2025-03-12 19:27
dubbo
java
rpc
一个差劲的软件设计
项目概况:之前自己设计并开发了一个用
C#
开发的上位机软件,整个软件只有一个Form,一个TabControl,3个TabControlPanel,总共100多个lable、textbox、ListBox
orangapple
·
2025-03-12 19:57
开发语言
c#
从原理和公式出发:python实现One_Way_ANOVA
代码流程2.python代码实现0主要的函数1加载数据2查看数据统计结果3数据处理及可视化4方差分析4.1模型拟合4.2单因素方差分析5PostHoct-test组间比较分析6根据定义自行分解计算对比
调用
函数的结果
^哪来的&永远~
·
2025-03-12 19:54
python
算法
概率论
如何使用Promise进行异步处理?
文章目录1.引言2.Promise基本概念3.创建Promise4.使用Promise处理异步操作4.1链式
调用
4.2错误处理4.3并发处理5.实际应用案例6.总结1.引言在JavaScript中,异步操作是非常常见的
几何心凉
·
2025-03-12 19:22
前端小常识
前端
NexLM 开源系列】让 AI 聊天更丝滑:WebSocket 实现流式对话!
系列目录规划:NexLM:从零开始打造你的专属大模型集成平台✅SpringBoot+OpenAI/DeepSeek:如何封装多个大模型API
调用
✅支持流式对话SS
pittLee_
·
2025-03-12 19:21
大模型开源项目
大模型探索
SEE
Websocket
DeepSeek
ChatGPT
大模型集成
流式对话
AKI跨语言
调用
库让C/C++代码迁移至HarmonyOS NEXT更高效
AKI跨语言
调用
库神助攻C/C++代码迁移至HarmonyOSNEXT随着HarmonyOSNEXT的发布,越来越多的应用加速推进鸿蒙化。
·
2025-03-12 17:42
harmonyos
使用ComPDFKit
C#
库编辑PDF文档
DeletepagesCPDFDocumentdocument=CPDFDocument.InitWithFilePath("***");int[]pages={2,3,4};document.RemovePages(pages);document.WriteToLoadedPath();document.Release();Insertpages在第三页前面插入空白页CPDFDocumentdo
·
2025-03-12 17:06
sdkpdf
面试之《原型与原型链》
当使用new
调用
构造函数创建实例时,实例内部会有一个隐藏属性__proto__(ES6规范中称为[[Prototype]]),指向构造
只会写Bug的程序员
·
2025-03-12 17:40
笔记
面试
面试
前端
Java基础 -> 用反射创建类(new对象),且
调用
方法属性
/**用反射创建类的实例,
调用
方法,属性*/@Testpublicvoidtest1()throwsIllegalAccessException,InstantiationException{//1.实例
欧皇小德子
·
2025-03-12 16:07
java基础
java
开发语言
后端
从“建议者”到“执行者”:Manus如何重新定义AI代理的边界——基于GAIA基准测试的深度技术解析与行业启示
不同于传统AI的“建议生成”模式,Manus实现了从任务分解、工具
调用
到成果交付的全流程自动化,被用户称为“数字世界中的全能实习生”本文将从技术架构、任务闭环能力、行业影响三个维度,对比Manus与现有
ByteForge
·
2025-03-12 15:31
人工智能
人工智能
机器人
github
chatgpt
利用递归函数
调用
方式,将所输入的字符,以相反顺序打印出来。
利用递归函数
调用
方式,将所输入的字符,以相反顺序打印出来。defrever(string,l):ifl==0:returnprint(string[l-1],end='')rever
D.Leo
·
2025-03-12 15:57
python
python
字符串
正则表达式
C++11的std::for_each和lambda
调用
的使用实例
std::for_each的标准
调用
方式为:templateconstexprUnaryFuncfor_each(InputItfirst,InputItlast,UnaryFuncf){for(;first
I_belong_to_jesus
·
2025-03-12 14:55
C++编程
c++
java中过滤器
Filter过滤器它的作用是:拦截请求,过滤响应应用场景:权限检查日志操作事务管理web.xml1.配置过滤器2.指定过滤器的url-pattern规则doFilter中如果没有
调用
继续请求的方法,就停止如果继续访问
简 洁 冬冬
·
2025-03-12 14:52
监听器和过滤器
java
面试基础---微服务架构深度解析:服务拆分、数据一致性与服务
调用
微服务架构深度解析:服务拆分、数据一致性与服务
调用
引言:从抖音日活7亿看微服务架构的重要性在2023年,抖音日活用户突破7亿,其核心系统通过微服务架构实现了高并发、高可用的业务支撑。
WeiLai1112
·
2025-03-12 13:50
后端
架构
面试
微服务
职场和发展
java
后端
分布式
C#
与 HALCON 构建基于轮廓模板匹配实战宝典
摘要:本文专注于利用
C#
与HALCON实现基于轮廓的模板匹配技术。
AI_DL_CODE
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2025-03-12 13:49
机器视觉
c#
人工智能
机器视觉
HALCON
模板匹配
特征点匹配
python引号嵌套_【python】sql语句插入中内容同时包含单引号和双引号的解决办法...
在python中
调用
MySQLdb模块插入数据信息,假设待输入信息data为:Hello'World"!
weixin_39520199
·
2025-03-12 13:49
python引号嵌套
spring源码之源码之单例bean的创建流程
单例bean是什么用人话讲就是你无论在哪
调用
这个bean注入这个bean,都是同一个bean。因此需要确保其线程安全。这通常通过无状态设计、同步机制或线程局部变量等方式实现在哪开始创建Bean?
zangs_zangsheng
·
2025-03-12 13:47
spring源码
spring
java
后端
Windows 图形显示驱动开发- WDDM(3.2) 分配通知
如何请求分配通知当系统
调用
DxgkDdiC
程序员王马
·
2025-03-12 13:45
windows图形显示驱动开发
windows
驱动开发
vite自动引入api(按需import)
我们可以通过自动引入API省掉在页面中每次手动引入,例如:ref、reactive等等unplugin-auto-import可以自动识别代码中库或者API的
调用
,自动导入相应的模块,从而减少了手动导入的工作量
·
2025-03-12 12:25
使用 PyOpenGL 进行 2D 图形渲染总结
它可以在多种语言中使用,包括C/C++、
C#
、Java、Objective-C(用于iPhone和iPad游戏)、Python等。在本文中,我将展示如何将OpenGL与Pyt
无水先生
·
2025-03-12 12:14
3D图形渲染和OpenGL编程
图形渲染
人工智能
Linux Shell编程
LinuxShell编程LinuxShell介绍变量功能语句控制语句:顺序,条件,循环数组函数综合案例LinuxShell介绍1、是什么Shell是一个命令行解释器程序规范,他接受应用程序/用户命令,然后
调用
操作系统内核完成相关的功能
傲雪凌霜,松柏长青
·
2025-03-12 12:13
linux
linux
Java实用注解篇:@Transactional 事务失效的场景深度解析
✅1️⃣同一个类中方法直接
调用
,事务失效问题复现:@ServicepublicclassUserService{@A
Stay Passion
·
2025-03-12 12:09
java
数据库
开发语言
C++设计模式-简单工厂模式:从原理、应用、实践指南与常见问题和解决方案深度解析
该模式将对象的创建过程封装在工厂类中,使得客户端无需直接
调用
具体产品的构造函数,实际上是利用类的多态性,实现用子类的模型创建父类对象。其本质是将对象创建与使用解耦,通过引入中间层(工厂类)来隔离变
牵牛老人
·
2025-03-12 11:04
C++专栏
c++
设计模式
简单工厂模式
HTTP与RPC深度解析:从入门到选型实战
(直接
调用
)小王秒回:“已发邮箱”(快速响应)双方用内部术语沟通(高效编码)HTTP就像快递流程,RPC更像同事协作。接下来我们深入技术细节。二、核心概念大白话2
程序猿小白菜
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2025-03-12 10:58
后端java生态圈
http
rpc
服务间调用
大模型: 流式会话的实现方式
、什么是流式会话二、长轮询(LongPolling)三、WebSocket1、特定2、工作原理3、使用场景四、Server-SentEvents(SSE)1、特点2、工作流程3、使用场景4、OkHtt
pCl
ient-sse
玉成226
·
2025-03-12 10:28
【大模型】
java-ee
JSON-RPC-CXX深度解析:C++中的远程
调用
利器
一、引言1.JSON-RPC简介及其在C++开发中的重要性JSON-RPC(JavaScriptObjectNotation-RemoteProcedureCall)是一种基于JSON格式的远程过程
调用
协议
极地星光
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2025-03-12 09:22
软件功能原理
架构
json
rpc
c++
Tetragon:一款基于eBPF的运行时环境安全监控工具
关于TetragonTetragon是一款基于eBPF的运行时环境安全监控工具,该工具可以帮助广大研究人员检测并应对安全重大事件,例如流程执行事件、系统
调用
活动、I/O活动(包括网络和文件访问等)。
FreeBuf-
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2025-03-12 09:17
工具
flask
python
后端
逆向工程基础
二、基础知识编程语言基础:C语言:C语言是逆向工程的基础语言之一,因为它与底层硬件和系统
调用
密切
Smile灬凉城666
·
2025-03-12 08:11
网络安全
逆向工程
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