C大讨论第14页

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides

课堂随想·2024-09-15 22:28

SPI机制

1、SPI机制：ServiceProviderInterface：服务提供发现机制，类型IOCJavaSPI实现：ServiceLoader定义接口A；实现接口A的实现类，B和C；在/META-INF/

我们仍未知道那天所看见的猫的名·2024-09-15 22:16

【解决内存泄漏的问题】 Qt 框架中的父子对象关系会自动管理内存，父对象会在其销毁时自动销毁所有子对象。

具体分析如下：1.构造函数中的问题_login_dlg=newLoginDialog();setCentralWidget(_login_dlg);_login_dlg->show();connect(

课堂随想·2024-09-15 22:58

《道德经》第四十八章1

追求大“道”的人，欲念一天比一天减少，私欲减少再减少，就达到了无为的境地。如果能够做到无为，即不妄为，就没有什么事情是做不成的了。【解析】老子本章开篇就阐述了为学和为道的不同。

清风8351·2024-09-15 21:44

【无戒学堂】曾国藩如何“脱胎换骨”

老曾家光宗耀祖，成为方圆几十里第一大户。由于环境的原因，当时的曾国藩气质和庸鄙的乡下读书人无二，心中所想无非只是升官发财。刚过而立之年的曾国藩，也有着许多大大小

真的雾月·2024-09-15 21:43

Linux中GCC与GDB 常用命令详解

GCC和GDB常用命令详解GCC常用的选项GDBLINUX下编程，少不了和GCC,GDB打交道，现在总结下常用命令，掌握这些足够用了。

Dijkstra's Monk-ey·2024-09-15 21:28

python画出分子化学空间分布（UMAP）

利用umap画出分子化学空间分布图安装pipinstallumap-learn下面是用一个数据集举的例子importtorchimportumapimportpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfromsklearn.manifoldimportTSNEfromrdkit.Chemimport

Sakaiay·2024-09-15 21:58

高并发内存池（4）——实现CentralCache

目录一，CentralCache的简单介绍二，CentralCache的整体结构三，CentralCache实现的详细代码1，成员2，函数1，获取单例对象的指针2，FetchRangeObj函数3，GetOneSpan

Niu_brave·2024-09-15 21:58

linux简单安装gcc和gdb

linux安装gcc以及环境配置和gdb安装gcc-10.0添加源:sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/ppa更新源:sudoaptupdate下载

chn-zgq·2024-09-15 21:28

七.正则化

吴恩达机器学习之正则化（Regularization）http://www.cnblogs.com/jianxinzhou/p/4083921.html从数学公式上理解L1和L2https://blog.csdn.net

愿风去了·2024-09-15 21:11

如何重启Linux服务器？

重启Linux服务器有以下几种方法：1、使用命令行使用reboot命令reboot使用shutdown命令shutdown-rnow2、使用systemctl使用以下命令：systemctlreboot3

老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

opencv学习：图像旋转的两种方法，旋转后的图片进行模板匹配代码实现

图像旋转在图像处理中，rotate和rot90是两种常见的图像旋转方法，它们在功能和使用上有一些区别。下面我将分别介绍这两种方法，并解释它们的主要区别rot90方法rot90方法是NumPy提供的一种数组旋转函数，它主要用于对二维数组（如图像）进行90度的旋转。这个方法比较简单，只支持90度的倍数旋转，不支持任意角度旋转。使用NumPy进行旋转使用NumPy的rot90函数对模板图像进行旋转操作。

夜清寒风·2024-09-15 21:57

跟着黑马学mysql（5）

常见聚合函数函数功能count统计数量max最大值min最小值avg平均值sum求和语法SELECT聚合函数(字段列表)FROM表名;注意：所有的null值不参与聚合函数的运算18.DQL-分组查询语法

小杜不吃糖·2024-09-15 21:27

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

多模态大语言模型（MLLM）是近年来兴起的一个新的研究热点，它利用强大的大语言模型作为大脑来执行多模态任务。

存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

梧桐数据库（WuTongDB）：数据库技术中都有哪些常见的优化器

以下是一些常见的数据库优化器：1.CBO（Cost-BasedOptimizer）应用场景：广泛应用于关系型数据库中，如Oracle、PostgreSQL、MySQL等。

鲁鲁517·2024-09-15 21:27

SQLIntegrityConstraintViolationException解决方案

java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException:Duplicateentry'2'forkey't_pay.PRIMARY'当项目中出现上述异常表示，

lu520zxcv·2024-09-15 21:09

阿里云国际 CDN 和低延迟全球云解决方案

C数据存在，并且连接已建立，但在接收客户端请求响应和显示用户请求的内容时存在明显延迟。将数据从源移动到目标时，会出现即时丢失。延迟是数据发送器和数据接收器之间的时间差。

九河云·2024-09-15 21:09

2005年高考英语北京卷 - 阅读理解C

Howcouldwepossiblythinkthatkeepinganimalsincagesinunnaturalenvironments-mostlyforentertainmentpurposes-isfairandrespectful

让文字更美·2024-09-15 21:33

探索创新科技： Lite-Mono - 简约高效的小型化Mono框架

探索创新科技：Lite-Mono-简约高效的小型化Mono框架Lite-Mono[CVPR2023]Lite-Mono:ALightweightCNNandTransformerArchitectureforSelf-SupervisedMonocularDepthEstimation

杭律沛Meris·2024-09-15 21:38

新建校新班级新学期构建家校命运共同体的路径

我认为先从建立好的关系开始，因为关系大于教育，班主任站位要高，格局要大，鉴于我们是新校区新班级新学期，“三新”背景下，树立口碑非常重要，所以与家长建立好的关系上，我们主动出击，先赢得家长“芳心”，进而让家长对我们

何蕊幸福奋斗着·2024-09-15 21:31

唯品会和京东价格差距大

京东和唯品会做为两大电商平台，里面的产品都是有品质保证的，大部份人也都是比较了解，可是京东和唯品会哪个是真正的正品?二者有何不同?现在我们根据下列文章来详细讲解。唯品会和京东哪个正品?

日常购物小技巧·2024-09-15 21:30

【华为OD技术面】 - 考到的Lettcode手撕算法代码真题目录

华为OD面试真题精选专栏：华为OD面试真题精选目录:2024华为OD面试手撕代码真题目录以及八股文真题目录文章目录华为OD面试真题精选目录目录题目备注1052.爱生气的书店老板2024-4LCR058.

算法大师·2024-09-15 21:08

平衡计分卡从4个维度，让你的员工从管理思维，转变为经营思维

作者：刁老师（CQZHHC1980）基于平衡计分卡的考核体系截至2000年年底，美国、英国和斯堪的纳维亚地区（瑞典、丹麦、挪威、冰岛的泛称）的许多公司都在使用平衡计分卡，而且还有许多公司打算很快使用平衡计分卡

思想会·2024-09-15 21:58

AIGC图生视频技术下的巴黎奥运高光时刻

巴黎奥运会的高光片段中国奥运的夺金时刻动漫风格下的别样风态以下AI动漫视频内容BY「阿里云视频云」智能生成从首金到21金镜头倒转尽情回顾······更多巴黎奥运高光时刻更多AIGC精彩内容可在「新华社官方

阿里云视频云·2024-09-15 21:38

酒瓶变花瓶！

梁大美女说：那天她在办公室里说家里的花瓶都是敞口的，要插一大束花才能撑起门面，想买个小口葫芦肚的花瓶，插一枝花多有情趣？看来这是没事找事儿的节奏啊？

敏敏_7b1d·2024-09-15 21:26

神经网络传递函数sigmoid,神经网络传递函数作用

意味着你线性层只是简单的对输入做了scale~而神经网络能起作用的原因，在于通过足够复杂的非线性函数，来模拟任何的分布。所以，神经网络必须要用非线性函数。

快乐的小荣荣·2024-09-15 21:38

看的信息越来越多，我却越来越焦虑了……

但是要学的东西实在太多了，大到国际形势、国内经济、历史人文，小到股市分析、楼市信息、潮装搭配、美妆教学、生活技巧、健身诀窍、职场生存，每一个似乎都值得一

灰咖儿·2024-09-15 21:55

Java面试笔记记录6

Spring是一个轻量级、非入侵式的控制反转Ioc和面向切面AOP的框架。

今天背八股了吗·2024-09-15 21:08

raksmart洛杉矶云服务器全面解析

1.线路选择：RAKsmart洛杉矶云服务器提供多种网络线路选项，包括大陆优化线路和CN2ONLY线路。这些线路能够提供更稳定和快速的连接速度，特别适合需要高效数据传输和低延迟的业务环境。2.性能表现

rak部落·2024-09-15 21:38

如何在Excel中使用COLUMN函数

一、COLUMN函数介绍1.COLUMN函数是用来得到指定单元格的列号。比如“=COLUMN(B1)”，得到的就是B1的列号为“2”。

Excel客旅·2024-09-15 21:46

Go 语言基本架构

Go基本架构一、Go基本架构：packagemainimport"fmt"funcmain(){fmt.Println("hello,world")}go文件的后缀是.go；packagemain：表示文件所在的包是

Fe_cow丿·2024-09-15 21:07

DISC性格分析在职业发展中的重要性

DISC个性测验是国外企业广泛应用的一种人格测验，用于测查、评估和帮助人们改善其行为方式、人际关系、工作绩效、团队合作、领导风格等。‌

2401_87247149·2024-09-15 21:07

掌中星

chapter.1易言相信，林半星会是他人生中最美丽的一个意外。对，意外。青春里的意外。第一次遇见林半星，是在学校门口拐弯处的停车棚。

江封时·2024-09-15 21:43

鸡飞狗跳的周末

我一直想着可以在周末的时候帮大女儿补上一些课，可实际情况呢？昨天晚上，三闺女想要我抱着上厕所，可是我现在抱她已经有些为难了，所以没有答应她的要求。

兰花盛开L·2024-09-15 21:13

小儿咳嗽治疗

家有小女，4岁，前段时间穿了一不透气的衣服跳床，出来后吹了阵风，当晚就嗓子哑了，第二天带她去古镇玩，嗓子哑加重，于是买了一杯暖和和的冰糖雪梨粥，想润润嗓子，没有大的效果。

毋梦·2024-09-15 21:41

机器学习-------数据标准化

一作用在做训练时，需要先将特征值与标签标准化，可以防止梯度防炸和过拟合；将标签标准化后，网络预测出的数据是符合标准正态分布的—StandarScaler()，与真实值有很大差别。

罔闻_spider·2024-09-15 21:37

莆田鞋十大良心微商推荐，莆田鞋推荐微商排名一览表

因此，今天我们就来盘点一下莆田鞋的十大良心微商，为大家推荐一些靠谱的卖家。微信:726865(下单赠送精美礼品)1.小尼鞋铺小尼鞋铺是一家专注于莆田鞋销售的微商店铺，主打高品质的鞋子，深受用户好评。

腕表鞋屋·2024-09-15 21:39

Python OpenCV图像处理：从基础到高级的全方位指南

目录第一部分：PythonOpenCV图像处理基础1.1OpenCV简介1.2PythonOpenCV安装1.3实战案例：图像显示与保存1.4注意事项第二部分：PythonOpenCV图像处理高级技巧2.1

极客代码·2024-09-15 21:07

【C#生态园】深度剖析：C#嵌入式开发工具大揭秘

C#嵌入式开发：全面了解六大框架与库前言随着物联网和嵌入式系统的快速发展，越来越多的开发者开始关注使用C#语言进行嵌入式开发。

friklogff·2024-09-15 21:37

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile

课堂随想·2024-09-15 21:37

【原创小说】总是东风错丨第十三章

趴在门缝往外一看，是大太太的哥哥舅姥爷虞南基来了，连忙着人开门，不但是虞南基来了，还领来一队三十多个全副武装的士兵。南竹看着哥哥。嘴扁了扁，蓦然鼻子一酸哭得泣不成声，虞南基很诧异。

郭勒的鱼·2024-09-15 21:04

无敬道尘子（通灵游戏2）

这又紧张又惊悚的气氛，真是刺激，我下意识的看了看所有人，都是一副紧张的表情，特别是王敬，那豆大的汗珠正噼里啪啦地往下掉。

忆予残柳·2024-09-15 21:33

一日一神兽（第一集）

唉，别胡思乱想了，根本没有神兽，可是我睁眼一看，看见了一只梅花鹿，外部特点是：一大部分树木梅花鹿的部分背上长一对翅膀。属性是综合属性，这不可能的吧？

yrfrds·2024-09-15 21:01

Lua 与 C#交互

Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言，Lua的解释器是用C编写的，因此可以方便的与C/C++进行相互调用。

z2014z·2024-09-15 21:36

UI 自动化的页面对象管理神器 PO-Manager

在此，为了减轻这个痛点，我在基于Page-Object模式的基础上开发了页面对象维护的工具。

TesterHome·2024-09-15 21:30

2022-09-22 学易笔谈（9-11）

【学易笔谈】之九大衍之数——天地之数的动静之判内容提要：本文重点探讨了大衍之数同天地之数的关系，指出大衍之数是区分了动静的天地之数，确切说是天地之数中的“动数”。

七星客球体卦·2024-09-15 21:30

Golang channel 死锁

1.死锁1：一个通道在一个主go程里同时进行读和写2.死锁2：go程开启之前使用通道3.死锁3：通道1中调用了通道2，通道2中调用通道14.死锁4：直接读取空channel的死锁5.死锁5：超过channel

羊城程序猿·2024-09-15 21:36

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键

xxzed·2024-09-15 21:36

Github 2024-09-12 Go开源项目日报Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Go项目10C项目1Terraform：基础设施即代码的开源工具创建周期：3626天开发语言：Go协议类型：OtherStar数量：40393个Fork

老孙正经胡说·2024-09-15 21:36

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