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Linux
CA服务器安装
ROS yaml参数文件的使用
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_
ca
m0
Sun Shiteng
·
2024-09-14 16:12
ROS
6.17
今天一天接触下来,a
ca
x其实都挺有趣的,只不过我感觉发小deservebetter。ax和m真的很像,不想看发小也走曾经的路。3.不需要把自己的优点急切地展现出来。
疾行风满袖
·
2024-09-14 16:39
写出渗透测试信息收集详细流程
一、扫描域名漏洞:域名漏洞扫描工具有AWVS、APPS
CA
N、Netspark、WebInspect、Nmap、Nessus、天镜、明鉴、WVSS、RSAS等。
卿酌南烛_b805
·
2024-09-14 16:08
跟我一起写 SIPp XML scenario file 之二
uas,totag是自己产生的fromtag,totag要不要颠倒过来requesturl的url来自何处如果uas主动发request,via是自己产生的要不要支持sipproxy目标是:拿到任意p
ca
p
无名387
·
2024-09-14 16:11
os
通讯
一文搞懂 Flink Task 数据交互之数据写源码
RecordWriterOutput2.RecordWriter3.数据分区器ChannelSelector4.数据输出模型ResultPartition5.子模型ResultSubpartition6.本地buffer池Lo
ca
lBufferPool7
mn_kw
·
2024-09-14 15:39
flink
交互
java
如何将JSON字符串里面的某些的json字符串格式转成json对象?
升级版{"id":null,"type":null,"content":"{\"market
Ca
rdI
无休居士
·
2024-09-14 15:36
Java基础
json
python
数据库
json字符串转换
六、TOGAF(架构能力框架Architecture
Ca
pability Framework)
以下是对TOGAF架构能力框架中每个部分的详细解释和实际示例。这些示例将帮助您更深入地理解各个部分的应用。1.架构治理(ArchitectureGovernance)架构治理确保架构开发和实施符合组织的业务和IT策略,通过一套明确的政策、流程和结构来监督和控制架构活动。关键要素:架构原则、政策、标准、流程、决策机制、监督和评审流程。实施措施:建立一个架构治理框架,包括定义架构原则和政策。建立架构评
伯牙碎琴
·
2024-09-14 14:03
架构
架构
Nightingale滴滴夜莺监控系统入门(四)--聊聊夜莺的后端储存
滴滴夜莺监控系统入门(四)—聊聊夜莺的后端储存1-默认版本默认是使用夜莺的两个组件来实现:TSDB+INDEXTSDB实际上使用的是老牌的图形数据库rrdtool,记录ts和value,有很多老牌的监控使用比如
Ca
cti
运维翁
·
2024-09-14 14:01
Nightingale
linux
运维
服务器
Java Spring Boot 全面教程
它遵循约定优于配置的原则,通过内嵌的Tom
ca
t、Jetty或Undertow等容器,使得开发者能够快速构建独立运行的、生产级别的基于Spring框架的应用程序。SpringBoot包含了
极客代码
·
2024-09-14 14:00
玩转Java
java
spring
boot
开发语言
后端
查看当前计算机CPU架构
1、
ca
t/proc/versionLinuxversion3.10.0-1127.10.1.el7.x86_64(
[email protected]
)(gccversion4.8
raoxiaoya
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2024-09-14 14:29
Linux
windows
【LINUX】在ubuntu中安装tom
ca
t
#instaljdkaptinstallopenjdk-8-jdk-y#enterinstallpathcd/home/a/#copytom
ca
tpackagecp/mnt/hgfs/Share/apache-tom
ca
t
缘起性本空
·
2024-09-14 14:29
linux
运维
服务器
2019-08-12
瓷片电容:瓷片电容(ceramic
ca
pacitor)是一种用陶瓷材料作介质,在陶瓷表面涂覆一层金属薄膜,再经高温烧结后作为电极而成的电容器。
剩下的盛夏0320
·
2024-09-14 14:27
Installed Hexagon SDK, but
ca
nnot find the IDE
问题场景:安装HexagonSDK时,确认勾选了eclipse选项,但最终SDK目录中仅有ide_plugins文件夹,没有eclipse程序。原因分析:可能是下载服务器问题导致的,偶尔包含完整的,大多数情况下仅包含ide_plugins。(嗯。。。我卸载了不下5次,不同版本也尝试了,还试过重装系统)解决方案:参考文档“C:/Qualcomm/Hexagon_SDK/docs/tools/setu
PandaYoung(Niko)
·
2024-09-14 13:27
软件开发
环境配置
ide
react 更新元素状态
看一个例子:functiontick(){constelement=Hello,worldItis{newDate().toLo
ca
leString()}.;ReactDOM.render(el
叶绿素yls
·
2024-09-14 13:11
9.10网络编程(day7)
{intgh;charname[20];doublesalary;}Worker;intdo_insert(sqlite3*ppDb){Workerwork;printf("请输入插入的工号:");s
ca
nf
Heart14
·
2024-09-14 13:56
网络
jvm
java
《昇思 25 天学习打卡营第 25 天 | 基于 MindSpore 实现 BERT 对话情绪识别 》
《昇思25天学习打卡营第25天|基于MindSpore实现BERT对话情绪识别》活动地址:https://xihe.mindspore.cn/events/mindspore-training-
ca
mp
Sam9029
·
2024-09-14 13:56
Mindscope模型
学习
深度学习
gorm RecordNotFound
RecordNotFound()方法只能在结构体中使用,如果是slice类型,则不会报ErrRecordNotFound这个错误先前写的时候发现result.RecordNotFound()这个方法没用,然后看看源码,在
ca
llback_query.go
darcyaf
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2024-09-14 13:01
ROS 自定义msg
在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下,
ca
tkin_makestep6
DIO哒
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2024-09-14 13:57
python 卡方检验_Python-卡方检验
python卡方检验Python-卡方检验(Python-Chi-SquareTest)Chi-Squaretestisastatisti
ca
lmethodtodetermineiftwo
ca
tegori
ca
lvariableshaveasignifi
ca
ntcorrelationbetweenthem.Boththosevariablesshouldbefromsamepopulationand
cunzai1985
·
2024-09-14 13:24
python
numpy
数据分析
机器学习
数据挖掘
Elasticsearch7.7.0 配置用户名和密码
配置用户和密码需要在配置文件中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件,在里面添加如下内容,并重启ES[root@lo
ca
lhostesuser]#vim/
i0208
·
2024-09-14 13:23
Elasticsearch
网络编程 9.10
{intgh;charname[20];doublesalary;}Worker;intdo_insert(sqlite3*ppDb){Workerwork;printf("请输入插入的工号:");s
ca
nf
Tangver
·
2024-09-14 13:53
数据库
【Mac/Linux终端快捷操作】Finder移动/复制/合并文件
注意:可以使用Tab键自动补全文件夹名1.多个txt文件中的内容合并成一个txt文件使用相对路径:
ca
t./
TUTO_TUTO
·
2024-09-14 13:52
终端快捷操作
linux
macos
运维
学习
笔记
PTA:7-32 最小公倍数(递归)
例如:42importjava.util.S
ca
nner;publicclassMain{publicstaticintgcd(inta,intb){//辗转相除求最大公约数if(b==0){r
萠哥啥都行
·
2024-09-14 13:20
java
开发语言
PTA:7-1 售货机内的商品数据
输入样例:4bread35.2milk53.5cookie301.5
ca
ke25
萠哥啥都行
·
2024-09-14 13:50
c语言
<轻松一刻> 将-1赋值到unsigned char变量会发生什么?
前言1.无符号整数溢出2.赋值-1到unsignedchar变量3.示例代码错误示例:正确示例:4.static_
ca
st的用法(划重点)5.static_
ca
st的语法6.示例:static_
ca
st
是帅气的二狗
·
2024-09-14 12:17
c++
#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classifi
ca
tion
在本章中,我们将重点探讨评估输入任务的重要性,这关乎到整个系统的质量和安全性。在处理不同情况下的多个独立指令集的任务时,首先对查询类型进行分类,并以此为基础确定要使用哪些指令,具有诸多优势。这可以通过定义固定类别和硬编码与处理特定类别任务相关的指令来实现。例如,在构建客户服务助手时,对查询类型进行分类并根据分类确定要使用的指令可能非常关键。具体来说,如果用户要求关闭其账户,那么二级指令可能是添加有
向日葵花籽儿
·
2024-09-14 12:16
LLM入门教程笔记
prompt
分类
数据库
S
ca
la学习之旅-对Option友好的flatMap
聊点什么OptionflatMapvs.OptionOption的作用在Java/S
ca
la中,Optional/Option(本文还是以s
ca
la代码为例)是用来表示某个对象存在或者不存在,也就是说,
喝冰咖啡
·
2024-09-14 12:44
scala
学习
K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用
在之前的文章里已经介绍了K8S中两个简单卷类型hostpath和emptydirk8s-Volume简介和HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaid
ca
r
nvd11
·
2024-09-14 11:13
K8S
kubernetes
容器
云原生
【C++】OOP面向对象思想
OOP的核心思想包括以下几个方面:封装(En
ca
psulation):封装是将数据(属性)和操作这些数据的方法(行为)捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性,只暴露出必要的接口供外部访问。
小wanga
·
2024-09-14 11:41
C++
c++
Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)
笔者的源码是OpenJDK1.72.构造方法首先看构造方法的源码//默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_
CA
PACIT
当我遇上你csy
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2024-09-14 11:40
Java基础
java
hashmap
面试
源码
Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令
用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:gzip压缩,将/home下的hello.txt文件进行压缩[root@lo
ca
lhosthome
Shaw_Young
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2024-09-14 11:53
中国自由学者刘敦钰提出新的物理超统一论,有望成为下一个爱因斯坦
这就是逻辑一致性(Logi
ca
lConsistency)原则。每一
爱吃奶酪的猫咪
·
2024-09-14 11:43
K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging said
ca
r
但是k8s本身并没有提供集中查询多个pod的日志的功能其中1个常见方案就是ELK.本文的方案是利用fluentdside
ca
r和emptydir把多个pod的日志导向到bigquery的table中。
nvd11
·
2024-09-14 10:38
K8S
kubernetes
【java】【springboot】启动方法注解详解
一、@SpringBootAppli
ca
tion@SpringBootAppli
ca
tion是SpringBoot中一个非常核心的注解,它是一个复合注解,包含了三个关键的注解:@SpringBootConfiguration
纳米小川
·
2024-09-14 10:36
java
spring
boot
mybatis
linux 端口数据转发,Linux iptables 端口转发
准备:1,UDP端口范围映射2,tcp端口范围映射3,本机端口转发4,单个端口转发准备:打开转发[root@CentOS~]#
ca
t/etc/sysctl.conf|grepnet.ipv4.ip_forwardnet.ipv4
文静的妹子
·
2024-09-14 10:05
linux
端口数据转发
idea 启动tom
ca
t 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tom
ca
t并运行
一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebAppli
ca
tion,点击Next3、填写项目名称
心在天上脚在地上
·
2024-09-14 10:35
idea
启动tomcat
工程
关于jquery的on(“click”,function(){}),事件绑定无效
遇到一个问题,就是我在append一个给啊标签绑定click点击事件时不起作用,jquery的版本时3.4.1,也找不到起的错误.就是没触发:$(self).find(".comment-action.
ca
ncel
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:04
javascript
jquery
Hbase - 迁移数据[导出,导入]
[](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/9028759-4fb9aa8
ca
3777969.png?imageMogr2/auto
kikiki5
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2024-09-14 10:47
Groovy -> Groovy 流程控制语句
non-positive"printlnresult//输出"positive"//log"positive"分支语句//分支语句判断数据类型defcheckType(value){switch(value){
ca
seInteger
Yang-Never
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2024-09-14 10:33
Groovy
开发语言
gradle
idea
java:datatimeformat(处理字符串格式问题) StringBuilder(处理字符串)BigDecimal(解决小数失真)
时间相关的获取方案Lo
ca
lDate:代表本地的日期(年,月,日,星期)Lo
ca
lTime:代表本地时间(时,分,秒,纳秒)lo
ca
lDateTime:代表本地日期,时间(年,月,日,星期,时,分,秒,
不会编程的阿成
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2024-09-14 09:00
java
开发语言
【早安心语】
keepyourheadupstrong.Lifeisanawakening.Don’tbeyesterday,don’ttomorrow.Aslongastoday,liveinthepresentandlooktothefuture.Lifeisanattitude.A
ca
lmmindisnaturallybro
壹典心理咨询
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2024-09-14 09:30
Navi
ca
t 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程
1.下载Navi
ca
t15.xforMySQL官网下载地址:http://www.navi
ca
t.com.cn/download/navi
ca
t-premium2.下载注册机链接:https://pan.baidu.com
张先森丫
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2024-09-14 09:59
历年CSP-J初赛真题解析 | 2018年CSP-J初赛阅读程序(18-21)
附上汇总贴:历年CSP-J初赛真题解析|汇总_热爱编程的通信人的博客-CSDN博客#includecharst[100];intmain(){s
ca
nf("%s",st);for(inti=0;st[i
热爱编程的通信人
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2024-09-14 09:59
c++
DMA与AXI DMA ip
文章目录AXIDMAReadChannel(读通道)WriteChannel(写通道)#其他选项S
ca
tterGatherEngine特点工作流程AXIDMA配置项说明ComponentName(axi_dma
光之大主宰
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2024-09-14 09:58
FPGA
fpga开发
硬件架构
硬件工程
驱动开发
使用 Apache
Ca
ssandra 实现 LLM 缓存:提升 AI 应用性能的实用指南
使用Apache
Ca
ssandra实现LLM缓存:提升AI应用性能的实用指南引言在当今的AI驱动的应用程序中,大语言模型(LLM)扮演着越来越重要的角色。
afTFODguAKBF
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2024-09-14 09:58
apache
缓存
人工智能
python
ROS下使用usb_
ca
m驱动读取摄像头数据
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_
ca
m驱动包
小杨~~~~
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2024-09-14 09:27
ubuntu
关于ROS调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-
ca
m包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-
ca
mroslaunchusb_
ca
musb_
ca
m-test.launch2
Robot_hfut
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2024-09-14 09:57
ROS
ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
image进入phase1函数,该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“Borderrelationswith
Ca
nadahaveneverbeenbetter.”
Funkypantss
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2024-09-14 09:37
C# 在WPF中实现图表生成
1.使用System.Windows.Shapes命名空间代码示例:<RectangleWidth="50"Height="50"Fill="Blue"
Ca
nva
A_nanda
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2024-09-14 09:57
WPF赏析
c#
wpf
开发语言
输出一个三位数
例如:152输出样例:152=2+5*10+1*100代码如下:#includeintmain(){inth,e,f;intd;s
ca
nf("%d",&d);h=d/100;e=d/10%10;f=d%
wxy2024315
·
2024-09-14 08:26
算法
c++
c语言
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