本文将以Cortex-M3内核为例对MCU的内核做一个简要分析。主要关注以下三个问题：问题一、定义：Corte

文章目录关于EEMBCESP32/8266与Cortex-M3/M4性能比较关于EEMBCAboutEEMBCEEMBC为自动驾驶，移动成像，物联网，移动设备和许多其他应用程序中使用的硬件和软件制定性能基准

主要特色：开源免费，使用无拘束；支持纯C语言编程，使用无门槛；小巧高效，最小仅需8KRAM+32KFLASH，可运行在Cortex-M3等小资源平台；拥有完善的动画系统，半透明填充和

1.FreeRTOS下载包的文件结构在FreeRTOS官方网站可以下载到最新版的FreeRTOS包，我这里使用的是V8.2.3版本。下载包内的总文件数量多的令人生畏，但文件结构却很简洁。《FreeRTOS入门指南》一文的第3节详细描述了下载包文件结构，我们这里只是简单提一下。下载包根目录下包含两个子目录：FreeRTOS和FreeRTOS-Plus。其中，FreeRTOS-Plus文件夹中包含一些

ARMCORTEX-M3内核架构理解归纳来源：网络个人觉得对CM3架构归纳的非常不错，因此转载基于《ARM-CORTEXM3权威指南》做学习总结；在我看来，Cotex-M3内核的主要包括：嵌套向量中断控制器（NVIC），取值单元，指令译码器，算数逻辑单元（ALU），寄存器组，存储器映射（4GB统一编址各区域功能的划分与界定），对于开发者而言，其实主要关注的主要分为三大块：1、寄存器组2、地址功能划

异常类型Cortex-M3处理器支持多种类型的异常：RESET,NMI,HardWareFault;PSV,SVC等可编程中断；其他的可编程中断，例如timer，GPIO等。

转自1.Cortex-M3的异常/中断屏蔽寄存器组注:只有在特权级下，才允许访问这3个寄存器。名字功能描述PRIMASK只有单一比特的寄存器。置为1后，就关掉所有可屏蔽异常，只剩下NMI和硬Fault可以响应。默认值是0，表示没有关闭中断。FAULTMASK只有单一比特的寄存器。置为1后，只有NMI可以响应。默认值为0，表示没有关异常。BASEPRI该寄存器最多有9位（由表达优先级的位数决定）。定

在STM32/Cortex-M3中是通过改变CPU的当前优先级来允许或禁止中断。异常掩蔽寄存器PRIMASK位：只允许NMI和hardfault异常，

1uc/osii在M3中的堆栈结构1.1M3入账序列1.2加上手工入栈序列2PendSV在Cortex-M3中的应用Systick为嵌入到内核中，优先级比一般中断优先级高。

堆栈操作其实就是对内存的读写，内存地址由堆栈指针SP给出；MSP/PSPCortex-M3有两个堆栈指针，它们是banked，任一时刻只能使用其中一个；对堆栈指针SP（R13）的操作是对当前有效的堆栈指针的操作；两个堆栈分别为：主堆栈MSP和进程堆栈PSP，CONTROL[1]决定选择哪个，当CONTROL[1]=0时，使用MSP，CONTROL=1时，使用PSP；handler模式永远使用MSP

Cortex-M3支持两种操作模式，还支持两种特权级别；两种模式为handler模式和线程（thread）模式，这两种模式是为了区别正在执行代码的类型；handler模式为异常处理例程的代码；线程模式为普通应用程序的代码

对于这个内核，它是哈佛结构，数据总线与指令总线分开。具有Thumb2指令集。主要了解三个部分得功能，第一是寄存器组，第二是存储器空间管理，第三是NVIC中断控制器。它的内部存在R0-R15寄存器，其中对于R0-R7可以由Thumb指令集访问，R8-R12由Thumb2和ARM指令集访问。还有一些特殊寄存器。对于存储器，它是32位总线，可以访问最多4G空间，不过它已经大概分好了访问的内容，这其中最重

系统控制块提供了系统执行信息和系统控制。这包括系统异常的配置、控制和报告。CMSIS绘图Cortex-M3SCB寄存器，为了改善软件效率。CMSIS简化了SCB寄存器展示。在CMSIS中，字节数组SHP[0]~SHP[12]相当于寄存器SHPR1~SHPR3。辅助控制寄存器（SCB_ACTLR）地址偏移0x00（基地址=0xE000E008）复位值0x00000000需要的特权特权的辅助控制寄存器

Cortex-M3支持大量异常，包括16-4-1=11个系统异常，和最多240个外部中断——简称IRQ。具体使用了这240个中断源中的多少个，则由芯片制造商决定。

注意：以下关于中断嵌套的信息适用于Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M4F和Cortex-M7，不适用于Cortex-M0或者Cortex-M+等不包括BASEPRI寄存器的内核。

Bit-bandingBit-bandingmapsacompletewordofmemoryontoasinglebitinthebit-bandregion.Forexample,writingtooneofthealiaswordswillsetorclearthecorrespondingbitinthebitbandregion.Thisallowseveryindividualbiti

cortex-M3寄存器组：Cortex‐M3处理器拥有R0‐R15的寄存器组。其中R13作为堆栈指针SP。SP有两个，但在同一时刻只能有一个可以看到，这也就是所

一、进入异常之前处理器可能的状态有：1.handler2.线程，MSP3.线程，PSP二、产生异常时：1、有一个压栈的过程，产生异常时使用PSP，就压入到PSP中，产生异常时使用MSP，就压入到MSP中2、会根据处理器的模式和使用的堆栈，设置LR的值（当然设置完的LR的值再压栈）三、异常返回时：根据LR的值，判读使用那个堆栈，然后再从相应的堆栈中POP数据到寄存器。举例说明：在利用OSStartH

AllinformationinthisblogRefertoTheDefinitiveGuidetoARMCortex-M3andCortex-M4Processors,3rdEditionThisisseriesblogsaboutRTOS,whichisbasedonCortex-M3andCortex-M4.AllthecodeyouwillseeisbasedonMDK-ARM.Iwil

0.前言本文想解决的问题有：如何开启、关闭中断如何开启、关闭异常LPC177x/8x支持的中断优先级个数复位后，异常/中断默认的优先级如何设置异常/中断的优先级什么是优先级组，如何设置优先级组，复位后的优先级组1.Cortex-M3的异常/中断屏蔽寄存器组注:只有在特权级下，才允许访问这3个寄存器。名字功能描述PRIMASK只有单一比特的寄存器。置为1后，就关掉所有可屏蔽异常，只剩下NMI和硬Fa

0.前言本文想解决的问题有：如何开启、关闭中断如何开启、关闭异常LPC177x/8x支持的中断优先级个数复位后，异常/中断默认的优先级如何设置异常/中断的优先级什么是优先级组，如何设置优先级组，复位后的优先级组1.Cortex-M3的异常/中断屏蔽寄存器组注:只有在特权级下，才允许访问这3个寄存器。名字功能描述PRIMASK只有单一比特的寄存器。置为1后，就关掉所有可屏蔽异常，只剩下NMI和硬Fa

文章目录中断响应顺序入栈取向量更新寄存器异常返回EXC_RETURN中断响应顺序入栈：把8个寄存器的值压入栈取向量：从向量表中找出对应的服务程序入口地址更新堆栈指针sp，链接寄存器lr，程序指针pc入栈响应异常的第一个行动，就是自动保存现场的必要部分：依次把xPSR,PC,LR,R12以及R3‐R0由硬件自动压入适当的堆栈中：如果当响应异常时，当前的代码正在使用PSP，则压入PSP，即使用线程堆栈

注：本文仅针对Cortex-M3/4系列进行讲述。

中断响应序列Cortex-M3的中断响应序列包括：入栈，取向量，更新寄存器；1.入栈Cortex-M3的中断响应会自动保存现场：依次将xPSR，PC，LR，R12，R0-R3压入堆栈；响应异常时正在使用哪个堆栈指针

R12R0-R12，通用寄存器；R0-R12都是32位通用寄存器，用于数据操作；但是绝大多数16位Thumb指令只能访问R0-R7，而32位Thumb指令可以访问所有寄存器；R13R13，SP，堆栈指针；Cortex-M3

STM32BASEPRI的作用和官方文档描述不准确的地方BASEPRI的作用官方文档描述不准确的地方BASEPRI的作用简而言之，BASEPRI与PRIMASK和FAULTMASK都是用来屏蔽中断的，《Cortex-M3

看门狗独立看门狗（IWDG）的主要性能1、自由运行的递减计数器2、时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)3、看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位当微控制器进入调试模式时(Cortex-M3

最近在学ARMCortex-M3，找了本号称很经典的书“AnDefinitiveGuidetoTheARMCortex-M3”在看。这个系列学习笔记其实就是在学习这本书的过程中做的读书笔记。无条件跳转指令跳转指令分为无条件跳转和有条件跳转两大类。无条件跳转类指令非常简单，常见的就四种形式。BLabel;跳转到Label处对应的地址,无条件跳转指令BXreg;跳转到由寄存器reg给出的地址,无条件跳

不过在Cortex-M3内核出来了7年之际，在我看来Cortex-M3内核已经不能算是性价比最高的MCU内核了。反而Cortex-M0+和Cortex-M4优化越来越好。鉴于我个人对STMCU比较熟悉

1、缩略语osc：oscillator，意为振荡器，晶振。是一种能量转换装置——将直流电能转换为具有一定频率的交流电能。其构成的电路叫振荡电路。osc_clk：外部晶体振荡器rtc_clk：realtimeclock2.振荡器2.1内部RC振荡器（IRC）内部RC振荡器(InnerRC)，可用作WatchDog的时钟源，也可用作驱动PLL0和CPU的时钟源。IRC的精度达不到USB借口的时间基准精

所以，任何一个做芯片（例如Cortex-M3），他们的内核结构都是一样的，不同的是他们的存储器容量，片上外设，IO以及其他模块的区别。所以你会发现，不

二：优先级判断（一）中断优先级概念STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。

CMSIS标准：STM32采用的是CORTEX-M3的内核，内核是ARM公司设计的处理器体系结构，ST公司负责设计的是

1.机器周期、指令周期、系统周期（时钟周期）基本概念系统周期：简单来说就是单片机外接晶振的倒数机器周期：在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一阶段完成一项工作。例如，取指令、存储器读、存储器写等，这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。指令周期：指令周期是执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。指令不同，所需的机器周期数也

以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别最近在看数据手册的时候，发现在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多：（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING

不跑操作系统，价格低一点的：ARM7、cortex-M3等等。性价比高，可跑也可不跑操作系统的：ARM9、cortex-Rx等等。

1.简介本文主要介绍RTThread操作系统在cortex-m3内核上的移植接口文件，通过本篇博客你将深入了解RTOS操作系统是怎么通过触发软中断实现任务切换的，怎么实现内核异常信息的打印功能。

文章目录CortexM3相关寄存器介绍寄存器组异常异常类型堆栈测试实验平台：stm32f10x(cortex-m3)开发板，RTT3.0资料来源：RTT官网文档及cortex-M3权威指南关键字：分析RT-Thread

专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的:STM32系列的内核主要有：Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7STM32内部资源：

Cortex-M3与ARM7优势比较要使用低成本的32位处理器，开发人员面临两种选择基于Cortex-M3内核或者ARM7TDMI内核的处理器。如何做出选择？选择标准又是什么？

基于ARM公司Cortex-M3内核的STM32系列芯片具有高效的内核，丰富的外设，优异的实时性能，杰出的功耗控制，且具有有竞争力的价格，应用前景看好。

arm系列从arm11开始，以后的就命名为cortex，并且性能上大幅度提升。从cortex开始，分为三个系列，a系列，r系列，m系列。m系列与arm7相似，不能跑操作系统（只能跑ucos2），偏向于控制方面，说白了就是一个高级的单片机。a系列主要应用在人机互动要求较高的场合，比如pda，手机，平板电脑等。a系列类似于cpu，与arm9和arm11相对应，都是可以跑草错系统的。linux等。r系列

Cortex-M3芯片架构，其它AR

要使用低成本的32位处理器，开发人员面临两种选择，基于Cortex-M3内核或者ARM7TDMI内核的处理器。如何做出选择？选择标准又是什么？

STM32使用Cortex-M3内核，有4b

Cortex-M3处理器在进入中断前，硬件会自动将8个字大小的栈帧压入堆栈NN+4N+8N+12N+16N+20N+24N+28R0R1R2R3R12L

STM32Cortex-M3HardFaultHardfault(硬错误,也有译为硬件错误的)是在STM32（如无特别说明，这里的STM32指的是Cortex-M3的核）上编写程序中所产生的错误，造成HardFault

mod=viewthread&tid=5397451在STM32/Cortex-M3中是通过改变CPU的当前优先级来允许或禁止中断。

首先更改startup.s的启动文件把里面的HardFault_Handler代码段换成下面的代码：HardFault_Handler\PROCIMPORThard_fault_handler_c;函数申明TSTLR,#4;根据LR.2判断使用的什么堆栈ITEEQMRSEQR0,MSP;使用MSP堆栈MRSNER0,PSP;使用PSP堆栈Bhard_fault_handler_c;执行函数ENDP

自己用的ST-link下载程序，按照网友配置ST-Link在keil5上的应用，结果就是这样的首先我用的STM32F103ZET6建的工程，想把程序下载到STM32F103C8T6上，我看到其他博友说的问题有如下（1）在KEIL5上配置错误（2）启动文件错误，大容量与中容量到小容量的不兼容（3）芯片锁死（4）自己电脑上没有下载ST-link驱动程序（5）ST-Link下载包没有升级配置错误改配置就