CPCL仿真第19页

ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现（预告）

前一篇：ROS2工业机械臂抓取仿真系统设计与实现（预告）课题简介ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高，机器人在各个领域中的应用越来越广泛。

zhangrelay·2024-01-23 14:53

军事课堂MR情景仿真实训教学

一、课堂应用场景1、战术模拟：MR系统可以模拟各种战场环境，让学生在实际操作中了解和掌握各种战术技巧。通过模拟实战场景，学生可以在短时间内获得丰富的实战经验，提高他们的应变能力和团队协作能力。2、武器操作训练：MR系统可以模拟各种武器装备模型进行操作，让学生在虚拟环境中进行操作训练。这种训练不仅可以避免真实武器的风险，还可以让学生在短时间内掌握各种武器的使用技巧。3.技能演练：MR系统还可以用于各

英途信息·2024-01-23 13:51

Double 4 VR智能互动教学系统：创新酒店管理专业课堂教学

一、Double4VR智能互动教学系统的特点1、高度仿真：VR技术可以模拟真实的工作环境，让学生身临其境地体验酒店管理的工作流程。

英途信息·2024-01-23 13:21

「HDLBits题解」Shift Registers

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Shift4-HDLBitsmoduletop_module(inputclk

UESTC_KS·2024-01-23 13:11

曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2三次样条曲线原理2.1曲线插值2.2边界条件2.3系数反解3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真3.3Matlab仿真0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计

Mr.Winter`·2024-01-23 13:40

强化学习：MuJoCo机器人强化学习仿真入门

环境的搭建，搭建环境不难，可自行百度下面开始进入正题（需要有一定的python基础与xml基础）：下面进入到建立机器人模型的部分：需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式介绍完毕，下面开始进行mujoco仿真

随机惯性粒子群·2024-01-23 10:25

51单片机---单个数码管0-9自动循环

实验目标：用51单片机驱动共阴数码管实现0-9自动循环实验步骤：在Proteus里画出原理图在Keil里用C语言编写程序在Proteus中导入HEX文件，启动仿真共阴数码管介绍：共阴极数码管是把所有LED

life_yangzi·2024-01-23 09:59

机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果

学生CSDN博客：锡城小凯的博客_锡城筱凯_CSDN博客-▶机器人操作系统ROS,▶机器人仿真,▶linux领域博主github：github.com/JackyMao19992021年5月古月居校园行

zhangrelay·2024-01-23 09:28

quartus联合modelsim联合仿真

一、安装、破解这里安装的是quartus13.1和modelsim10.6d，具体破解网上有什么教程，这里不再赘述二、联合仿真配置quartus在Tools->Licensesetup里面的EDAToolOptions

hai_x·2024-01-23 08:17

Quartus联合modelsim的ip核仿真——以FIFO为例——（报错问题解决）

tips：本文章不涉及fifo的ip核参数含义讲解，只是通一通开发流程，总结一下哪里容易报错，新手向，旨在能够正确出波形，别卡在报错中折磨。在新建工程前，新建文件夹管理文件打开quartus，新建工程，路径设置到quartus_prj目录下，工程名和顶层名均为fifo一路next到选型号，按照板卡型号进行选择。Family->package->pincount---->corespeedgrade

Water_Sounds·2024-01-23 08:16

Quartus联合modelsim，都要重新编译所使用的器件库

转载自https://blog.csdn.net/cyx/article/details/51043948最近用Quartus15.0配合ModelsimSE10.4的64位版本，简直就是闪电一般的仿真速度

者乎之类的·2024-01-23 08:46

Quartus联合 ModelSim仿真及测试

插件系列文章目录：（1）modelsim安装使用及Vivado关联（2）VSCode关联VIVADO编辑Verilog（3）Modelsim观察波形–基础操作述（4）Quartus联合ModelSim仿真及测试文章目录前言一

C.V-Pupil·2024-01-23 08:45

quartus和modelsim联合仿真详细教程

利用quartus和modelsim联合仿真的功能，实现功能产生波形。

hxyo·2024-01-23 08:15

Quartus与ModelSim联合仿真启动ModelSim失败(已解决)

今天学习使用Quartus启动ModelSim对rtl文件进行仿真，RTLsimulation报错，无法启动ModelSim：看了很多博客，可以在ModelSim的directory结尾加\，但我加上还是不行

Liweiei·2024-01-23 08:45

Quartus 与 ModelSim 联合仿真详细步骤

目录一、仿真设置二、波形仿真三、修改代码重新仿真仿真之前参考博客设置ModelSim连接：https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/115333028

网盘已清空，链接已失效·2024-01-23 08:45

quartus联合modelsim仿真，修改Quartus工程部分代码后，不关闭modelsim ，重新仿真

步骤三：选择“Restart”，重新开始仿真。步骤四：点击“Run”，重新生成波形。

青年王先森·2024-01-23 08:13

QUARTUS联合modelsim仿真（quartus13.0）

设置仿真软件（Modelsim/Modelsim-Altera）路径（1）点击tools->Options（2）选择EDAToolOptionsPS:看自己情况设置，使用独立Modelsim仿真时设置ModelSim

正经工作是摸鱼·2024-01-23 08:13

Quartus同Modelsim的联合仿真

我这里用到的Quartus是18.1版本的，Modelsim是自带的(注：我这里在设置Modelsim是Modelsim-Altera)。1.我们事先在桌面创建一个命名为test的文件，用来存放quartus生成的一些文件。2.打开quartus，点击file--->NewProjectWizard3.点击next4.这里第一个选择我们要将文件放到哪个地方，我这里放到了刚刚在桌面上创建的test文

1个程序源·2024-01-23 08:42

Quartus 联合 Modelsim

文章目录Quartus联合Modelsim新建工程仿真已有工程Quartus联合Modelsim这里使用的版本是：QuartusPrime18.1.0.222ProEditionModelsim-INTELFPGASTARTEREDITION10.6d

FPGA的花路·2024-01-23 08:09

理想架构的Doherty功率放大器理论与仿真

Doherty理论—理想架构的Doherty功率放大器理论与仿真参考：三路Doherty设计01射频基础知识–基础概念ADS仿真工程文件链接：理想架构的Doherty功率放大器理论与仿真目录Doherty

怡步晓心l·2024-01-23 08:39

虚拟以太网：技术解析与应用前景

虚拟以太网（VirtualEthernet，简称VE）是一种在软件定义网络（Software-DefinedNetworking，简称SDN）架构下实现的以太网仿真技术。

幻风_huanfeng·2024-01-23 07:29

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

一、创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw

DSZS123·2024-01-23 07:24

FPGA经典书籍分享

全书内容包括Vivado设计套件的特性，全面可编程FPGA器件的架构，使用Vivado套件创建复杂数字系统设计项目，仿真系统功能，RTL分析产生网表文件，性能要求的时序约束及综合，布局布线

light6776·2024-01-23 07:31

Verilog中的逻辑移位和算术移位仿真

实例仿真结果结论对于无符号数，逻辑移位和算术移位结果是一样的。对于有符号数，逻辑右移和算术右移是不一样的。算术右移时，高位需要用符号位补。

re_call·2024-01-23 07:30

特斯拉FSD的神经网络（Tesla 2022 AI Day）

这是特斯拉的全自动驾驶（FullSelfDriver）技术结构图，图中把自动驾驶模型拆分出分成了几个依赖的模块：技术底座：自动标注技术处理大量数据，仿真技术创造图片数据，大数据引擎进不断地更新（大模型的数据基础

哆啦叮当·2024-01-23 06:38

Arduino-ESP32使用FREERTOS实现多任务电灯

一、搭建硬件环境如上图所示，将LED分别连接ESP32的D23、D21、D15引脚，此图为仿真，若在实际时间中应在电路上串联电阻。

爱摄影的寸头怪·2024-01-23 05:06

2024年【广东省安全员B证第四批（项目负责人）】考试题及广东省安全员B证第四批（项目负责人）考试资料

证第四批（项目负责人）考试题是安全生产模拟考试一点通生成的，广东省安全员B证第四批（项目负责人）证模拟考试题库是根据广东省安全员B证第四批（项目负责人）最新版教材汇编出广东省安全员B证第四批（项目负责人）仿真模拟考试

akthwyl·2024-01-23 05:57

2024年【G1工业锅炉司炉】考试资料及G1工业锅炉司炉考试技巧

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序G1工业锅炉司炉考试资料是安全生产模拟考试一点通生成的，G1工业锅炉司炉证模拟考试题库是根据G1工业锅炉司炉最新版教材汇编出G1工业锅炉司炉仿真模拟考试。

akthwyl·2024-01-23 05:56

三天吃透JVM面试八股文

JVM，全称JavaVirtualMachine（Java虚拟机），是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。由一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域等组成。

程序员大彬·2024-01-23 04:27

IS-IS协议分析与配置

本文简要分析IS-IS协议的原理和应用，利用GNS3仿真器搭建环境，对IS-IS协议进行实验配置，供学习记录。

Captain_RB·2024-01-23 04:23

2024年美国大学生数学建模思路 - 案例：最短时间生产计划安排

1模型描述离散系统仿真在工业

m0_71450098·2024-01-23 03:31

【仿真】Proteus8.9 下载与安装教程（超详细）

文章目录一、下载软件二、安装软件三、问题解决注意：本教程安装Proteus8.9版本，如果之前安装其它版本，请卸载完全再安装。一、下载软件Proteus8.9:点击下载安装包提取码：1234二、安装软件1、解压软件右键压缩包，进行解压。进入解压的文件夹，右键p8.9.sp0.exe文件，使用管理员身份打开。2、弹出对话框选择【是】3、点击【Next】4、选择同意复选框，点击下一步5、选择使用本地的

废人一枚·2024-01-23 02:58

Proteus8.9软件安装教程|兼容WIN10

Proteus8.9软件安装教程|兼容WIN10软件简介：Proteus是著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计

ZCY5202015·2024-01-23 02:25

【雕爷学编程】Arduino动手做（62）---1排4键薄膜开关模块

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）实验

驴友花雕·2024-01-23 01:49

ic makefile record

该makefile能够实现根据不同的case选择不同的仿真目录。

许嵩66·2024-01-22 21:41

【FPGA-DSP】第二期：DSP开发流程【全过程】

SystemGenerator1.1.2SystemGenerator配置1.3启动2.FPGA-DSP开发流程2.1FPGA-DSP开发流程介绍2.2FPGA-DSP实际开发流程1.软件启动2.matlab编写3.Simulink仿真

༜黎明之光༜·2024-01-22 20:24

2024年美赛数学建模思路 - 案例：最短时间生产计划安排

1模型描述离散系统仿真在工业

建模君A·2024-01-22 20:53

使用PSIM软件生成DSP28335流水灯程序

最近在学习DSP28335芯片，然后在使用PSIM仿真软件时发现这个仿真软件也支持28335芯片，于是就想学习下如何在PSIM软件中使用DSP28335芯片。

嵌入式@hxydj·2024-01-22 20:48

WPT无线电能传输公式推导、编程计算、仿真验证全过程

主要分为5大模块，分别为无补偿,SS,SP,PP,PS，每个模块对应有公式推导，matlab编程计算相关参数以及将计算参数和仿真验证观察是否对应。

电子hhh·2024-01-22 20:15

基于51单片机的八路抢答器Protues仿真设计

目录一、设计背景二、实现功能三、仿真演示四、源程序（部分）一、设计背景近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断的走向深入。本文阐述了基于51单片机的八路抢答器设计。

薄情书生·2024-01-22 17:28

基于51单片机的称重电子秤proteus仿真设计

一、设计背景随着微电子技术的应用,市场上使用的传统称重工具已经满足不了人们的要求。为了改变传统称重工具在使用上存在的问题，在本设计中将智能化、自动化、人性化用在了电子秤重的控制系统中。本系统主要由单片机来控制，测量物体重量部分使用称重传感器，加上显示单元，此电子秤俱备了功能多、性能价格比高、功耗低、系统设计简单、使用方便直观、速度快、测量准确、自动化程度高等特点。本系统以AT89C51单片机为主控

薄情书生·2024-01-22 17:28

基于51单片机的温度报警控制系统Protues仿真设计

目录一、设计背景二、实现功能三、总体硬件设计四、仿真演示四、源程序一、设计背景随着现代工农业技术的发展及人们对生活环境要求的提高，人们也迫切需要检测与了解环境温度。

薄情书生·2024-01-22 17:26

基于0v2640的光口视频传输

文章目录前言一、整体模块设计二、光口传输顶层模块设计三、光口编码模块设计1、光口编码模块设计2、仿真模块设计四、aurora_8b10b模块（GTPIP）五、光口字对齐模块设计1、光口字对齐模块设计2、

C.V-Pupil·2024-01-22 15:34

2019初展望

1、嵌入式人工智能落地即将到来人工智能是以人工方式实现人类智力的外部仿真。嵌入式系统实现人类行为智力仿真，通

迷死她张·2024-01-22 15:51

Ansys Products 2024 R1软件安装教程(附软件下载地址)

其在结构、流体、电磁、芯片和嵌入式仿真领域具有领先优势，能帮助用户轻松完成各种项目和操作。该软件不仅能提高工作效率，也能提供可靠的分析结果。

羽化飞翔186·2024-01-22 13:47

TIAPortalV19中文名博途软件安装教程(附软件下载地址)

新发布的博途（TIAPortalV19）是一款全集成自动化编程软件，适用于PLC编程与仿真操作。

羽化飞翔186·2024-01-22 13:17

「45课时热泵仿真」Excel热泵系统热力计算与仿真全课程

我们先来看下这套课程内容吧：电子书内容：总共177页，45课时的内容，讲解了excel做制冷仿真的方法，压焓图的绘制、压缩机的仿真，制冷系统热力计算（喷液、热气旁通、喷气增焓等系统），制冷系统仿真、节流阀的仿真和换热器设计与仿真的内容

制冷百家网·2024-01-22 13:40

公开课：Excel做制冷仿真计算入门到提高

制冷百家的粉丝们，最近半年来，很多同行咨询关于“Excel做制冷仿真计算与设计”相关内容，为了满足各位同行的学习，我们特地邀请了制冷百家的技术顾问—兔子哥，专门为各位同行总结了一套关于Excel做制冷仿真计算的课程

制冷百家网·2024-01-22 13:10

Carsim中添加路径

目录1.新建3DRoad数据库2.设置具体参数3.添加自定义道路信息利用carsim和simulink联合仿真时，需要给定参考轨迹，具体设置如下：1.新建3DRoad数据库在Miscellaneousdata

不浪不欢·2024-01-22 12:16

RT Thread Stdio生成STM32L431RCT6无法启动问题

一、问题现象使用RTthreadStdio生成STM32L431RCT6工程后，编译下载完成后系统无法启动，无法仿真debug；二、问题原因如果当前使用的芯片支持包版本为0.2.3，可能是这个版本问题，

嵌入式ZYXC·2024-01-22 11:54

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