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CPCL仿真
基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统
仿真
1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础,将PID控制算法引入其中,在Simulink
仿真
软件中,建立汽车行驶速度PID控制系统的
仿真
模型,分析系统在有阻尼和无阻尼情况下
studyer_domi
·
2024-01-19 07:46
Matlab系列案例
汽车
汽车
simulink
pid控制
行驶速度
二自由度1/4车辆悬架建模及垂向动力学
仿真
分析
203-四分之一车体模型simulink企q号q:1762016542车辆悬架是指车桥(车轮)和车架(车身)之间连接传力装置的总称。其主要功能是传递作用在车轮和车身之间一切力和力矩,缓和路面给车身的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,以保证车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。主要组成:弹簧(弹性元件):钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧等。减振器(阻尼元件)导向机构:横拉杆、纵拉杆、横向稳定杆。
studyer_domi
·
2024-01-19 07:46
Matlab系列案例
汽车
二自由度
1/4车辆悬架
垂向动力学仿真分析
simulink
基于matlab_simulink汽车三自由度模型
仿真
汽车三自由度操控模型1.1建模假设:•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3-0.4g。•4、前轮转角不大,不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高,前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构:•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车厢侧倾引起:前轮外倾角变化;后轴发生轴转向;左右侧
studyer_domi
·
2024-01-19 07:45
simulink
matlab
汽车
汽车三自由度模型
MATLAB的汽车操纵稳定性
仿真
分析
0引言随着道路的改善,特别是高速公路的发展,汽车以100km/h或更高车速行驶的情况是常见的。现代轿车设计的最高车速一般常超过200km/h,有的运动型轿车甚至超过300km/h。因此,汽车的操纵稳定性日益受到重视,成为现代汽车的重要使用性能之一。1前轮转向车辆的操纵性能计算机模型汽车以恒速行驶时,汽车只有沿y轴的侧向远动与绕z轴的横摆运动两个自由度。此外,汽车的侧向加速度限定在0.4g以内,轮胎
studyer_domi
·
2024-01-19 07:45
汽车
matlab
汽车操纵稳定性
matlab
仿真分析
2022-08-12
在电力系统中的应用诊断和状态监测分布式发电电机和变压器电力市场与电力系统经济学储能、燃料电池技术和趋势电动汽车、电网到车辆(G2V)和车辆到电网(V2G)能源效率能源管理高压系统HVDC和FACTS装置工业自动化与控制建模与
仿真
网络物理智
论文小天才
·
2024-01-19 04:23
STM32开发板,Win10、Win11 上的驱动安装说明
一、USB线插到CMSIS-DAP接口上,将自动识别到两个设备①CMSIS-DAP:用于烧录代码、在线硬件
仿真
;在Keil里烧录,无需通过FlyMCU;②USB转TTL:用于开发板与电脑间串口通信,即USART1
【 STM32开发 】
·
2024-01-19 00:10
开发板-使用手册
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32开发板,Win 7 系统上的驱动安装说明
一、USB线插到CMSIS-DAP接口上,将自动识别到两个设备①CMSIS-DAP:用于烧录代码、在线硬件
仿真
;在Keil里烧录,无需通过FlyMCU;②USB转TTL:用于开发板与电脑间串口通信,即USART1
【 STM32开发 】
·
2024-01-19 00:10
开发板-使用手册
stm32
嵌入式硬件
单片机
HFSS笔记/信号完整性分析(二)——软件
仿真
设置大全
文章目录1、多核运算设置1.1如何设置1.2如何查看自己电脑的core呢?1.3查看求解的频点2、求解模式设置DrivenTerminalvsDrivenmodal3、Designsettings4、自适应网格划分5、更改字体设置仅做笔记整理与分享。1、多核运算设置多核运算只对扫频才有效果,同时计算多个点的S参数,但并不能加速网格划分1.1如何设置由于我的电脑太次了,只有一个核。o(╥﹏╥)o1.
洁仔爱吃冰淇淋
·
2024-01-18 22:37
HFSS
HFSS笔记
基于单片机智能家居控制系统设计-原理图-
仿真
-程序
本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成家电远程控制的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是蓝牙模块,通过JDY-31蓝牙与手机配对连接,通过手机远程控制加热、制冷、空调的开关、热水器的开关、空气净化器的开关;第二部分是DS18B20温度检
DIY_lOVER
·
2024-01-18 21:05
电子设计
单片机
嵌入式硬件
数字信号处理(一):Xilinx Vivado DDS IP核设计实例(文末附源码)
本文我们通过例化Xilinx公司的DDSIP核来产生混频器本振输入频率,并给出Modelsim
仿真
测试结果。1、XilinxDDSIP简介Xilinx公司的DDSIP核使用AXI4接口实现高性能
FPGA技术实战
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2024-01-18 21:34
FPGA数字信号处理
双向DC/DC(boost/buck)工作原理
在实际的
仿真
电路中,
tiande_
·
2024-01-18 20:29
经验分享
笔记
Simulink
仿真
模型变量设置
在MATLAB的Simulink里搭建
仿真
模型时,可以通过模型特性里的模型参数初始化设置变量的值,方便参数的赋值更改,因为有时候多个地方会用到相同的变量。
tiande_
·
2024-01-18 20:59
学习方法
四阶龙格库塔法的基本思想_龙格库塔积分算法
龙格库塔法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法,可以应用在物理、工程、控制、动力学中,如模糊控制、弹道分析以及分析光纤特性等,在系统
仿真
中得到广泛应用。龙格库塔法源自于相应的泰勒级数方
旅程1229
·
2024-01-18 20:54
四阶龙格库塔法的基本思想
matlab
仿真
高阶传递函数,Matlab/Simulink动力学系统建模与
仿真
(第2版)
绪论第1章系统建模与
仿真
基础1.1系统
仿真
模型框图表示法1.1.1基本
仿真
元件1.1.2简单
仿真
框图结构1.2拉普拉斯变换1.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质1.2.2拉普拉斯逆变换1.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用
陈思荣
·
2024-01-18 20:24
matlab仿真高阶传递函数
系统建模与
仿真
基础-欧拉法、龙格库塔法Matlab
系统建模与
仿真
基础-欧拉法、龙格库塔法附Matlab代码(本人也在不断学习中,若有错误,欢迎大家批评指正!)
Um冲鸭给给!
·
2024-01-18 20:22
笔记
matlab
c厂劳力士黑水鬼能乱真吗?不妨听听这4个建议
C厂是一家知名的制表厂家,其产品以高
仿真
度著称。C厂劳力士黑水鬼的外观
腕表王子
·
2024-01-18 20:59
【MATLAB】【数字信号处理】产生系统的单位冲激响应h(t)与H(z)零极点分布
一、实验目的与要求产生h(t)与H(z)零极点分布二、实验仪器微机,
仿真
软件MATLAB2022a三、实验内容与测试结果1.已知描述连续系统的微分方程为y''(t)+5y'(t)+6y(t)=2x'(t
北国无红豆
·
2024-01-18 18:01
MATLAB
matlab
信号处理
【MATLAB源码-第115期】基于matlab的QSM正交空间调制系统
仿真
,输出误码率曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述正交空间调制(QSM)是一种先进的无线通信技术,它通过利用发射端的多天线阵列来传输信息,从而提高了数据传输的效率和速率。这种技术的关键在于它使用天线阵列的空间特性来编码额外的信息,与传统的调制方法(如QAM、PSK等)结合使用,能够在不增加额外的带宽和功率消耗的情况下,提高系统的频谱效率。工作原理在QSM中,信息不仅通过传统的调制方式(如幅度或相位变化)
Matlab程序猿
·
2024-01-18 18:56
MATLAB
通信原理
调制解调
matlab
开发语言
信息与通信
n厂c厂vs厂哪个好?带你深入了解下
在这方面,C厂制造的劳力士复刻手表以其精湛的
仿真
度而闻名。无论是表盘上的标
腕表王子
·
2024-01-18 15:03
EDA课设(数字系统设计)--quartusII 9.0安装及altera usb-blaster驱动识别失败解决
目录1,资源下载及quartusII9.0的下载2,建立一个测试工程;3,编写VHDL程序和
仿真
文件4,alterausb-blaster驱动识别失败解决1,资源下载及quartusII9.0的下载链接
望525
·
2024-01-18 14:45
学习方法
fpga开发
计算机组成原理课设
1实验0:ROM
仿真
1.1实验目的1.2原理设计1.3结果验证2实验1:验证74LS181运算和逻辑功能2.1实验目的2.2原理设计2.3部分结果验证3实验2:运算器(2)3.1实验目的3.2原理设计3.3
望525
·
2024-01-18 14:45
学习方法
仿真
榕树的价值和用途有哪些
在现实生活中我们对
仿真
榕树并不陌生,它是以真榕树的形态来进行加工制作而成的,是在优秀且细心的师傅们手下制作出一棵棵栩栩如生的高
仿真
榕树。
sj201945
·
2024-01-18 11:39
【电力电子在电力系统中的应用】6 滞环电流控制的PWM整流器 + STATCOM整流器 + APF
仿真
【仅供参考】【2023.06西南交大电力电子在电力系统中的应用】目录步骤一:基于滞环电流控制的PWM整流器
仿真
1.1
仿真
要求1.2
仿真
电路原理及设计1.2.1主电路的搭建1.2.2控制电路的搭建1.3波形分析步骤二
白白与瓜
·
2024-01-18 10:30
电力电子
matlab
simulink
电力电子
倒L天线设计经验分享
本节将对ILA的主要性能参数给出理论分析和
仿真
结果,并尝试对实际使用中的一些可能存在的问题给出解决思路。图:F形天线的演化过程ILA天线
仿真
分析
迎客松88
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2024-01-18 09:30
电脑
如何在simulink中获取足端轨迹?
在Simulink中获取足端轨迹需要考虑到模型的复杂性、
仿真
器的选择、输出信号的设置以及数据处理等多个方面。
咕噜企业签名—美乐蒂
·
2024-01-18 07:34
算法
人工智能
matlab 直道转向时方向盘最小转角算法
1、内容简介略33-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车主动转向,直道转向时方向盘最小转角算法,一个m脚本和simulink的计算结果略3、
仿真
分析略4、参考论文汽车主动转向关键技术研究
studyer_domi
·
2024-01-18 06:15
Matlab系列案例
matlab
汽车
matlab simulink风力发电机变桨距PI控制
仿真
1、内容简介略35-可以交流、咨询、答疑2、内容说明风力发电具有清洁、可再生、存储量大等优点而广受世界各国的青睐,本文针对2MW直驱式风电机组,研究在变风速条件下变浆距风力机的数学建模和
仿真
分析。
studyer_domi
·
2024-01-18 06:15
Matlab系列案例
matlab
开发语言
自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法
文章目录一、理论基础1、正弦余弦优化算法2、改进的正弦余弦优化算法(1)自学习策略(2)停滞扰动策略(3)SCASL寻优步骤二、
仿真
结果及分析三、参考文献一、理论基础1、正弦余弦优化算法请参考这里。
心️升明月
·
2024-01-18 05:19
matlab
最优化问题
matlab
改进正弦余弦算法
基于蜜獾算法的函数寻优算法
文章目录一、理论基础1、蜜獾算法1.1初始化阶段1.2定义强度III1.3更新密度因子1.4跳出局部最优1.5更新个体位置1.5.1挖掘阶段1.5.2采蜜阶段2、算法伪代码二、
仿真
实验与分析三、参考文献一
心️升明月
·
2024-01-18 05:49
最优化问题
matlab
matlab
蜜獾算法
基于黄金正弦算法的函数寻优算法
文章目录一、理论基础1、算法原理2、算法伪代码二、
仿真
实验与分析三、参考文献一、理论基础1、算法原理黄金正弦算法(Goldensinealgorithm,Gold-SA)是Tanyildizi等人于2017
心️升明月
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2024-01-18 05:48
最优化问题
matlab
matlab
黄金正弦算法
汽车研发测试大全
整车可靠性试验1.2NVH试验1.3HVAC试验1.4EMC试验1.5化学分析试验1.6整车道路性能试验二、零部件试验项目2.1DV试验2.2PV试验2.3两者区别2.4如何做DV\PV试验三、自动驾驶
仿真
测试介绍
这个名字先用着
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2024-01-18 05:32
机械
汽车
仿真
度怎么样?
大家好,我是宏杰腕表(微:87022023),一个专注腕表知识的爱好者,不定时更新腕表真假对比,拆解评测以及视频解说,学会用专业知识了解腕表的好与坏,让您在玩表之路不入坑。早在1945年,劳力士便推出了日志型系列腕表,以流畅的线条、简约的盘面设计以及卓越的性能受到了广泛的关注。数年之后,品牌为这个经典的系列增设小窗凸透镜(Cyclopseye)显示,独特且实用的它不仅便利了佩戴者对日历的观察,并且
潮流品鉴
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2024-01-18 05:20
虚拟同步发电机(VSG)逆变控制Simulink
仿真
Simulink
仿真
模型VSG主电路拓扑:VSG控制框图如下图所示:f-P下垂控制如下图所示:虚拟惯性环节:U-Q下垂控制:虚拟同步发电机的等效内阻:参考电压形成:Simulink
仿真
结果设置直流恒压源为
贾贾2023
·
2024-01-18 05:57
MATLAB
VSG
逆变控制
Simulink
基于MATLAB/CPLEX 的机组最优组合
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2024-01-18 05:57
电力系统
matlab
混合整数规划的机组组合附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2024-01-18 05:57
电力系统
matlab
开发语言
CANoe
CANoe简介CANoe是Vector公司推出的一款集总线
仿真
、测试、分析和诊断等功能为一体的图形化开发环境。
xiaoliu_henniu
·
2024-01-18 03:01
arm开发
linux
汇编
ubuntu
【智能优化算法】协方差矩阵自适应进化算法CMAES附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab
仿真
开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
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2024-01-18 02:45
算法
矩阵
matlab
线性代数
开发语言
Dart | flutter sdk 安装
在
仿真
器、模拟器和ios、android硬件上体验亚秒级的重载
孟华328
·
2024-01-18 01:25
Dart
进阶之路
flutter
swift
ios
vivado 使用模拟源、添加和创建
仿真
源文件
交叉探测到源文件VivadoIDE从以下窗口提供对RTL源文件的交叉探测:•示意图窗口(RTL阐述、综合或实施)•网表窗口(合成或实现后)•设备窗口(用于实现的设计)若要交叉探测,请从任何窗口中选择一个单元格,然后选择“转到定义”或“转到”源右键单击命令。RTL源代码打开,并高亮显示带有实例的行。用于交叉探测源文件的Tcl命令可以使用单元上的FILE_NAME和LINE_NUMBER属性来获取有关
cckkppll
·
2024-01-18 01:25
fpga开发
Simulink简介
Simulink®是一个模块图环境,用于多域
仿真
以及基于模型的设计。它支持系统级设计、
仿真
、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。
heaptek
·
2024-01-17 23:44
无刷电机驱动
matlab
服务器虚拟化三种架构,X86虚拟化之三种服务器虚拟化战略架构
I型:虚拟机直接运行在系统硬件上,创建硬件全
仿真
实例,被称为“裸机”。?II型:虚拟机运行在传统上,同样创建的是硬件全
仿真
实例,被称为“托管”hypervisor。?
王阿骆
·
2024-01-17 21:48
服务器虚拟化三种架构
运动模型非线性测量非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法(Matlab
仿真
)
卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章,这里不再赘述,仅分享个人的理解和Matlab
仿真
代码。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-17 20:29
感知后处理
算法
matlab
人工智能
自动驾驶
目标跟踪
线性卡尔曼跟踪融合滤波算法(Matlab
仿真
)
卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章,这里不再赘述,仅分享个人的理解和Matlab
仿真
代码。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-17 19:56
感知后处理
人工智能
算法
自动驾驶
目标检测
信号处理
卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移(含MATLAB
仿真
)
本篇承接UWB那篇,专门介绍下卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移的原理。由于各基站的晶振或者别的硬件之间的个体差异,虽然有CCP,但计算出的同步时间还是不准。CCP每150ms发送一次,用本次收到CCP去同步完时间后,和150ms后再次收到CCP去同步完后时间比较并不完全一致,虽然差值只在皮秒级别,但对于光速来说还是不可接受的,会导致结果出现几米的误差。分析原因应该是150ms间两个晶振
莱特昂
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2024-01-17 18:54
嵌入式
excel
matlab
开发语言
Intel FPGA 开发工具 Quartus/ModelSim 20.1.1 安装
之后在
仿真
的
睡觉学习三餐
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2024-01-17 18:46
入门教程:使用 Postman 发送 post 请求
开发者利用此工具不仅能够检验API的功能性,还能
仿真
客户端的请求行为,进而深入了解客户端如何与API进行互动。
LiamHong_
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2024-01-17 17:31
postman
学习方法
后端
java
改行学it
CST—EMC(电磁兼容)
仿真
及分析工具
背景概述随着汽车电子的发展特别是新能源互联网汽车的兴起,整车的EMC环境越来越恶劣,传统的EMC设计面临着设计阶段盲目性强、调试测试阶段工作量大、整改阶段重复性高等诸多挑战,需要通过EMC
仿真
来解决上述问题
经纬恒润
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2024-01-17 15:11
研发工具
CST
EMC
轨道交通客运服务VR
仿真
情景实训教学
1、模拟真实环境:VR
仿真
情景实训教学可以模拟出高度逼真的轨道交通客运服务环境,包括车站、车厢、乘客等。这使得学生在实训过程中能够身临其境,更好地理解和掌握客运服务的各项技能。
英途信息
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2024-01-17 14:51
vr
利用数据库漏洞扫描评估数据库安全性 6 渗透攻击
我们分别测试了数据库漏洞扫描系统的授权扫描、弱口令扫描、非授权扫描,今天我们测试Oracle数据库下的“渗透攻击”,由于此模块具备破坏性,所以尽量不要在实际环境中测试,游侠安全网(www.youxia.org)强烈建议您搭建一个
仿真
环境进行测试
i网路游侠
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2024-01-17 13:57
给APM固定翼增加相机
一、原因由于要做固定翼
仿真
和末端视觉制导方面的工作,所以需要对APM固件的固定翼飞机添加相机模型。对于SDF文件而言,其本质是有XML语言进行描述的,所以我们只需要对其相机的添加过程进行描述即可。
书中藏着宇宙
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2024-01-17 10:36
NVIDIA边缘端视觉部署
APM
无人机
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