CUDA并行计算学习笔记

ros2学习笔记-通信接口

目录1.ros2接口描述2.ros2接口定义3.ROS2接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.ros2接口描述ros2节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型，当我们要定义自己的消息类型的时候，需要定义通讯接口（数据类型）文件。自定义的通讯数据类型可以用已有的通讯数据类型进行组装，也可以使用ros2规定的原始数据类型组装。已有的通讯接口定义可以使用ros2的命令查看：ros2in
守护安静星空·2024-02-12 08:00

linux0.1x内核代码学习笔记-boot启动

linux0.11上电时把启动盘第1扇区bootsect.s的代码拷贝到0x7c00位置处，这段代码自己把自己拷贝到0x90000这个位置然后开始执行，利用bios预先设置好的中断函数，把第2扇区setup程序拷贝到0x90200处，一共4个扇区。把第6扇区开始的240个扇区system代码读取到内存地址0x10000处共120KB，整个操作系统的代码已经读取到内存了，然后再确定根文件设备保存到r
守护安静星空·2024-02-12 08:30

【大厂AI课学习笔记】【1.6 人工智能基础知识】（3）神经网络

深度学习是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的算法。观测值(例如一幅草莓照片)可以使用多种方式来表示，如每个像素强度值的向量，或者更抽象地表示成一系列边、特定形状的区域等。深度学习的最主要特征是使用神经网络作为计算模型。神经网络模型得名于其对于动物神经元传递信息方式的模拟。实际上，现在的神经网络模型，和神经，已经没有特别大的关系了。深度学习的深度，一般指神经网络的层数。一般有2-3个隐藏层；深层
giszz·2024-02-12 08:57

【大厂AI课学习笔记】【1.6 人工智能基础知识】（2）机器学习

举一个草莓的例子：机器学习的三个类别：监督学习：无监督学习：强化学习：更多知识背景：机器学习的诞生需求监督学习的关键技术与实现步骤无监督学习的关键技术与实现步骤区别：联系：其他关键知识点：（声明：以下学习笔记内容来自于腾讯云人工智能课程
giszz·2024-02-12 08:26

【大厂AI课学习笔记】【1.6 人工智能基础知识】（4）深度学习和机器学习

关于深度学习和机器学习，出来包含关系之外，还有如上总结的知识点。分别从特征处理、学习方法、数据依赖、硬件依赖等4个方面，进行了总结。从特征处理上看：深度学习从数据中习得高级特征，并自行创建新的特征。这比普通的机器学习，更少的人工特征训练的参与，机器更加自主的学习。人既是加快了机器学习的性能，但同时也是束缚，要想解决更多的问题，获得更高级的智能，目前这是较好的出路。从学习方法上看：深度学习通过端到端
giszz·2024-02-12 08:56

MOOC-首都师范-博弈论-焦宝聪-第六章-动态博弈学习笔记（二）

动态博弈分析方法——逆向归纳含义与举例例子：军事政治博弈如果A国选择打击策略，则B国选择反击策略的收益为-2，选择不反击策略为-4，所以B国必选择反击策略；在图中B国选择反击的分支上标记一条小线段。如果A国选择不打击策略，则B国选择反击策略的收益为-5，选择不反击策略为1，所以B国必选择不反击策略；在图中B国选择不反击的分支上标记一条小线段。其次，考虑次后阶段行动的人的决策由于在图中只有两个阶段，
__________习惯·2024-02-12 07:39

系统集成项目管理工程师-项目风险管理笔记

选择了从后住前复习先看了风险管理一章，从网上找了别人的学习笔记，先贴上，再加上我自已的修改，省的从头写了，呵呵.风险的特性：客观性，不确定性，随机性，相对性，可变性，阶段性１．风险管理计划编制工具：风险核对表风险管理表格风险数据库模式输入
宏轩·2024-02-12 07:38

【C语言学习笔记】：内部与外部函数

C语言函数的声明和定义一个函数一般由两部分组成：声明部分执行语句C语言对变量而言，声明与定义的关系稍微复杂一些，在声明部分出现的变量有两种情况：一种是需要建立存储空间的。另一种是不需要建立存储空间的。前者称为定义性声明，简称定义；后者称为引用性声明。一般为了叙述方便，把建立存储空间的声明称定义，而把不需要建立存储空间的声明称为声明。在函数中出现的对变量的声明，除了用extern声明的以外都是定义，
姜子牙大侠·2024-02-12 07:36

【python学习笔记】：亚马逊的反爬虫机制

今天，来学习越过亚马逊的反爬虫机制，爬取想要的商品、评论等等有用信息。反爬虫机制但是，我们想用爬虫来爬取相关的数据信息时像亚马逊、TBao、JD这些大型的购物商城他们为了保护自己的数据信息，都是有一套完善的反爬虫机制的先试试亚马逊的反爬机制我们用不同的几个python爬虫模块，来一步步试探最终，成功越过反爬机制。一、urllib模块代码如下：#-*-coding:utf-8-*-importurl
姜子牙大侠·2024-02-12 07:35

【C语言学习笔记】： 函数调用

C语言函数调用的形式一般形式函数名（实参表列）函数调用语句把函数调用单独作为一个语句。函数参数函数调用作为另一个函数调用时的实参。调用函数并不一定要求包括分号。只有作为函数调用语句才需要有分号。如果作为函数表达式或函数参数，函数调用本身是不必有分号的。C语言函数调用时的数据传递在调用有参函数时，主调函数和被调函数之间有数据传递关系。在定义函数时函数名后面括号中的变量称为“形式参数”或“虚拟参数”；
姜子牙大侠·2024-02-12 07:05

【C语言学习笔记】：局部与全局变量

C语言变量定义变量的3中情况在函数的开头定义。在函数内的复合语句内定义。在函数的外部定义。C语言局部变量在一个函数内部定义的变量只在本函数范围内有效，也就是说只有在本函数内才能引用它们，在此函数以外是不能使用这些变量的。在复合语句内定义的变量只在复合语句范围内有效，只有在本复合语句内才能引用它们。在复合语句以外是不能使用这些比那里的，以上这些称为“局部变量”。主函数中定义的变量也只在主函数中有效，
姜子牙大侠·2024-02-12 07:05

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记5 ——《P6 在线子系统（Online Subsystem）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P6在线子系统（OnlineSubsystem）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C++MultiplayerShooter
SHOTJEE·2024-02-12 07:21

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记6 ——《P7 在线会话控制（Online Sessions）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P7在线会话控制（OnlineSessions）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C++MultiplayerShooter
SHOTJEE·2024-02-12 07:21

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记7 ——《P8 为项目配置 Steam（Configuring A Project for Steam）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P8为项目配置Steam（ConfiguringAProjectforSteam）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C
SHOTJEE·2024-02-12 07:21

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记3 ——《P4 测试多人游戏（Testing Mutiplayer）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P4测试多人游戏（TestingMutiplayer）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C++MultiplayerShooter
SHOTJEE·2024-02-12 07:51

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记4 ——《P5 局域网连接（LAN Connection）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P5局域网连接（LANConnection）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C++MultiplayerShooter
SHOTJEE·2024-02-12 07:51

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记1 ——《P2 关于本课程（About This Course）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P2关于本课程（AboutThisCourse）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C++MultiplayerShooter
SHOTJEE·2024-02-12 07:50

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记2 ——《P3 多人游戏概念（Multiplayer Concept）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P3多人游戏概念（MultiplayerConcept）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C++MultiplayerShooter
SHOTJEE·2024-02-12 07:50

《使用 UnrealEnginPython 插件进行UE4中的Python开发》学习笔记5

本文为B站系列教学视频《使用UnrealEnginPython插件进行UE4中的Python开发》——《Day05编译版的使用与打包设置》的学习笔记，UP主为腾讯游戏策划、虚幻社区贡献者世欺子。
SHOTJEE·2024-02-12 07:20

《使用 UnrealEnginPython 插件进行UE4中的Python开发》学习笔记6

本文为B站系列教学视频《使用UnrealEnginPython插件进行UE4中的Python开发》——《Day06使用编译版插件在游戏打包后对内容进行修改》的学习笔记，UP主为腾讯游戏策划、虚幻社区贡献者世欺子
SHOTJEE·2024-02-12 07:20

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记8 ——《P9 访问 Steam（Acessing Steam）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P9访问Steam（AcessingSteam）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C++MultiplayerShooter
SHOTJEE·2024-02-12 07:49

git与github基础

主要是基于廖雪峰官网git教程的学习笔记；感谢大佬们的分享，努力做一个海边拾贝的boy~0、背景Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统，用来托管代码。
小贝学生信·2024-02-12 07:00

《金文成〈大学〉学习笔记146》

《金文成〈大学〉学习笔记146》今天是戊戌年乙丑月壬子日，腊月初十，2019年1月15日星期二。母亲祭日。
金吾生·2024-02-12 07:08

Solidworks学习笔记3（草图案例）

平面草图绘制案例1.直线，圆，裁剪，智能尺寸的应用2.直线，圆，圆弧，裁剪，智能尺寸等的应用3.直线，圆，圆角，点，裁剪，圆周草图阵列，智能尺寸的应用4.直线，圆，圆角，矩形，裁剪，槽口，智能尺寸的应用5.直线，构造线，圆，裁剪，圆弧，智能尺寸的应用6.直线，构造线，圆，剪裁，圆弧，智能尺寸的应用
勤奋的boy·2024-02-12 07:14

单片机学习笔记---蜂鸣器播放提示音&音乐（天空之城）

目录蜂鸣器播放提示音蜂鸣器播放音乐（天空之城）准备工作主程序中断函数上一节讲了蜂鸣器驱动原理和乐理基础知识，这一节开始代码演示！蜂鸣器播放提示音先创建工程：蜂鸣器播放提示音把我们之前模块化的程序文件添加进来但是这次我们是要静态显示，所以要把Nixie.c文件中这里删掉我们要实现的效果是我们按下按键之后，会出现按键提示音。创建一个Buzzer.c和Buzzer.h文件具体代码解释请看注释：Buzze
Vera工程师养成记·2024-02-12 06:18

单片机学习笔记---AT24C02（I2C总线）

目录有关储存器的介绍存储器的简介存储器简化模型AT24C02介绍AT24C02引脚及应用电路I2C总线介绍I2C电路规范开漏输出模式和弱上拉模式其中一个设备的内部结构I2C通信是怎么实现的I2C时序结构起始条件和终止条件发送一个字节接收一个字节发送应答和接收应答I2C数据帧发送一帧数据接收一帧数据先发送再接收数据帧（复合格式）有关储存器的介绍存储器的简介RAM：随机储存，断电丢失数据，存储比较快。
Vera工程师养成记·2024-02-12 06:48

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1
cashap27149·2024-02-12 06:47

中国画学习笔记（六）

“皴（cūn）法”，是指中国画中，对山石树木的一种表现技法。古代画家在艺术实践中，通过将各种山石的不同地质结构，以及树木表皮状态加以概括，而创造出来的一种表现方式。皴法种类有很多，它们都是以各自的形状而命名。我们经常听说的就有披麻皴、斧劈皴、雨点皴、折带皴、卷云皴、解索皴、米点皴、荷叶皴......也许你会好奇，画家们都是怎么创造出来这些皴法的呢？今天我们就把常见的八种“皴”还原到现实中，看看它们
大道至简文化传播·2024-02-12 05:14

InternLM大模型实战-2.浦语大模型趣味demo

文章目录前言笔记正文3个Demo的简要介绍InternLM模型简介Lagent介绍书生`灵笔多模态大模型Demo动手实践模型的下载更多前言本文是对于InternLM全链路开源体系系列课程的学习笔记。
早上真好·2024-02-12 05:48

InternLM大模型实战-3.InternLM+Langchain搭建知识库

RAGFinetuneLangChain简介构建向量数据库搭建知识库助手1InternLM+Langchain2构建检索问答链3优化建议WebDemo部署搭建知识库前言本文是对于InternLM全链路开源体系系列课程的学习笔记
早上真好·2024-02-12 05:48

学会欣赏他人

学习笔记：尊重他人是一个人内在修养的外在表现，尊重是维系良好人际关系的前提，也是文明社会的重要特征，尊重是相互的，彼此尊重形成互敬互爱的融洽人与人之间的关系，有助于促进社会进步，进而提高社会文明程度。
天空因尘埃而蔚蓝·2024-02-12 05:09

sheng的学习笔记-docker部署springboot

部署文章目录：目录docker部署，原理，命令，可以参考：docker原理图，部署，命令目录将springboot部署到docker中遇到过的问题：pom配置操作步骤生成jar构建镜像查看镜像dockerimages运行镜像查看运行的镜像将springboot部署到docker中遇到过的问题：生成出来的jar包缺少依赖JAR的启动时找不到主类容器启动后主机拒绝pom配置pom.xml的文件,下面红
coldstarry·2024-02-12 05:46

sheng的学习笔记-网络爬虫scrapy框架

基础知识：scrapy介绍何为框架，就相当于一个封装了很多功能的结构体，它帮我们把主要的结构给搭建好了，我们只需往骨架里添加内容就行。scrapy框架是一个为了爬取网站数据，提取数据的框架，我们熟知爬虫总共有四大部分，请求、响应、解析、存储，scrapy框架都已经搭建好了。scrapy是基于twisted框架开发而来，twisted是一个流行的事件驱动的python网络框架，scrapy使用了一种
coldstarry·2024-02-12 05:16

sheng的学习笔记-docker部署数据库oracle，mysql

部署目录：sheng的学习笔记-部署-目录-CSDN博客docker基础知识可参考sheng的学习笔记-docker部署，原理图，命令，用idea设置dockerdocker安装数据库mac版本安装oracle
coldstarry·2024-02-12 05:16

sheng的学习笔记-部署-目录

标题传送门sheng的学习笔记-docker部署，原理图，命令，用idea设置dockersheng的学习笔记-docker部署，原理图，命令，用idea设置dockersheng的学习笔记-docker
coldstarry·2024-02-12 05:16

maven详解(仅做个人工作学习笔记使用)

转载https://blog.csdn.net/lovequanquqn/article/details/81627807什么是Maven？如今我们构建一个项目需要用到很多第三方的类库，如写一个使用Spring的Web项目就需要引入大量的jar包。一个项目Jar包的数量之多往往让我们瞠目结舌，并且Jar包之间的关系错综复杂，一个Jar包往往又会引用其他Jar包，缺少任何一个Jar包都会导致项目编译
真的有神·2024-02-12 04:13

CUDA安装和使用

下载GEFORCEEXPERIENCE更新显卡驱动根据查看自己的支持CUDA，桌面右键，打开英伟达控制面板->帮助->系统信息下载对应的CUDA,选择自定义安装,第一次安装可能失败,找到失败原因
龙行泽雨·2024-02-12 04:13

Redis持久化之RDB&AOF学习笔记

文章目录RDB&AOF为什么需要持久化？RDB什么是rdb？能干嘛？快照(Snapshotting)它是如何工作的？使用案例配置文件（redis6VSredis7）自动触发修改dump文件保存路径修改dump文件名称触发快照备份手动触发savebgsave优势劣势数据丢失案例：如何检查修复rdb文件？哪些情况会触发RDB快照？如何禁用快照？RDB优化配置项详解SNAPSHOTTING小总结AOF什
后端开发萌新·2024-02-12 04:38

以太坊技术黄皮书学习笔记22：生成区块2

以太坊技术黄皮书学习笔记22：生成区块2公式31表示对于第n个全局状态，其处理过程是在前一个状态的基础上，对最新区块的交易进行状态迁移，得到新的全局状态，公式32表示累计的gas使用的计算公式，公式37
豆瓣奶茶·2024-02-12 04:20

《随园诗话》学习笔记三百零三

卷五凡诗之传者，都在灵性二、得随园记【原文】戊辰秋，余初得隋织造园，改为随园。王孟亭太守，商宝意、陶西圃二太史，置酒相贺，各有诗见赠。西圃云：“荒园得主名仍旧，平野添楼树尽环。作吏如何耽此事，买山真不乞人钱。”宝意云：“过江不愧真名士，退院其如未老僧。领取十年卿相后，幅巾野服始相应。”盖其时，余年才过三十故也。惟孟享诗未录，只记“万木槎丫绿到檐”一句而已。嗟乎！余得随园之次年，即乞病居之。四十年来
飞鸿雪舞·2024-02-12 04:14

EMC学习笔记（二十二）降低EMI的PCB设计指南（二）

降低EMI的PCB设计指南（二）1.电源和地概述2.电感量3.两层板和四层板4.单层和双层设计中的微控制器接地5.信号返回地6.模拟、数字信号与大功率电源7.模拟电源引脚和模拟参考电源8.四层板电源设计参考注意事项tips：资料主要来自网络，仅供学习使用。1.电源和地概述唯一应该在PCB的电源路由中流动的非直流电流是补充旁路电容器所需的电流。在输入时钟边沿切换的微机内部使用的高频电流应该来自旁路电
小幽余生不加糖·2024-02-12 04:31

fast.ai 机器学习笔记（一）

机器学习1：第1课原文：medium.com/@hiromi_suenaga/machine-learning-1-lesson-1-84a1dc2b5236译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0来自机器学习课程的个人笔记。随着我继续复习课程以“真正”理解它，这些笔记将继续更新和改进。非常感谢Jeremy和Rachel给了我这个学习的机会。简要课程大纲根据时间和班级兴趣，我们将涵盖类似以下内容
绝不原创的飞龙·2024-02-12 03:25

python游戏开发中的数学和物理--Apple的学习笔记

一，前言最近看了《游戏开发中的数学和物理》，至于为什么突然要看这本书，只是看了北京卫视的里面正好说到光线闪烁后一帧帧看图片后，变成动画的效果。处于出于好奇，人家是什么做游戏的，因为我绘图或GUI引擎基本都知道原理，但是做不出游戏，所以我要探秘。我已经全部看完了，后面的章节只是快速过一下，前面的章节做了下实验。二，游戏中的数学笔记首先一个游戏中的运动要呈现的就是每一帧有图像变化。而每一帧可以理解为周
applecai·2024-02-12 03:49

yolov8 1650TI训练报错

ributeError:‘str’objecthasnoattribute‘values’GTX16xx用户的大坑，基本上每个GTX16xx用户使用YOLO系列算法，都会遇到这些问题这个没办法，唯一的解决办法是使用cuda10.2
Dakchueng·2024-02-12 02:06

Linux基础-shell脚本变量

linux学习笔记之shell变量系统变量：env可以查看系统变量变量名作用$0当前脚本的名字$n传递给脚本或者函数的参数，n表示第几个参数$#传递给脚本或函数的参数个数$*传递给脚本或函数的所有参数$
寒菜·2024-02-12 02:32

并行计算工具 MPI 简单教程

UsingMPIwithC并行程序使用户能够充分利用超级计算集群的多节点结构。消息传递接口(MPI)是一种标准，用于允许集群上的多个不同处理器相互通信。在本教程中，我们将使用英特尔C++编译器、GCC、IntelMPI和OpenMPI用C++创建多处理器“helloworld”程序。本教程假设用户具有Linux终端和C++经验。Setupand“Hello,World”这应该为您的环境准备好编译和
疯狂的泰码君·2024-02-12 02:54

2019-06-17

【优胜行动派️学习日记】[打卡宝宝]：王燕[打卡日期]：2019/6/17[学习内容]：711[学习笔记]：1.不是“为了顾客”，而是“站在顾客的立场上”我们经常自诩是为了顾客，但是很多时候在无意中都会加入卖方的想法
meng7277·2024-02-12 01:07

JAVA学习笔记9

1.JavaAPI文档1.java类的组织形式2.字符类型(char)1.基本介绍*字符类型可以表示单个字符，字符类型是char，char是两个字节（可以存放汉字），多个字符我们用字符串Stringeg:charc1=‘a’;charc2=‘\t’;charc3=‘币’;charc4=97;//字符类型可以直接存放一个数字2.字符型细节1.字符常量是用（‘’）单引号括起来的单个字符2.java中还
Lucky_Husky·2024-02-12 00:52

学习笔记

关于时间管理的几句口诀：但凡以后遇到有关时间管理的事情，用这几句口诀可以解决问题。第一句抓住两点，落实三件。研究发现，人一天中的精神状态，呈现出一个双峰的曲线。第一个巅峰期出现在上午10:30，第二个峰值出现在晚上8:30，这两个时间点的前后一个半小时是一天中状态最好的。这是一天中的黄金时间，大家把重要的事情安排在这两个时间点上面，这两个时间点抓牢了，一天中的效率就会最高。状态特别差的时间点就是下
李菁_126班9509·2024-02-11 23:07

认知训练营2020学习笔记

认知的三个层次：具备好的思维、判断和决策模块；分情况调用不同的模块；自主创造、自主选择。在感性、理性和教养组合的三元方程中，使用自己的参数，寻找自己的自由。1、财略投资上普遍存在的问题：以为自己不是普通人；想用投资逆天改命；过度集中于房子；没有起码的海外配置；几乎没有灾难准备。时间是你的朋友，波动才从你的死敌变成仆人。尽可能少作判断，不要去作那些需要天天考验你判断力的事情。选择那些均值回归、覆盖面
Patty_PAN·2024-02-11 23:25
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