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Camera2
Colmap学习一:基础知识(坐标系、相机模型、整体框架)
xyz分别是红绿蓝、右下前c.colmap的pose是word2camera的,与slam常用的传感器sensor2world不同,所以有时需要转换:–点P,camera为Pc,则:Pc=RP+t–而对于
camera2
world
人工智睿
·
2023-01-11 17:24
自动驾驶与三维重建
Colmap
学习
计算机视觉
人工智能
[RK3399][Android7.1] 调试笔记 --- 编译出错missing and no known rule to make it
Platform:RK3399-MIDOS:Android7.1.2Kernel:v4.4.83问题:客户要求把
Camera2
删除掉,把
Camera2
目录下的Android.mk修改为Android_mk
王路飞i
·
2023-01-10 17:37
#
编译出错
Android驱动
RockChip
android
RK系列 Android NDK
Camera2
Api 图像采集
目前Android平台除了V4l2这一种图像采集方式还有
Camera2
api这种Androidndk的图像采集方式,这种采集方式比V4l2好用
Camera2
Reader.h/**Copyright2015RockchipElectronicsCo.LTD
hmbbPdx_
·
2022-12-30 10:50
Rk开发(RK3568)
C++
firefly-RK3288
android
Android OpenCV竖屏处理策略和底层代码修改
在Android上做机器视觉,不可避免地都会用到OpenCVforAndroid库,视频流的捕获和预览通常使用Java
Camera2
View控件,但这个控件在横屏下运作良好,竖屏下问题很多。
bluesen
·
2022-12-29 15:18
图像处理
实现
安卓手机
android
opencv
计算机视觉
java
C++
Unity虚拟相机CinemaChine
Unity虚拟相机CinemaChineClearShotCamera切镜FreeLookCamera第三人称跟随相机State-DrivenCamera状态驱动相机TargetGroup
Camera2
DCameraDollyTrackwithCart
爱吃芒果的薯条
·
2022-12-29 08:41
Unity
unity
游戏引擎
OpenCV Error: Assertion failed (_dst.fixedType()) in cv::convertPointsHomogeneous, file
cvCalibrate
Camera2
是c接口函数,如果是新手建议查找新的函数写标定程序。
shonmark
·
2022-12-28 08:25
opencv
Android
Camera2
自定义相机绿屏
一、问题现象在项目中使用
Camera2
自定义相机拍照,在其他手机上没有问题、在华为P40上、相机预览出现绿屏,绿屏如下所示二、问题原因预览设置高宽参数不符合相机高宽的话就会有绿条原来的设置代码如下imageReader
FrancisBingo
·
2022-12-27 21:20
Android
Error
Camera2绿条屏
自定义相机预览绿条
Android10 MTK
Camera2
相机强制横屏修改
Android10MTK
Camera2
相机强制横屏修改本文修改的源码是Android10mt6580平台,由于解决的项目没有传感器,所以是强制横屏相当于getContext().getResources
weixin_39974948
·
2022-12-16 23:09
android
framework
opencv函数大全
wiki.opencv.org.cn/index.php/Cv照相机定标和三维重建目录[隐藏]1针孔相机模型和变形2照相机定标2.1ProjectPoints22.2FindHomography2.3Calibrate
Camera2
2.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2
lzp_k2
·
2022-12-16 18:51
opencv
函数
Android
Camera2
使用SurfaceView进行简单预览和绘制
最近项目上需要在相机上做些开发,之前对这块不是很了解,就学习下,这里使用的
Camera2
进行,开发测试调试的手机是vivoY9s(Andrioid9.0)下面是主要流程步骤检测是否有相机设备检测相关相机权限开启线程打开相机
wulileaf
·
2022-12-14 20:24
Android
android
android摄像头图像增强,Android Camera-CameraView和CameraX使用
前面两篇介绍了Camera1和
Camera2
的使用,发现CameraAPI从1到2的变化非常大,
Camera2
的复杂度提升了不少,官方为了让我们更容易使用Camera,出了个一个官方的库cameraview
科学声音
·
2022-12-14 20:52
android摄像头图像增强
Camera+MediaCodec+ffmpeg实现视频录制
目录架构设计CameraCamera实现视频数据采集
Camera2
优点
Camera2
使用实例API1和API2Camera从打开到预览的基础流程比较API1和API2Camera功能设置的比较MediaCodecMediaCodec
安歌_claire
·
2022-12-13 12:52
Android
android
音视频
MediaCodec编码
Camera
Apollo星火计划学习笔记第五讲——Apollo感知模块详解实践1
Apollo学习笔记零、目录一、感知的作用二、常见传感器介绍2.1相机2.2激光雷达2.3摄像头和激光雷达比较2.4毫米波雷达2.5部署方案三、传感器标定3.1坐标系3.2内参和自标定3.3
Camera2
Camera3.4LiDAR2LiDAR3.5Radar2LiDAR3.6
Camera2
LiDAR3.7
我宿孤栈
·
2022-12-12 18:01
自动驾驶
#
Apollo
自动驾驶
感知算法
Apollo
传感器
Android多功能智能相机(AI Camera)
以上运行环境:Java+AndroidCameraAPI源代码下载:http://www.demodashi.com/demo/15819.html概述AliCamera是基于Android4.4源码中
Camera2
chuyang2652
·
2022-12-07 10:10
移动开发
java
人工智能
音视频篇 - Android 图像处理技术简介
对于Android的图像内存优化,可以看我之前的这篇文章:Android应用篇-最全图片相关的优化目录:YUV简介Camera、
Camera2
的简介SurfaceView、TextureView、SurfaceTexture
Tony-老师
·
2022-12-07 08:58
音视频篇
Android
图像
一篇文章带你了解Android 最新Camera框架
这篇文章主要分下面几点来展开讲解:1)Android最新Camera整体框架;2)Android
Camera2
和HAL3的基本了解;3)
Camera2
介绍;(本文所写的内容基于Android9.0)一、
音视频开发进阶
·
2022-12-02 23:07
编程语言
python
java
大数据
android
opencv for android(二):使用opencv打开摄像头
opencvforandroid(一):android集成opencv在android里面使用摄像头有很多方案,比如opencv自带的Java
Camera2
View这里直接实现CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2
liming10101010
·
2022-11-25 12:28
opencv
for
android
从基础到实战
opencv
android
Kotlin 集成
Camera2
API 在安卓上,非常棒
今天,我们将要去看一下怎么使用安卓创意集成的
Camera2
API去得到一个集成相机。
小蒋的技术栈记录
·
2022-11-25 07:06
安卓
android
kotlin
开发语言
激光雷达和相机联合标定、信息融合资料整理
相机与激光雷达联合标定、信息融合(JCJ)1.激光雷达和相机联合标定之-but_velodyne_
camera2
.基于固态激光雷达辅助的十六线机械雷达和单目相机的外参标定方法源码3.Autoware相关资料整理
JCJ--slam-April。豆夫
·
2022-11-21 10:49
联合标定
Android Camera HAL3中预览preview模式下的数据流
本文主要以此为基础,重点分析再
Camera2
Client和Camera3Device下是如何维护并读写这些视频帧缓存的。
离岛牧羊人
·
2022-11-21 01:02
camera
android
Android 从零开发一个简易的相机App
1.技术选型Android调用相机可以使用Camera1、
Camera2
和CameraX1.1Camera1Camera1的API相对复杂,且Google在Android5.0的时候,就已经
Heiko-Android
·
2022-11-08 07:51
Android
android
camera
相机
开发
跳转相册
Jetpack之CameraX的使用
implementation"androidx.camera:camera-core:${camerax_version}"implementation"androidx.camera:camera-
camera2
·
2022-11-01 13:13
分享几个关于Camera的坑
最近忙于开发一款基于
Camera2
API的相机应用,部分功能涉及到广角镜头,因此踩了不少坑,在此与大家分享下以作记录交流...经过查阅资料发现在安卓上所谓的广角镜头切换其实是用一个逻辑摄像头包含多个物理摄像头实现的
·
2022-10-30 22:41
Android弧形SeekBar的设计与实现
因为随着google
camera2
架构的普及,相机可以通过设置更多的拍照参数来获取需要的图像,比如:iso、曝光值
时光剑客
·
2022-10-12 11:31
Android
自定义控件
android
java
Android基于OpenCV实现相机实时图像检测
我们有3种可选方式去实现Android摄像头预览功能:使用Android系统CameraAPI使用CameraX(JetPack组件)使用OpenCVSDK辅助类(JavaCameraView、Java
Camera2
View
大刚强
·
2022-09-24 17:33
第49讲 Android13
Camera2
New APIs介绍
本讲是AndroidCamera专题系列的第49讲,我们介绍Android13
Camera2
NewAPIs,包括如下内容:Automotive相关Torchflashstrength相关OutputConfiguration
deepinout_camera
·
2022-09-07 20:21
Android
Camera2
API详解
Android
Camera
Camera2
第48讲 Android
Camera2
API FD人脸检测
本讲是AndroidCamera专题系列的第48讲,我们介绍Android
Camera2
API专题的FD人脸检测,包括如下内容:FDMetadataFD模式FDResultsFD实战使能FD上报FD信息和画
deepinout_camera
·
2022-09-07 20:20
Android
Camera2
API详解
android
Camera
FD
人脸识别
第46讲 Android
Camera2
API AWB自动白平衡
本讲是AndroidCamera专题系列的第46讲,我们介绍Android
Camera2
API专题的AWB自动白平衡,包括如下内容:为什么要做白平衡什么是自动白平衡AndroidCamera颜色处理流程
deepinout_camera
·
2022-09-07 20:20
Android
Camera2
API详解
android
第47讲 Android
Camera2
API AWB自动白平衡实战
本讲是AndroidCamera专题系列的第47讲,我们介绍Android
Camera2
API专题的AWB自动白平衡实战,包括如下内容:自动白平衡实战手动白平衡实战视频在线观看:极客笔记:极客笔记在线课程加入知识星球与更多
deepinout_camera
·
2022-09-07 20:20
Android
Camera2
API详解
android
Camera
第36讲 Android
Camera2
API Flash闪光灯控制
本讲是AndroidCamera专题系列的第36讲,我们介绍Android
Camera2
API专题的Flash闪光灯控制,包括如下内容:判断当前Camera是否支持Flash设置Flash模式读取Flash
deepinout_camera
·
2022-09-07 20:50
Android
Camera2
API详解
android
java
apache
第38讲 Android
Camera2
API 通过CropRegion控制Zoom缩放
本讲是AndroidCamera专题系列的第38讲,我们介绍Android
Camera2
API专题的通过CropRegion控制Zoom缩放,包括如下内容:AndroidZoom简介如何查询当前Camera
deepinout_camera
·
2022-09-07 20:50
Android
Camera2
API详解
android
ar
java
Android Camera性能分析 - 第17讲 拍照性能分析
本讲是AndroidCamera性能分析专题的第17讲,我们介绍拍照性能分析,包括如下内容:拍照性能指标拍照性能拆解Geek
Camera2
为拍照添加Trace拍照性能Trace实战分析视频在线观看:极客笔记
deepinout_camera
·
2022-09-07 20:24
Android
Camera性能分析
android
Camera
性能分析
从零开发一款相机 第五篇:Camera api1实现预览、拍照、录像功能
不过,我们这门课程的重点是介绍
camera2
,camera1我们做简单了解就好。一、预览publicnat
小驰笔记
·
2022-09-05 17:43
从零开发一款相机APP
计算机视觉
android
camera
Android
Camera2
入门系列4 - libyuv的编译和使用
Android
Camera2
入门Android
Camera2
入门系列1-
Camera2
在textureView预览Android
Camera2
入门系列2-ImageReader获得预览数据Android
Camera2
YocnZhao
·
2022-08-15 20:28
Android
Camera2
入门系列1 -
Camera2
在textureView预览
Android
Camera2
入门Android
Camera2
入门系列1-
Camera2
在textureView预览Android
Camera2
入门系列2-ImageReader获得预览数据Android
Camera2
YocnZhao
·
2022-08-15 19:50
自动(智能)驾驶系列|(一)简介与传感器
本文分为2部分:自动驾驶及传感器简介、传感器标定目录1.自动驾驶及传感器简介1..1自动驾驶分级与产业链1.2感知模块常见传感器2.传感器的标定2.1摄像头2.2激光雷达的标定(
camera2
L
MendozaG
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2022-07-25 15:08
自动驾驶感知
人工智能
机器学习
深度学习
相机
Camera2
流程介绍
0-0.png1-1.png1-2.png2-1.png2-2.png2-3.png2-4.png2-5.png2-6.png3-1.png3-2.png3-3.png
Bean的世界
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2022-07-23 15:26
Android
Camera2
实现最简单的预览框显示
本文实例为大家分享了Android
Camera2
实现预览框显示的具体代码,供大家参考,具体内容如下Android要预览Camer2界面比Camera1稍微复杂一点,但是也是不难的,下面是简单的预览相关代码
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2022-05-19 13:55
Android 尝试适配广角镜头的方案
广角镜头适配基于
Camera2
API,获取设备相机信息,判断相机是否广角//获取镜头数量,略//通过物理尺寸,对焦距离,算出FOV(Fieldofview),相机水平弧度,垂直弧度valsize=characteristics.get
那时候坚持不懈的我
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2022-05-11 18:20
安卓系统主流应用文件夹及系统文件夹路径
因业务需要,需要收集主流应用的文件存放目录,以及系统存放个人信息的文件夹安卓系统存放个人信息的文件夹编号文件夹描述文件夹路径(根目录:/storage/emulated/0/)1相机拍照及录像DCIM/
Camera2
停泊泊泊泊泊泊
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2022-03-22 15:45
android
camera2
开双镜头https://www.freesion.com/article/2842864702/https://www.jianshu.com/p/1a0f43813433https://www.jianshu.com/p/0ea5e201260fhttps://www.cnblogs.com/Jackie-zhang/p/10084947.htmlhttps://github.com/yocn/
焦糖玛奇朵AND卡布奇诺
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2022-03-17 17:43
Android
Camera2
获取预览尺寸和fps范围
升降摄像头安卓手机刚上市的时候,有些很流行的app刚打开时,前置摄像头就升起来了。好像就是出来看一眼然后又收回去。虽然我们不调用拍照功能,只是为了获取相机的信息,也是可能让摄像头升起来的。Camera实现使用android.hardware.Camera获取摄像头支持的预览尺寸和fps。先Camera.open获取到camera实例,然后再camera.getParameters()。for(in
AnRFDev
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2022-02-23 09:00
Android
Camera2
相机拍照
实现特点不需要自动对焦正常触发闪光灯flash复用CaptureRequest.Builder,参数完全一致流程按照常规方式打开预览设置好相应的全局变量:CameraDevice的mCameraCameraCaptureSession的mCaptureSessionCaptureRequest.Builder的mPreviewRequestBuilderImageReader的mImageRead
svvvvvvvL
·
2022-02-22 08:46
Android开发-Jetpack组件CameraX
虽然它利用的是
camera2
的功能,但使用的是更为简单且基于用例的方法,该方法具有生命周期感知能力。它还解决了设备兼容性问题,因此您无需在代码库中包含设备专属代码。
MzDavid
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2022-02-19 23:09
Android自定义
camera2
相机 系列(三)GLSL语言基础学习
前言该篇文章是继
camera2
的基础上添加的Opengles,实现滤镜或者黑白灰等效果,由于Opengles需要设置GLSL语言的shader,这里单独加一张GLSL的学习笔记。
小肥羊冲冲冲
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2022-02-15 12:09
【Camera专题】Camera驱动源码全解析_上
1、手把手撸一份驱动到点亮
Camera2
、Cameradtsi完全解析3、Camera驱动源码全解析上4、Camera驱动源码全解析下一.c文件函数全解析#defineMAX_ANALOG_GAIN1.0
c枫_撸码的日子
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2022-02-10 08:40
【Camera专题】手把手撸一份驱动 到 点亮Camera
1、手把手撸一份驱动到点亮
Camera2
、Cameradtsi完全解析3、Camera驱动源码全解析上4、Camera驱动源码全解析下一、说在前头的话1.上个月通过博客认识了Eric,以前在oppo工作的
c枫_撸码的日子
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2022-02-09 13:37
【Camera专题】Camera dtsi 完全解析
1、手把手撸一份驱动到点亮
Camera2
、Cameradtsi完全解析3、Camera驱动源码全解析上4、Camera驱动源码全解析下一、唠嗑说来惭愧,搬砖也有一段时间了,dtsi里面有些配置还没弄清楚含义
c枫_撸码的日子
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2022-02-07 10:51
Android
Camera2
开启自动曝光功能
本文实例为大家分享了Android
Camera2
开启自动曝光功能的具体代码,供大家参考,具体内容如下首先,打开3A的总开关:CaptureRequest.Builderbuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_MODE
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2022-02-04 15:54
Android入门教程 | Camera 相机(一)
这里不使用
Camera2
。申请权限在activity中动态申请权限privatestaticfinalString[]VIDEO_PERMISSIONS={Manifest.permis
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2021-12-09 22:24
android音视频
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