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Clark
无刷直流电机学习笔记6
二、知识点1.
Clark
变换仿真建模将自然坐标系ABC变换到静止坐标系α-β的坐标变换为
Clark
变换,即在实际中将相位互差2π/3的电流,和转换成正交的和。
Rascal@LM
·
2020-08-07 10:17
【ORACLE】升级数据字典,解决ORA-01092: ORACLE instance terminated. Disconnection forced问题
**********************************************************************欢迎转发,注明原文:blog.csdn.net/
clark
_xu
徐长亮
·
2020-08-05 14:38
MQTT的学习之Mosquitto简要教程(安装&使用)
Mosquitto是一个实现了MQTT3.1协议的代理服务器,由MQTT协议创始人之一的AndyStanford-
Clark
开发,它为我们提供了非常棒的轻量级数据交换的解决方案。
街头小瘪三
·
2020-08-05 12:51
消息中间件
oracle数据导入导出-exp密码带特殊字符的处理
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clark
_xu徐长亮的专栏********
徐长亮
·
2020-08-05 11:13
【ORACLE RAC】日志组管理
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clark
_xu
徐长亮
·
2020-08-05 02:20
[2015年之前]oracle
rac管理
日志组
rac
日志组
推特最大规模黑客入侵的主犯曝光!居然是个17岁小混混??
éè§èè°èè°¨¨¨èéé褧è±è°·éé·é°·è¨·è·¨é1000è2000è餧èè°èè·±¨è·èé±è§è¤¤°¨èé·èééè·17éGrahamIvanClark¤§è±¤è
Clark
英国那些事儿
·
2020-08-05 00:00
oracle行转列函数
WMSYS.WM_CONCAT函数的用法selectt.rank,t.Namefromt_menu_itemt;10
CLARK
10KING10MILLER20ADAMS20FORD20JONES20SCOTT20SMITH30ALLEN30BLAKE30JAMES30MARTIN30TURNER30WARD
Asher2018
·
2020-08-03 19:30
【javaSE】Collection框架及List集合
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clark
_xu
徐长亮
·
2020-08-03 05:46
[2015年之前]java开发
List
ArrayList
Collection
坐标变换学习和理解
工程中常用的线性变换主要有
Clark
变换、Park变换和Dq0变换,其中
Clark
变换是将ABC三相坐标系变换至αβγ\alpha\beta\gammaαβγ坐标系,Park变换则是用来旋转坐标系的,而
fcwrls
·
2020-08-02 23:06
EE
别亲手杀死那个更好的自己
“
Clark
,你知道什么是平庸吗?在我求学的时候,我看到了很多比我优秀的人才,无论是智力还是背景。但是你知道吗,我不觉得没钱没背景就是平庸,那是别人贴给你标签。
caroline修
·
2020-07-30 09:07
密码学应用(二)访问控制
密码学应用(二)简介访问控制模型自主访问控制模型强制访问控制模型BLP模型Biba模型
Clark
-Wilson模型概念Chinesewall模型基于角色的访问控制(RBAC)模型基于属性的访问控制(ABAC
Ms 唐
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2020-07-30 07:34
密码学
【oracle】rowid转换rdba,rdba转换为file#block#
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clark
_xu
徐长亮
·
2020-07-28 13:39
oracle:通过触发器实现对数据库对象增删改动作的审计
*****************************************************************************请阅读原文:blog.csdn.net/
clark
_xu
徐长亮
·
2020-07-28 13:39
MapReduce案例学习(5) 列出工资比上司高的员工姓名及其工资
empnoenamemgrsal7369SMITH79028007499ALLEN769816007521WARD769812507566JONES783929757654MARTIN769812507698BLAKE783928507782
CLARK
783924507839KING5000784
lsxy117
·
2020-07-16 02:09
mapreduce
hadoop
基于OSG讲解一下LOD
LOD也称为层次细节模型,是一种实时三维计算机图形技术,最先由
Clark
于1976年提出,其工作原理是:视点离物体近时,能观察到的模型细节丰富;视点远离模型时,观察到的细节逐渐模糊。
微小的鱼
·
2020-07-15 21:59
cg&图形学
python网络入门:urllib.request模块和urllib.urllib.parse模块
***************************************************转发请注明原文,尊重原创**原文来自:blog.csdn.net/
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_xu徐长亮的专栏***
徐长亮
·
2020-07-15 15:45
[2016年以后]
python
python入门: 快速python语法总结
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_xu徐长亮的专栏**微信公众号:
clark
_blog**
徐长亮
·
2020-07-15 13:57
[2016年以后]
python
FOC实现概述
FOC原理框图如下:其中涉及到两种坐标转换:1.
Clark
变换:常规的三相坐标系→静止的二相坐标系α、β正变换矩阵$\left[{\begin{array}{*{20}{c}}{\sqrt{\frac{
weixin_30566063
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2020-07-15 03:11
永磁同步电机(PMSM)知识系列之坐标变换
坐标变换 为了简化自然坐标系下三相PMSM的数学模型,PMSM控制算法中采用的坐标变换通常包括静止坐标变换(
Clark
变换)和同步旋转坐标变换(Park变换)。
-乐乐-
·
2020-07-15 01:46
永磁同步电机控制
matlab
【PLSQL】绑定变量,动态SQL,硬解析和软解析
****************************************************************************原文:blog.csdn.net/
clark
_xu
徐长亮
·
2020-07-15 00:36
FOC中的Clarke变换和Park变换详解(动图+推导+仿真+附件代码)
3.2Clarke反变换4dqdqdq坐标系4.1Park变换正转反转4.2Park反变换5程序实现附件1前言永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即
Clark
小麦大叔
·
2020-07-15 00:49
FOC
MQTT--服务器搭建
MQTT由IBM的AndyStanford-
Clark
博士和Arcom的ArlenNipper(现为Eurotech)于1999年发明。MQTT代表MQ遥测传输。
biloba
·
2020-07-14 16:32
有感FOC算法学习与实现总结
文章目录基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结1前言2FOC算法架构3坐标变换3.1
Clark
变换3.2Park变换3.3Park反变换4SVPWM5反馈部分5.1相电流5.2电角度和转速6闭环控制
小麦大叔
·
2020-07-14 02:57
FOC
永磁同步电机(正弦有感)学习 (9)
前面也学习了FOC的处理过程,通过对相电流采样,然后再通过
Clark
变换、Park变换得到d、q轴值,和参考值做PI调节,再经过归一化,反Park变换得到。
友人がa
·
2020-07-13 12:27
电力电子-电机
500 lines or less | 异步协程实现的网络爬虫
如有侵犯原作者版权,请联系
clark
[email protected]
。原文地址如下,如有兴趣,可去此处探索。
Producer
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2020-07-13 09:20
言灵师/纸人
纸人
clark
言灵师bruce不轻易使用言灵但是很厉害的言灵师攻击对方极少致死强大的纸人,不会轻易受伤,能抵御极大的伤害,弱点是氪石和魔法。
个人日常脑洞堆积地
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2020-07-12 18:15
Lua里实现将table转成字符串(序列化)和将字符串转换回table(反序列化)
--[[filename:table序列化和反序列化的问题.luaauthor:
Clark
/陈泽丹created:2011-12-22备注:支持table的递归结构,但数据类型不支持function属性
xiaodan007
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2020-07-12 16:58
软件工程
Lua
FOC电调设计
文章目录电机绕组以及换相原理为什么线圈产生的感应磁场与永久磁铁产生的磁场正交时(夹角为90°时电机获得最大力矩)电机FOC算法的解释FOC控制PMSM四步骤
Clark
变化和Park变换SVPWM电子调速器硬件设计电子调速器软件设计
LittleDargon_CHAI
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2020-07-12 12:11
Matlab 2019b simulink 生成C代码(一)
简介本文主要以matlab2019b版本,主要讲解怎么用simulink生成嵌入式c代码:1.设置生成嵌入式C代码;2.生成自己想要变量代码;3.生成自定义名称函数二、具体实现方法1.我们以FOC控制坐标变换
Clark
逃跑de木偶
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2020-07-11 15:39
Matlab
2019b
【LINUX】linux bond配置步骤,七种bond模式说明
****************************************************************************原文:blog.csdn.net/
clark
_xu
徐长亮
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2020-07-10 04:10
bond
bonding
bonding
模式
bonding配置
park,
clark
和ipark浅析
531237a90101j7uw.htmlhttps://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/82981229相信做过电动机矢量控制或者直接转矩控制的朋友们肯定会对park,
clark
AndyCheng_hgcc
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2020-07-09 14:56
电机矢量控制
MQTT的学习之Mosquitto安装和使用
Mosquitto是一个实现了MQTT3.1协议的代理服务器,由MQTT协议创始人之一的AndyStanford-
Clark
开发,它为我们提供了非常棒的轻量级数据交换的解决方案。
weixin_30613343
·
2020-07-08 14:33
MQTT的学习之Mosquitto安装&使用(1)
Mosquitto是一个实现了MQTT3.1协议的代理服务器,由MQTT协议创始人之一的AndyStanford-
Clark
开发,它为我们提供了非常棒的轻量级数据交换的解决方案。
weixin_30276935
·
2020-07-08 13:49
MQTT简介和mosquitto安装与使用及利用mosquitto库Linux c编程
协议族上,是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议;Mosquitto是一个实现了MQTT3.1协议的代理服务器,由MQTT协议创始人之一的AndyStanford-
Clark
WuYuJun's blog
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2020-07-07 04:58
linux学习
我如何接触(百丽,音儿,诗篇,
Clark
’s 其乐,ecco ,暇步士,儿童品牌海威迩,巴拉巴拉,巴布豆等各种一线大品牌)最终成为跑腿搬运工
几乎过段时间就有品牌轮换特卖,像百丽集团旗下很多品牌(百丽,Tata,真美诗,思加图,百思图,天美意,Bata,妙丽,圣伽步,森达,15分钟等)很多人可能还不清楚百丽其实不仅旗下十几个品牌,还代理了国外品牌(
Clark
农家妹子
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2020-07-06 05:31
糊涂窗口综合症
如果发生这种情况,则少量的数据将通过连接进行交换,而不是满长度的报文段[
Clark
1982]。
大风起兮~
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2020-07-05 19:02
TCPIP
OSI参考模型与TCP参考模型
OSI通信模型主要有七个层次,由下往上分别是物理层数据链路层网络层传输层会话层表示层应用层1974年Kahb定义了最早的TCP/IP参考模型,1985年Leiner等人进一步开展研究,1988年
Clark
stc的博客
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2020-07-05 13:39
笔记
麻省理工学院开放课件
所有的文章使用类似CK74这样的简要名称.1.背景阅读(不会在课堂上明确讨论)[SRC84]J.Saltzer,D.Reed,andD.
Clark
.End-to-endArgument
martin2350
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2020-07-05 00:04
糊涂窗口综合症及其解决方法(Nagle算法,
Clark
方法,延时确认方法,CORK算法)
前记:TCP/IP详解系列,毕竟不是一本教材,很多地方讲的不细致。比如SWS未说明是什么就开始介绍其避免方法,还和nagle扯在了一起,直觉告诉我二者一定有猫腻,边搜索一下,果然很有收获。今天贴在这里,分享给大家。第一部分:SWSSWS:SillyWindowSyndrome糊涂窗口综合症何谓糊涂窗口综合症当发送端应用进程产生数据很慢、或接收端应用进程处理接收缓冲区数据很慢,或二者兼而有之;就会使
风吹过的时光
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2020-07-04 18:44
网络通信编程
糊涂窗口综合症及其解决方法
Nagle算法
Clark方法
延时确认方法
CORK算法
Clark
变换与Park(派克)变换
转载https://blog.csdn.net/chenjianbo88/article/details/53027298
clark
变换:将abc变换到静止的αβαβ坐标系下。
feiyingzaishi
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2020-07-04 15:28
电机控制
JavaScript捕获同时多个按键-非组合键
用户同时按下两个或多个按键时,如何判断用户按下了哪些键:比如如何判断用户同时按下了‘A’和‘H’键segmentd的
Clark
提供的思路(原文链接):Ctl,alt是有专门判断的属性的。
Grey Sun
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2020-07-04 09:42
JavaScript
糊涂窗口综合症和Nagle算法
糊涂窗口综合症和Nagle算法关键字:糊涂窗口综合症nagle算法延迟ACK/
clark
算法CORK选项第一部分糊涂窗口综合症当发送端应用进程产生数据很慢、或接收端应用进程处理接收缓冲区数据很慢,或二者兼而有之
sunshineywz
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2020-07-04 02:32
网络
美国黄石国家公园的创立
他前身为刘易斯(Lewis)和克拉克(
Clark
)发现探险队的成员。在1807-08年冬天,科尔特只身进入黄石地区,在旷野中度过了几个月。之
琢爱舟
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2020-07-01 13:37
【DAO】计费系统数据库设计简单文档
****************************************************************************原文:blog.csdn.net/
clark
_xu
徐长亮
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2020-07-01 05:10
[2015年之前]java开发
Les
Clark
——九大元老之首
LesClark(November17,1907-September12,1979)wasthefirstofDisney'sNineOldMen.JoiningDisneyin1927,hewastheonlyonetoworkontheoriginsofMickeyMousewithUbIwerks.LesClark|DisneyWikiWorkingwithDisneyWaltDisneyc
奇彩星的来客
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2020-06-30 18:43
LCN基于Spring cloud2.0实现分布式事物管理(一)LCN的修改和部署
git地址不支持2.0:https://github.com/codingapi/tx-lcn/支持2.0的修改版地址:https://download.csdn.net/download/zhuwei_
clark
zhuwei_clark
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2020-06-30 17:31
java
Spring-cloud
spring
cloud
spring
cloud
lcn
分布式事物
centOS安装gitlab并使用外部nginx且支持https
以下文章内容在后面使用gitlab的时候会比较麻烦,请参考:https://blog.csdn.net/zhuwei_
clark
/article/details/90812175进行配置安装gitlabyum-yinstallpolicycoreutilsopenssh-serveropenssh-clientspostfixwgethttps
zhuwei_clark
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2020-06-30 17:00
linux
git
nginx
Oracle中exit和break和continue之间的区别
deptnofromempwheredeptno=10)loopdbms_output.put_line(my_cu.ename);dbms_output.put_line(my.ename);ifmy_cu.ename=’
CLARK
沫沫妞 哟
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2020-06-29 06:39
Oracle
搭建MQTT服务器
MQTT于1999年由AndyStanford-
Clark
(IBM)和ArlenNipper(Arcom,现为CirrusLink)发明,最初的应用是为了以
weixin_30856965
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2020-06-28 01:25
CLARKE变换
电机控制中,经常用到
clark
变换,它的基本思想是把三相静止、互差120°的abc坐标系中的变量变化到两相静止、互差90°的αβ坐标系中,从而简化了控制过程。
wangyuying0909
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2020-06-27 13:06
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