- 自动驾驶中间件技术对比
小牛蛋
自动驾驶中间件
转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
- 学习threejs,dds格式图片文件贴图
2301_81121233
学习贴图pythontornadoflaskscikit-learnplotly
要在Three.js中使用DDS格式的图片文件作为贴图,你需要加载和解析该文件,并将其应用于你的模型或材质。首先,确保你已经引入了DDSLoader.js文件,它是Three.js的一个扩展插件,用于加载和解析DDS格式的图片文件。然后,创建一个新的DDSLoader实例,并使用它来加载DDS图片文件。varloader=newTHREE.DDSLoader();loader.load('path
- ROS2软件调用架构和机制解析:Publisher创建
slam02∞
ros2dds
术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准,是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口,提供与具体DDS实现无关的抽象APIQoS(QualityofService):服务质量策略,控制通信的可靠性、历史记录、耐久性等属性符号解析:动态库加载过程中,查找和绑定函数指针的机制1.架构概述ROS2采用分层设计,通过多
- RNA-seq 差异分析的细节详解 (8)
后端
引言本系列将开展全新的转录组分析专栏,主要针对使用DESeq2时可能出现的问题和方法进行展开描述。想要学习更多内容可以添加文末的学习交流群或客服QQ:941844452。Wald检验的各个步骤DESeq函数依次运行以下函数:dds<-estimateSizeFactors(dds)dds<-estimateDispersions(dds)dds<-nbinomWaldTest(dds)用于估计尺寸
- MongoDB 云上数据迁移之纯手工操作实用教程
shijin23
文档型数据库服务华为云数据库免费迁移数据复制服务DRS华为华为华为云数据库MongoDB数据库迁移
我们为用户提供MongoDB服务的过程中,发现很多用户都有在云服务商之间迁移数据的需求。在没有专业迁移工具的时候,如何实现数据库跨云迁移?今天我们就分享下利用开源工具进行纯手工操作MongoDB数据库迁移的方案。本方案基于MongoDB3.2.7版本进行讨论,迁移目标数据库为华为云DDS数据库,源库为自建或其他云服务商MongoDB数据库。注意:本篇文章涉及的迁移方案是特定场景下的一种方案,有其局
- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- fastdda+ubuntu20.04+vscode实现(实测最简单安装教程)
01_
实用技巧vscodeideubuntudds
fastdda+ubuntu20.04+vscode实现及各种问题处理ubuntu镜像安装包及vm+密钥,私信我给你网盘资源(单纯懒得这会挂连接)fastdds虚拟机安装Dds安装(ubuntu)打开终端1.更新工具(建议使用要不可能会出现一堆问腿)sudoaptupdatesudoaptupgrade2.安装构建FastDDS所需的依赖项sudoaptinstall-ycmakegitgccg+
- 华为云数据库DDS产品深度赋能
程思扬
华为云开发进阶数据库华为云nosql
声明:本文参考自《华为云开发者学堂》,华为云数据库DDS产品深度赋能,主要面向DA、交付、一线、二线数据库从业者,针对DDS常见问题及产品特性进行介绍,涉及:产品特性介绍、产品使用场景介绍、产品常见问题介绍、DDS实例使用规范及最佳实践介绍、DDS副本集内部机制和分片集群内部原理介绍等。本文适合数据库解决方案工程师(DA)、数据库交付工程师、数据库一线&二线从业者、以及对DDS感兴趣的用户,希望读
- deseq2进行差异分析时的分组问题
请你喝好果汁641
RNA-seq学习
这段代码是使用DESeq2包进行RNA-Seq数据差异表达分析的示例。它展示了如何在不同实验设计下进行差异表达分析,包括两组比较、两条件两基因型的交互作用,以及两条件三基因型的分析。示例1:两组比较#创建一个示例数据集,包含4个样本dds=1.10中,所选的阈值是过滤器的最低分位数,其中拒绝数接近拟合曲线在过滤器分位数上的峰值。“接近”定义为在1个残差标准差内。对于未通过过滤阈值的基因,调整后的p
- ROS源码学习分享_8_advertise
辣椒卷二王
中间件自动驾驶机器人学习
在前面的章节中我们观看了NodeHandle句柄启动后背后的一些行为,在这一章我们将看一下Nodehandle句柄是怎么创建发布者的。这里的advertise行使的是一个注册的功能在讨论之前,我们昨天在DDS的案例代码分析中也看到了拥有类似功能的模块,域参与者。域参与者也同样可以创建发布订阅者节点,还可以创建话题。那他们是否承担相同的功能呢?在这里我们需要对他们作出一些比较:ROS中的NodeHa
- Fastdds学习分享_xtpes_发布订阅模式及rpc模式
辣椒卷二王
fastddsrpc车载中间件
在之前的博客中我们介绍了dds的大致功能,与组成结构。本篇博文主要介绍的是xtypes.分为理论和实际运用两部分.理论主要用于梳理hzy大佬的知识,对于某些一带而过的部分作出更为详细的阐释,并在之后通过实际案例便于理解。案例分为普通发布订阅模式与rpc模式。原博客地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/700132625目录xtypes是什么?自定义类型相关的发送/接收接口
- ROS发行版
虎啸~嘤嘤嘤
机器人自动驾驶人工智能
ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架,它支持多种编程语言,并且其不同的版本(称为“发行版”)提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。ROS2是ROS的一个新版本,它引入了新的通信机制(如DDS,DataDistributionService)、更好的系统架构和更多的现代编程语言支持(如C++11、Python3等)。foxy是在特定时间点上发布的ROS2的一个版本,它包含
- ROS2总体架构
听风胖耗子
架构机器人
ROS2框架从系统架构上,ROS2可以划分为三层:应用层(ApplicationLayer)、中间层(MiddlewareLayer)、操作系统层(OSLayer)。应用层是指开发者构建的应用程序,应用程序中是以功能包为核心的,在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容;中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成,DDS是一种去中心化的数据通讯方式,它引入了服务质量
- 基于FPGA的DDS设计
Squirrels43
verilogfpga
文章目录目标一、DDS电路核心RTL1.设计一个DDS的核心RTL代码。2.使用Matlab生成DDS的波表ROM3.验证目标二、DDS开发板测试平台1.使用Quartus的SignalTAP观察DDS的输出波形2.导出SignalTAP的捕获数据至电脑(生成List文件)3.用UltraEdit的列操作模式编辑数据格式。(matlab变量定义)4.使用Matlab分析DDS生成的正弦信号的频谱纯
- DDS-数据分发服务
阿白机器人
开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
- HarmonyOS开发篇—数据管理(分布式数据服务)
OpenHarmony_小贾
HarmonyOSOpenHarmony移动开发harmonyos分布式华为鸿蒙开发移动开发学习
分布式数据服务概述分布式数据服务(DistributedDataService,DDS)为应用程序提供不同设备间数据库数据分布式的能力。通过调用分布式数据接口,应用程序将数据保存到分布式数据库中。通过结合帐号、应用和数据库三元组,分布式数据服务对属于不同应用的数据进行隔离,保证不同应用之间的数据不能通过分布式数据服务互相访问。在通过可信认证的设备间,分布式数据服务支持应用数据相互同步,为用户提供在
- 利用沟通视窗,改善人际关系
我这随便一写就是十五字你信不信
一,隐私象限:正面沟通,避免误解,隐私象限就是自己知道别人不知道的事。隐私象限有三个层次1,DDS又黑又深的秘密。2,不好意思说3,忘了说二,盲点象限:利用反馈看到自身局限,盲点象限是沟通视窗的第二个区域,自己不知道,但是别人知道。盲点象限类似于车的盲区,盲点象限扩大之后,人会感觉自己很危险。如果一个人有性格缺陷,那么他的盲点象限就会非常大。三,潜能象限:不要轻视每一名员工的潜能,沟通视窗的第三个
- B端管理系统的10种类型,ERP/CRM/OA/MES/DDS/BI/SCM等等
大美B端工场-B端系统美颜师
arcodesignviewdesign前端框架
文章配图来自网络,其目的是丰富版面,没有现成代码提供,如需定制界面、开发代码可关注贝格前端工场,欢迎各位友友继续在评论区补充其他系统。B端管理系统是指面向企业客户的管理系统,也称为B2B管理系统。这些系统旨在帮助企业管理其各种业务流程和资源,包括客户关系、供应链、人力资源、财务、生产、项目管理等方面。一、CRM客户关系管理系统(CRM):这种类型的系统旨在帮助企业管理客户关系,包括销售、营销和客户
- Vivado-DDS IP核配置
ConjoinedDestiny
fpga
目录ConfigurationSystemParametersHardwareParametersImplementationDetailedImplementationDDS输出数据频率计算想通过PG-141了解DDSCompilerIP核或者英语不好的朋友可以通过下面的链接进行学习,比机翻强无数倍https://www.rstk.cn/news/1198370.html?action=onCl
- Mac强大而快速的图片查看工具——Picsee介绍
赤探
特性支持沉浸式浏览,无边框设计支持格式丰富,直接打开psd,raw、webp等格式操作便捷,鼠标滚轮放缩,抓手移动支持EXIF信息的查看支持格式转化,批量重命名简洁的界面see缩略图预览thumb丰富的格式支持支持bmp、dds、exr、gif、pic、ico、jpeg、jpeg2000、pbm、pict、png、psd、sgi、tga、tiff、cr2、dng、heic、heif、jp2、nef
- FPGA项目(15)——基于FPGA的DDS信号发生器
嵌入式小李
FPGA项目fpga开发DDS信号发生器verilog
1.相关概念DDS(DirectDigitalSynthesis,直接数字合成)是一种通过数字技术生成精确频率和相位可调的信号的方法。它基于数字时钟和数值控制的方式,通过累加器、相位累积器和查表器等组件,以数字方式实现信号的频率和相位变化。DDS信号发生器的基本原理是:根据设定的频率和相位步进值,通过不断累加累加器的内容并将其作为查表器的地址,查表器返回相应的幅值数据,然后将此数据通过数字模数转换
- 物联网七种通信协议介绍,一起来了解一下吧
IT技术分享社区
硬件相关微软技术嵌入式硬件物联网通信协议
目录1、MQTT2.CoAP3.REST/HTTP4.Zigbee5.LoRaWAN6.NB-IoT7.DDS
- 【FPGA & Verilog】手把手教你实现一个DDS信号发生器
去追远风
FPGA学习记录fpga开发
信号发⽣器的设计与实现1.输出波形:⽅波(占空⽐50%)、锯⻮波、三⻆波、脉冲信号(占空⽐连续可调)、正弦波、任意波等2.输出频率:100KHz3.波形选择:使⽤拨码开关选择思路:使用FPGA搭建信号发生器DDS,重点是制作能够提前下载进开发板板载ROM的数据文件,这里用到的是mif文件,里面保存了数种波形(正弦波,方波,三角波,锯齿波)的点值,这些点值是由前期采样得来的,然后编写verilog代
- 数字信号处理(一):Xilinx Vivado DDS IP核设计实例(文末附源码)
FPGA技术实战
FPGA数字信号处理
前言在数字信号处理时我们经常会用到数字变频,包数字下变频(DDC)和数字上变频(DUC),这其中会用到Xilinx公司的DDSIP核或者Altera公司的NCOIP核来产生本振频率,以现数字域信号频谱搬移。本文我们通过例化Xilinx公司的DDSIP核来产生混频器本振输入频率,并给出Modelsim仿真测试结果。1、XilinxDDSIP简介Xilinx公司的DDSIP核使用AXI4接口实现高性能
- 具于xilinx FPGA的可动态配置DDS频率控制字的DDS IP核使用例程详解
风中月隐
FPGAfpga开发DDS频率控制字vivadoxilinx
目录1概述2IPexamples功能3IP使用例程4注意事项5DDSIPExamples下载位置1概述本文用于讲解xilinxIP的ddsipexamples(动态配置频率)的功能说明,方便使用者快速上手。2IPexamples功能本examples是月隐编写的针对DDS的使用demo,实现通过vio控制频率控制字来调整DDS的输出频率,为大家演示一个可动态配置DDS频率的例程。例程的平台:1)硬
- 正面沟通,避免误解
蓝天_d90b
隐私象限是自己知道但是别人不知道的事情,隐私象限从深到浅分为三个层次。DDS是最深层次的隐私。每个人都会有自己的DDS,但是DDS过多的人必然有着较大的心理压力,很多话题可能都会让其变得敏感和紧张。第二个层面是不好意思说,这个是你已经发现了问题,但是担心来自其他方面的压力而选择去回避,甚至是闭口不谈。造成的结果可能就是,组员得不到提升,团队的问题无法被及时发展解决。就像我们的续报,虽然我们要维护团
- Fast DDS之UDP通信
General_G
FastDDS中间件c++udp网络自动驾驶
目录本文主要记录FastDDS中UDP通信的内容,包括UDP通信各中类对象的定义,关系,以及交互流程,并分析FastDDS中UDP通信实现的优缺点,以及代码实现技巧等。
- ROS2学习笔记二:开发准备
Tech Embedded
ROS2学习笔记ROS2机器人
目录1DDS介绍2.工程介绍4构建工具colcon5启动一个节点1DDS介绍DDS,全称DataDistributionService(数据分发服务)。是由对象管理组(OMG)于2003年发布并于2007年修订的开分布式系统标准。通过类似于ROS中的话题发布和订阅形式来进行通信,同时提供了丰富的服务质量管理来保证可靠性、持久性、传输设置等。DDS实现层其实就是对不同常见的DDS接口进行再次的封装,
- ROS2高效学习第一章 -- ros2系统介绍及DDS引入
界首大学
学习机器人自动驾驶
ros2系统介绍及DDS引入1前言和资料2正文2.1ros2由来以及版本选择2.2ros2与ros1的区别2.3DDS引入和总体介绍3总结1前言和资料从本文起,我们开始系统学习ros2。之前本人用两个系列博客,系统学习了ros1noetic,即:ROS高效入门系列和ROS高效进阶系列。由于机器人行业的发展,以及ros本身的迭代需求,用在ubuntu20.04的noetic将是ros1最后一个长期支
- MATLAB/simulink HDLCoder生成DDS quartus项目
萨文 摩尔杰
FPGA学习matlabfpga开发开发语言
文章目录前言一、什么是HDLCoder二、使用步骤1.搭建simulink模型2.HDLCoder使用总结前言为了提升FPGA学习过程的生活品质,在此记录一下使用simulink搭建模型以后直接使用HDLCoder生成Quartus项目的过程。一、什么是HDLCoderHDLCoder通过从MATLAB函数、Simulink模型和Stateflow图中生成可移植、可综合的Verilog®和VHDL
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {