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Craig
Matlab Robotics Toolbox 仿真计算:Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation
1.理论知识理论知识请参考:机器人学导论++(原书第3版)_(美)HLHN+J.
CRAIG
著++贠超等译机器人学课程讲义(丁烨)机器人学课程讲义(赵言正)2.MatlabRoboticsToolbox安装上官网
weixin_30399871
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2023-11-17 15:49
matlab
php
AQS的前菜—详解CLH队列锁
由于是
Craig
、Landin和Hagersten三位大佬的发明,因此命名为CLH锁。自旋锁与互斥锁的区别由于CLH锁是一种自旋锁,那么我们先来看看自旋锁是什么?
大将黄猿
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2023-10-30 00:02
多线程
java
队列
一个巨星"起死回生"的传奇故事
Spotify截图Spotify截图但如果你看过电影《寻找小糖人》你会知道倘若没有黑胶店老板Segerman和音乐记者
Craig
跨越十几年的穷追不舍,没有导演Malik长达四年耗尽家产的拍摄,我们或许永远都不可能知道
碍栗司
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2023-10-20 09:28
傀儡人生,隐喻十足的电影
Craig
依靠马尔科维奇获得自己想要的名誉地位金钱,所以他不愿意离开他的身体。离开了,他什么没有了。Lotte竟然通过进入马尔科维奇的身体,发现自己想要成为男人,喜欢女人。
芦苇初音
·
2023-08-20 17:36
【Fun Twitter 20】
Craig
Wright公布Bitcoin SV两年目标
FunTwitter今日看点:01Nchain首席科学家CraigWright:BitcoinSV两年目标:1、达到200万到400万TPS峰值2、SV区块收益超过50万美元3、TerranodeBitcoin(CSW此前提出的扩容项目)02加密货币评论员WhalePanda:比特币被用于恐怖分子、洗钱者、毒贩、吸毒人员和其他各种非法活动。政府支持的货币和银行永远不会被用于这类事情。是这样的吗?0
野花说
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2023-07-31 20:49
消息中间件的正确打开方式
开足码力,码动人生,本文首发公众号【
Craig
无忌】,关注这个一言不合就开车的的代码界老司机本文GitHub上已经收录https://github.com/BeKingCoding/JavaKing,一线大厂面试核心知识点
Craig无忌
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2023-07-28 17:00
JUC多并发编程 AQS
整体就是一个抽象的FIFO队列来完成资源获取线程的排队工作,并通过一个int类变量表示持有锁的状态CLH:
Craig
、LandinandHagersten队列,是一个单向链表,AQS中的队列是CLH变体的虚拟双向队列
逆流丶石头
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2023-06-15 05:34
JUC
多并发
java
线程池你真的懂了吗,什么是线程上下文切换?用户态和内核态?
开足码力,码动人生,本文首发公众号【
Craig
无忌】,关注这个一言不合就开车的的代码界老司机本文GitHub上已经收录https://github.com/BeKingCoding/JavaKing,一线大厂面试核心知识点
Craig无忌
·
2023-06-11 05:20
JUC核心--AQS
CLH:
Craig
、LandinandHagerste
卑微的小涛子
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2023-04-17 00:25
java
juc
面试
职场和发展
JUC包:CountDownLatch源码+实例讲解
1缘起有一次听到同事谈及AQS时,我有很多点懵,只知道入队和出队,CLH(
Craig
,LandinandHagersten)锁,并不了解AQS的应用,同时结合之前遇到的多线程等待应用场景,发现CountDownLatch
天然玩家
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2023-04-15 08:38
#
Java
ABC
java
juc
countdownlatch
AQS原理详解
CLH(
Craig
,Landin,andHagersten)队列是一个虚拟的双向队列(虚拟的双向队列即不存在
坚持与努力
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2023-04-11 10:30
多线程
java
开发语言
后端
创意+?=创业!程序员用土豆发短信,月入过万
Craig
表示,他在今年早些时候和女友共进晚餐的时候产生了这个点子,当时,她女朋友觉得这个主意蠢爆了,肯定“一条
wymonly
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2023-02-05 18:28
Dictionaries
CREATINGDICTIONARIESvarnamesAndScores=["Anna":2,"Brian":2,"
Craig
":8,"Donna":6]print(namesAndScores)//
TimZz
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2023-02-01 18:05
Scala编程
Scala编程[Modular.Java(2009.06)].
Craig
.Walls.文字版.pdf:http://www.t00y.com/file/59501950[More.Effective.CPP
chiying5582
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2022-11-12 04:01
scala
java
ruby
Craig
S. Wright博客精选 | 定义“扩容”
发表时间:2022年3月2日信息来源:craigwright.net关于比特币或BTC等基于区块链的系统的扩容问题,一直以来有许多争论。当Hyperledger等其它相关系统的支持者在讨论同样的话题时,显然是围绕着交易量而展开争论的。《牛津英语词典》把“扩容”定义为可以根据规模来进行衡量或分级的一个概念。在一个基于区块链的系统中,规模或级别代表了这个系统可以处理的交易量。Li等人讨论过如何将交易处
BSV区块链
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2022-10-12 22:30
Craig
S.
Wright博客
区块链
分布式账本
扩容
CSW
对话 Apache 巨咖 - 如何做好一个开源项目?
特别值得说明的是在最近结束的2021年ASF成员大会中,文中的有四位专家(
Craig
,Justin,Roman,吴晟)当选成为ASF董
DolphinScheduler社区
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2022-10-08 07:35
java
大数据
项目管理
微软
人工智能
Craig
Wright博士博客《比特币从未被设计成用来抵制审查》
发表时间:2020年12月6日信息来源:craigwright.net我从未以中本聪之名发表过“比特币是被设计成抵制审查”的言论。原因很简单:这并非比特币的目的,或者说其设计初衷。可悲的是,有些不怀好意的人(包括“电子前哨基金会”)仅凭自己的理解来曲解这一说法。最近,BTCCore系统的开发者们开始讨论更加彻底的改动——这使他们的系统离比特币越来越远。通过使用BIP324,JonasSchnell
BSV区块链
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2022-03-18 03:04
Craig
S.
Wright博客
比特币
区块链
数字货币
诞生才一年的BCH竟面临硬分叉的抉择
作为nChain的首席科学家,且自封为“区块链技术研发的全球领袖”(甚至自称本人就是中本聪),
Craig
随波逐流007
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2022-02-19 21:10
iPhone更加安全了,细数iOS 14中五大隐私保护新手段
如
Craig
所言:“从设计过程的最开始,我们就把它(隐私)融入到了我们的产品里。”如果你没留意Cra
奇客派
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2021-06-23 01:11
区块链的应用落地之疑问与解答
这周,以记者身份参加了“链接未来”会议,认识了很多朋友,还跟自称中本聪的
craig
合了影,即使我一直认为他在这个问题上是个大骗子,但他确实也是BCH的重要成员。
007迭代帝4616
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2021-05-11 16:12
AQS原理分析
AQS涉及到的一些概念CLH:
Craig
、LandinandHagersten队列,是单向链表,AQS中的队列是CLH变体的虚拟双向队列(FIFO),AQS是通过将每条请求共享资源的线程封装成一个节点来实现锁的分配
blitheW
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2021-03-13 19:48
知识总结
java
CG原画大神
Craig
Mullins作品分享
原文链接:原文更多CG内容关注微信公众号:环球CGCG行业原画大牛CraigMullins(克雷格·穆林斯),多次获得CG美术类的奖项。他的绘画风格多样,尤其擅长使用简单的块面和色彩来表现丰富逼真的光影效果。CraigMullins参与的项目有:《最终幻想》,《星球大战》,《帝国时代3》等等。CraigMullins主页:http://www.goodbrush.com/多图预警!!!
离音酱
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2021-03-10 16:56
流计算精品翻译: The Dataflow Model
Unbounded,OutofOrderDataProcessingDataflow模型:一种能平衡准确性,延迟程度,处理成本的大规模无边界乱序数据处理实践方法TylerAkidau,RobertBradshaw,
Craig
weixin_34246551
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2020-09-13 23:28
Champion x
Craig
Green 联名系列即将发售
ChampionxCraigGreen联名系列即将发售图片:Champion此番,Champion正式宣布推出与英国男装设计师CraigGreen合作的限量联名系列。年来不断发展壮,Champion已成为运动服饰业最具标示性的品牌之。针对这次涵盖9种款式的胶囊系列,CraigGreen对Champion的百年历史进了深度的探索。CraigGreen从Champion产品历史型录中分别选取了来60年
SIZE潮生活
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2020-09-13 00:00
「时尚界外人」
Craig
Green 如何通过装置艺术称霸时装周?
ChampionxCraigGreen图片:Instagram@
craig
_
SIZE潮生活
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2020-09-10 00:00
Introduction to the DirectX 9 High-Level Shader Language
9High-LevelShaderLanguageSummary:InanexcerptfromtheforthcomingbookShaderX2-IntroductionandTutorialswithDirectX9,
Craig
aries__lee
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2020-08-26 23:58
Shader
matlab 机器人工具箱3-机械臂及运动学
本文主要参考清华大学出版社的《机器人仿真与编程技术》一书机械臂D-H建模的相关知识的主要参考《机器人学导论》JohnJ.
Craig
著《MdernRoboticsMechanics,PlanningandControl
自圆其说
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2020-08-24 01:19
机器人工具箱
matlab
运动学
基于MATLAB机器人工具箱的KUKA youBot机械臂运动学建模——DH法
DH一般分为标准DH和改进的DH,以JohnJ.
Craig
的《机器人学导论》来说,它的是ModifiedDH,另一本孙富春翻译的《机器人学
xuuyann
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2020-08-24 01:53
机器人学
无处不在的蓝牙—真的很危险吗?
前些天我收到了我的读者
Craig
写给我的信,他很担心蓝牙辐射:(内容如下)hiLloyd,我有个非常简短的问题,或许这并不是一个简单的问题接听电话的时候,降低辐射最好的方法是什么?--头戴式蓝牙耳机?
银贝斯
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2020-08-20 09:31
译文集
蓝牙辐射
电话辐射
防止辐射
手机辐射
辐射危害
AbstractQueuedSynchronizer官方文档——Node以及重要域
1.队列结点Node介绍Waitqueuenodeclass.Thewaitqueueisavariantofa"CLH"(
Craig
,Landin,andHagersten)lockqueue.CLHlocksarenormallyusedforspinlocks.Weinsteadusethemforblockingsynchronizers
王侦
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2020-08-20 03:52
单元测试工具 NUnit
NUnit最初是由JamesW.Newkirk,AlexeiA.Vorontsov和PhilipA.
Craig
,后来开发团队逐渐庞大起来。在开发过程中,Ken
weixin_34417635
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2020-08-18 17:59
CLH队列锁
http://blog.csdn.net/aesop_wubo/article/details/7533186CLH锁即
Craig
,Landin,andHagersten(CLH)locks。
weixin_33966095
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2020-08-14 02:05
Java-JUC包中的锁-CLH(三)
二、CLH简介CLH是由
Craig
,Landin,andHagersten发明
keep_trying_gogo
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2020-08-14 01:38
Java-多线程与锁
CLH自旋锁
CLH锁即
Craig
,Landin,andHagersten(CLH)locks,CLH锁是一个自旋锁,能确保无饥饿性,提供先来先服务的公平性。
important0534
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2020-08-14 01:21
java线程相关
基于MATLAB机器人工具箱的KUKA youBot机械臂运动学建模——DH法
DH一般分为标准DH和改进的DH,以JohnJ.
Craig
的《机器人学导论》来说,它的是ModifiedDH,另一本孙富春翻译的
yaked
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2020-08-12 14:40
Matlab
CLH同步队列是怎么实现非公平和公平的
CLH同步队列Thewaitqueueisavariantofa“CLH”(
Craig
,Landin,andHagersten)lockqueue.CLHlocksarenormallyusedforspinlocks1
loulanyue_
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2020-08-09 22:12
多线程及并发
垃圾回收策略和算法,看这篇就够了
作者|
Craig
无忌来源|程序员大帝(ID:kingcoding)前言回收,旧手机,旧冰箱,旧空调,旧洗衣机,电瓶车摩托车,自行车,报纸,塑料......还记得小时候,我喝完的饮料瓶子都不会扔,每次都放到阳台
CSDN资讯
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2020-08-06 09:50
开发者所需要知道的 WWDC 2018 新特性
之前这个系列叫做《开发者所需要知道的iOSSDK新特性》,但是最近虽然
Craig
嘴上说着不要,身体却很诚实地将iOS和macOS带到一起,所以今年我觉得可以改一改题目,就总览一下作为Apple生态圈的开发者
victor灬伟
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2020-08-04 02:09
ios
Java并发编程--AQS同步器源码解析
一、CLH队列锁学习AQS之前先来了解下CLH队列锁,即
Craig
,Landin,andHagersten(CLH)locks。
耗子扛刀满街找猫gg
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2020-07-30 09:37
java
机械臂Matlab仿真——路径规划之三阶多项式路径点规划以及五阶多项式路径点规划
仿真平台:Matlab2019b实时编辑器(旧的版本好像没有这几个路径规划函数)机械臂路径点跟踪有几个基本方法:三阶多项式拟合,五阶多项式拟合以及抛物线拟合(理论来自于《机器人学导论》作者:JhonJ.
Craig
Wo看见常威在打来福
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2020-07-30 06:25
机器人建模
一款沉寂10年的游戏,缘何成为Xbox发布会上最受欢迎的FPS?
7XboxGameShowcaseè¤é¤éé°
Craig
訰2020°è¤§¤èéè·è°±èè2S.T.A.L.K.E.R.2é10é§éèé·é°è¨é°±¤¤éè§é°¨éè±éWindows
游戏时光VGtime
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2020-07-29 00:00
2/25/2017
Craig
又回来了,不过去了另一个城市。他回来的原因,100%不是为我,只是机缘巧合罢了。感情是最复杂的一件事情,真真假假难辨,交错着各种滋味。
Scarlett_moon
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2020-07-15 03:14
AQS、CAS
CLH(
Craig
,Landin,andHagersten)队列是一个虚拟的双向队列(虚拟的双向队列即不存在队列实例,仅存在结
挑战不可能,努力
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2020-07-11 17:28
多线程
Craig
S. Wright问答系列(2)
发表时间:2018年9月17日信息来源:Medium商业由于外界对于专利和许可有相当大的误解,所以能否请您分享一下您对以下事情的看法:我将按顺序回答这个问题。专利是一种你能利用你所创造的财产的权利。它并不是像有些人试图错误地误导他人所说的那样仅仅是一个想法。要申请专利,你必须有一种实现方案,一种设计。许多情况下,达到同一种目的的方式是多种多样的,而一种专利只是其中之一。您能否阐明,证实并简单概述一
比特币协会BitcoinSV
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2020-07-10 20:15
Craig
S.
Wright博客
AQS原理浅析
CLH(
Craig
,Landin,andHagersten)队列是一个虚拟的双向队列(虚拟的双向
m_xiaoer
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2020-07-09 20:44
java核心技术
Swift3.0--字典(Dictionary)
如果字典中没有这个key,那么查找这个key将会返回nil创建字典varnamesAndScores=["Anna":2,"Brian":2,"
Craig
":8,"Donna":6]print(namesAndScores
Michael杨
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2020-07-09 14:59
【个比特币地址】克雷格·赖特(
Craig
Wright)发表声明称自称中本聪的骗子称
CraigWrights断言他发明了比特币再次遭到抨击。在法庭上,这位澳大利亚计算机科学家声称他拥有一长串的BTC地址,只有在保税快递员将其提供给他之前,他才能访问该地址。现在,这些地址中的145个通过签署公开消息称赖特(Wright)为骗子和欺诈行为而发表了重要声明。该消息显示为克雷格·史蒂文·怀特(CraigStevenWright)是骗子,也是骗子。他没有用于签名此消息的密钥。闪电网络是一项
eostalk8181
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2020-07-01 23:30
预警,CSW的50万枚尘封BTC即将重返市场?
根据26日的判决,
Craig
Odaily_
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2020-07-01 12:16
JS实现 键盘操作
JS实现键盘操作:详情可以去其逛网查看其API并下载,地址:http://
craig
.is/killing/mice$(function(){Mousetrap.bind('4',function(){
weixin_34100227
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2020-06-28 11:07
7 Days:爱你没商量
Craig
David
英国乐坛小天皇克雷格-戴维(CraigDavid)被誉为“本世纪首位英国乐坛巨星”,对他的评价是“稳重而不沧桑”“流畅而不造作”“甜而不腻”。其2000年推出的专辑《天生好手》(BornToDoIt)已问鼎全球7个国家的冠军宝座。《7天》即选自它,是首旋律很轻快的R&B风格歌曲,随意地哼唱出一段维持了7天的恋情,都是大白话:开始于星期一凌晨三点的一见钟情,星期二请喝茶,星期三已是缱绻鸳鸯……htt
唐古拉山
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2020-06-26 17:33
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