DBoW3

slamplay：用C++实现的SLAM工具集

g2o、gtsam、ceres、se-sync等）、前端工具（opencv、pcl等）、代数和几何库（eigen、sophus、cholmod等），即工具（pangolin、imgui等）、闭环框架（DBOW3
敢敢のwings·2023-10-07 12:56

DBoW3库的编译与安装（亲测可用）

1.DBoW3库介绍DBoW3是DBoW2的增强版，这是一个开源的C++库，用于给图像特征排序，并将图像转化成视觉词袋表示。它采用层级树状结构将相近的图像特征在物理存储上聚集在一起，创建一个视觉词典。
RobotsRuning·2023-09-19 02:24

DBoW：字典的生成

词袋模型的生成总的来说，如果要用DBoW3产生一本字典，首先需要对一幅图像提取特征并且生成描述子，
小幸运Penny·2023-08-22 21:01

SLAM14讲-ch12 回环检测实践记录

安装BoW库训练字典需要安装BoW库（DBoW3）https://github.com/rmsalinas/DBoW3注：cmake工程，老方法编译安装即可，记住sudomakeinstall编译cmake
臭皮匠-WW·2023-01-26 10:16

[DBow3安装及出现问题和解决方案

@DBow3安装及出现问题和解决方案问题为：/home/wm/slambook-master/ch12/feature_training.cpp:1:25:fatalerror:DBoW3/DBoW3.
wm_喵喵·2023-01-26 10:16

SLAM第十一讲实践：【回环检测】DBoW3安装以及用ORB特征创建字典，回环相似度检测，增加字典规模再回环检测的详细实践

2022.10.19bionic目录1安装DBoW32用ORB特征创建字典2.1修改cmake2.2修改feature_training.cpp中的数据集路径2.3输出3相似度的计算3.1修改cmake3.2修改loop_closure.cpp中的数据集路径3.3输出4增加字典规模4.1修改cmake4.2获取扩展数据集4.3修改gen_vocab_large.cpp4.4输出4.5使用该字典进行
老张高手·2023-01-26 10:43

视觉SLAM十四讲笔记-11-1

3.通过DBoW3的实验，学习词袋模型的实际用途。这一章将介绍视觉SLAM中检测回环的方式：词袋模型，并通过DBoW库进行程序实验。11.1概述11.1
四夕小一冰·2023-01-20 17:13

【视觉SLAM十四讲】第一篇：安装eigen3、Pangolin、fmt、Sophus、ceres2、g2o、DBoW3库

本书源代码托管在GitHub上https://github.com/gaoxiang12/slambook2https://gitcode.net/mirrors/gaoxiang12/slambook2//安装库的统一操作mkdirbuildcdbuild//进行编译，并指定所生成中间文件的位置为当前目录下，其中MakeFile最重要，但不必修改它；cmake处理了工程文件之间的关系cmake.
Hahalim·2023-01-16 13:54

笔记：《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装

Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装5、Ceres非线性优化库的安装6、G2O图优化库的安装7、Octomap八叉树地图库的安装8、DBoW3
沐白001·2022-12-24 13:56

《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装

Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装5、Ceres非线性优化库的安装6、G2O图优化库的安装7、Octomap八叉树地图库的安装8、DBoW3
一树荼蘼·2022-12-24 13:19

SLAM开发环境

SLAM开发环境搭建准备CMAKE安装cmakeslam开发环境安装Eigen安装sophus安装Pangolin（在slambook2/3rdpart/Pangolin）安装ceres安装g2o安装DBoW3
cery_csdn·2022-12-24 13:49

笔记视觉slam十四讲之开源库的安装

Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装5、Ceres非线性优化库的安装6、G2O图优化库的安装7、Octomap八叉树地图库的安装8、DBoW3
一个免提·2022-12-24 13:46

视觉SLAM十四讲库安装解决

在学习视觉SLAM十四讲第二版时，对于安装ceres-solver、DBoW3、g2o、Sophus等时遇到了很多的安装库的问题，其原因就是因为安装库不兼容，因为在GitHub上直接下载的slambook2
咚咚0105·2022-12-16 19:04

SLAM - 回环检测

feature_training.cpp#include"DBoW3/DBoW3.h"//词袋所需要的头文件DBoW#include#include#include#include#include#includeusingnamespacecv
那我最酷喽·2022-12-10 16:15

视觉SLAM十四讲CH11代码解析及课后习题详解

如果没有安装DBoW3，直接编译会报下面的错误：fatalerror:DBoW3/DBoW3.h:Nosuchfileordirectory#include"DBoW3/DBoW3.h"^~~~~~~~
长沙有肥鱼·2022-12-07 10:49

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第十一讲~回环检测】【DBoW3的安装】【创建字典】【相似度检测】【增加字典规模】

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第十一讲~回环检测】【DBoW3的安装】【创建字典】【相似度检测】【增加字典规模】0前言1DBoW3的安装2创建字典2.1feature_training.cpp2.2CMakeLists.txt2.3
踏破万里无云·2022-12-07 10:15

Ubuntu20.04 SLAM第三方库安装

PangolinSophusOpenCVCeres-Solverg2ogtsamDBow3fmt本文涉及的主要内容本文基于《视觉SLAM十四讲》内容，安装一些第三方库，主要有：Pangolin、Sophus、OpenCV、Ceres-Solver、g2o、DBoW3
Vaimin·2022-11-23 09:33

Ubuntu18.04搭建 SLAM环境（完美避坑，版本对应不报错）

CMake、g++、git的安装二、Eigen的配置三、Sophus的配置四、OpenCV、PCL、Pangolin的配置安装1、OpenCV的配置2、PCL3、Pangolin五、Ceres、g2o、DBoW3
加菲猫不爱吃猫粮·2022-11-22 21:27

《视觉SLAM十四讲-第二版-ch11：DBoW3安装及报错处理》

1、DBoW3安装包直接使用高博slambook2-master中3rdparty的，进行编译，安装，过程如下：cdDBoW3软件包位置mkdirbuildcdbuildcmake..make-j2//
虚心学习的小张·2022-11-20 12:22

视觉SLAM十四讲学习1 环境配置

opencv_contrib包3.SLAM代码与第三方包Kdevelop安装Eigen安装Sophus安装Pangolin安装PCL安装Ceres-solver安装g2o安装Meshlab安装Octomap安装DBoW3
RuiH.AI·2022-09-10 07:49

肺炎期间的科研实验之--0301 词袋模型DBoW3跳坑！！！！

#include"DBoW3/DBoW3.h"//使用了BOW这个库#include#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd
hongyunzhi92·2020-09-14 14:11

【视觉slam十四讲】ch12：词袋模型

Numberofwords=0vocabularyinfo:Vocabulary:k=10,L=5,Weighting=tf-idf,Scoring=L1-norm,Numberofwords=0刚开始怀疑DBoW3
金刚哥葫芦娃·2020-08-23 10:24

18.04 SLAM环境配置

Ubuntu、mentohust、同步时间、搜狗输入法第2讲——CMake、g++、git第3讲——Eigen第4讲——Sophus第5讲——OpenCV、PCL、Pangolin第6讲——Ceres、g2o、DBoW3
冬瓜大侠·2020-08-05 04:03

Ubuntu16.04 ORB-SLAM2运行

ROS接口（选装）2.官方示例运行3.基于ROS和相机运行Ubuntu16.04ORB-SLAM2运行官方文档ORB-SLAM2，依赖项：Eigen3，OpenCV，g2o，Pangolin，DBoW2/DBoW3
Photry·2020-07-28 21:49

手把手讲解在ubuntu16.04安装视觉SLAM14讲中的全部第三方库

++，cmake）二、三维空间刚体运动（g++，cmake，pangolin）三、李群和李代数（Sophus）四、相机和图像（OpenCV3，PCL）五、非线性优化（Ceres，g2o）六、回环检测（DBow3
丁小伦·2020-07-28 14:45

词袋模型基本原理——DBoW3

1.什么是词袋模型？（转载于https://blog.csdn.net/chapmancp/article/details/80179765）最初的Bagofwords，也叫做“词袋”，在信息检索中，Bagofwordsmodel假定对于一个文本，忽略其词序和语法，句法，将其仅仅看做是一个词集合，或者说是词的一个组合，文本中每个词的出现都是独立的，不依赖于其他词是否出现，或者说当这篇文章的作者在任
大金牙-小胖·2020-07-28 08:14

认真的虎ORBSLAM2源码解读(八)：关键帧KeyFrame

目录1.前言1.1.参考博客2.头文件3.源文件3.1.UpdateConnections()1.前言1.1.参考博客【泡泡机器人原创专栏】DBoW3视觉词袋模型、视觉字典和图像数据库分析浅谈回环检测中的词袋模型
认真的虎·2020-07-28 02:05

ORB_SLAM2中的字典DBow

tab=overview&from=2018-12-01&to=2018-12-31（DBOW作者的github）前言无论是DBow2,还是DBow3，它们创建的字典文件的都是.yml格式，不能直接应用于
Bluenapa·2020-07-27 14:21

Ubuntu16.04下SLAM环境配置时cmake出错-OpenCV NOT FOUND-解决方法

问题：~/DBow3/build$cmake..
RichardHansir·2020-07-07 10:17

android 交叉编译dbow3

ndk20版本是可以直接过的，但是ndk14b时，编译报如下错误：arm-linux-androideabi-gcc:error:unrecognizedcommandlineoption'-fno-integrated-as'arm-linux-androideabi-gcc:error:unrecognizedcommandlineoption'-fno-integrated-as'arm-l
南有木兮木不知·2020-07-05 00:46

CMake对第三方库进行编译安装后，在程序中需要修改的CMakeList之处

今天编译安装DBow3，是后端优化使用词袋法需要安装的第三方库。
boyhoodme·2020-07-04 12:57

DBoW3在windows平台下的配置(win7 + vs2017)

是一个开源的将图片集转换为词袋表示的库，其采用了hierarchicaltree用来实现在图片特征空间中寻找近似最近邻(approximatingnearestneighbours)并生成视觉词汇，项目地址是：DBoW3
o3279·2020-07-02 13:11

ubuntu中需要安装的开源库（SLAM14讲为主）

总的来说，需要装Eigen线性代数库、Sophus李代数库、OpenCV计算机视觉库、PCL点云库、Ceres非线性优化库、G2O图优化库（Octomap八叉树地图库、DBoW3词袋模型库）1、Eigen
是皮皮攀呀，·2020-07-01 12:57

高翔视觉slam十四讲第二版第十一章DBow3词库安装与出现的问题

1、从Github上现在DBow3词袋模型库gitclonehttps://github.com/rmsalinas/DBow3.git把解压缩后的文件放入slambook文件夹中的3drparty中，
Ａｌｅｘ·2020-07-01 07:02

《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装

Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装5、Ceres非线性优化库的安装6、G2O图优化库的安装7、Octomap八叉树地图库的安装8、DBoW3
RobotSlam·2020-06-26 12:58

创建DBow离线词典用于ORB SLAM2

前言无论是DBow2,还是DBow3，它们创建的字典文件的都是.yml格式，不能直接应用于ORBSLAM2。
itswcg·2020-03-31 17:28

ubuntu18.04 安装DBoW3及其CMakeLists.txt配置

ubuntu18.04安装DBoW3一、[DBoW3下载地址](https://github.com/rmsalinas/DBoW3)二、编译CMakeLists.txt配置一、DBoW3下载地址二、编译
isErik·2019-04-24 00:22

ubuntu18.04 安装DBoW3及其CMakeLists.txt配置

ubuntu18.04安装DBoW3一、[DBoW3下载地址](https://github.com/rmsalinas/DBoW3)二、编译CMakeLists.txt配置一、DBoW3下载地址二、编译
isErik·2019-04-24 00:22

SLAM十四讲 ch12

编译出错：/home/xxx/slambook/ch12/feature_training.cpp:1:25:fatalerror:DBoW3/DBoW3.h:没有那个文件或目录解决：在/home/xxx
啊，鱼·2019-04-12 09:26

使用自己的数据集训练DB

基于下载的DBoW3源码DBow3-master\DBow3-master\utils路径下的demo_general.cpp修改需要调用的库：https://blog.csdn.net/Z5122/article
Z5122·2018-11-13 17:57

VS2015+OpenCV3.4.1+OpenCV_contrib3.4.1+Win10编译DBoW3

blog.csdn.net/o3279/article/details/81352999（2）https://blog.csdn.net/ezhchai/article/details/80557936下载：（1）由于DBoW3
Z5122·2018-11-12 21:54

《视觉SLAM十四讲》笔记（ch12）

ch12——回环检测主要目标：1.理解回环检测的比要性2.掌握基于词袋的外观式回环检测3.通过DBoW3的实验，学习词袋模型的实际用途SLAM主体（前端[提供特征点的提取和轨迹、地图的初值]和后端[负责对所有这些数据进行优化
weixin_30919571·2018-09-12 16:00

《视觉SLAM十四讲》学习总结之开源库的安装

Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装5、Ceres非线性优化库的安装6、G2O图优化库的安装7、Octomap八叉树地图库的安装8、DBoW3
游京僧-书曦·2018-09-04 11:05

【泡泡机器人原创专栏】DBoW3 视觉词袋模型、视觉字典和图像数据库分析

前言图像数据库、视觉字典和视觉词袋向量是SLAM、计算机视觉、3D物体识别和卷积神经网络图像处理的重要基础工具。所谓“万丈高楼平地起”，在深刻理解这些基本工具的基础之上，根据开源项目构建自己的工程就可以做到游刃有余了。在工程实践中，开源代码往往不能满足业务需求，而对计算机视觉的应用直接上来裁剪代码是一件非常困难的事情。本文的初衷是用最浅显易懂的语言，帮助大家理解并不那么普及的技术，更重要是能够根据
算法学习者·2017-04-27 23:31
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