DETR3D

DETR3D

引言从视觉信息中检测3D对象是低成本自动驾驶系统的长期挑战。虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。现有方法[1,2]通常完全从2D计算构建检测管道。也就是说，他们使用为2D任务设计的对象检测管道（例如，CenterNet[1]、FCOS[3]）来预测3D信息，如对
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

BEV (3)---DETR3d

DETR3D是一种3D转2D的top-down思路。
aolaf·2024-09-03 20:36

DETR3D 开源项目教程

DETR3D开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架
齐妤茜·2024-09-03 19:35

DETR3D

DETR3D:3DObjectDetectionfromMulti-viewImagesvia3D-to-2DQueries摘要：我们介绍了一种多摄像头三维物体检测框架。
HHHHGitttt·2024-01-05 01:18

基于环视Camera的BEV感知算法-DETR3D

记录下个人学习笔记，仅供自己参考本次课程我们来学习下课程第四章——基于环视Camera的BEV感知算法，一起去学习下DETR3D感知算法课程大纲可以看下面的思维导图0.简述从4.4节开始我们会对纯视觉感知算法进行详细的介绍
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:51

如何使用nuScenes数据集格式的单帧数据推理(以DETR3D为例)

【请尊重原创！转载和引用文章内容务必注明出处！未经许可上传到某文库或其他收费阅读/下载网站赚钱的必追究责任！】无论是mmdetection3D还是OpenPCDet都只有使用数据集(使用哪个数据集由配置文件里指定)训练和测试的代码，没有使用某种数据集格式的单帧数据进行推理的代码(也就是一些2D目标检测框里里提供的推理demo代码)，而OpenPCDet尤其是mmdetection里面为了支持多种不
Arnold-FY-Chen·2023-10-03 05:28

DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries

DETR3D:3DObjectDetectionfromMulti-viewImagesvia3D-to-2DQueries目的本文提出了一个仅使用2D信息的，3D目标检测网络，并且比依赖与密集的深度预测或者
SugerOO·2023-07-15 21:21

PETR: Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection

PETR:PositionEmbeddingTransformationforMulti-View3DObjectDetection作者单位旷视目的DETR3D中2D->3D过程存在的问题：预测的参考点坐标可能不准确
SugerOO·2023-07-15 21:51

DETR3D代码阅读

前言本文主要是自己在阅读DETR3D的源码时的一个记录，如有错误或者问题，欢迎指正提取featuremap在projects\mmdet3d_plugin\models\detectors\detr3d.py
conquer777·2023-02-05 18:24

BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection

AcquisitionofReliableDepthforMulti-view3DObjectDetection相关论文摘要简介AAAI2023-BEVDepth:AcquisitionofReliableDepthforMulti-view3DObjectDetection相关论文DETR3D
Silence_myq·2023-01-20 17:18

DETR3D模型源码导读 & MMDetection3D构建流程

文章目录配置文件：detr3d_res101_gridmask_cbgs.pymodeldict设置模型结构MMDetection3D中dict初始化模型Backbone\NeckHead:Detr3DHeadDetr3DTransformerDecoder配置文件：detr3d_res101_gridmask_cbgs.pyFigure1.DETR3DArchitecture本文主要是学习整理，
naca yu·2023-01-04 18:37

【DETR用于3D目标检测】DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries

DETR3D:3DObjectDetectionfromMulti-viewImagesvia3D-to-2DQueries论文简介：论文贡献：具体实现：总体框架特征学习检测头实验结果：论文简介：本文介绍了一个用于多摄像机三维目标检测的框架
BIT可达鸭·2022-12-10 18:02

论文阅读：《PETR: Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection》

PETR是DETR3D的改进，在没有外部训练数据的情况下，性能已经优于DETR3D。
Maples丶丶·2022-12-10 18:30

论文翻译：《DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries》

DETR3D:3DObjectDetectionfromMulti-viewImagesvia3D-to-2DQueries  这篇论文的四个作者分别来自麻省理工学院、丰田研究院、卡耐基梅隆大学、理想汽车
Maples丶丶·2022-12-10 18:29

论文阅读笔记：(2021.10 CoRL) DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries

论文地址：DETR3D:3DObjectDetectionfromMulti-viewImagesvia3D-to-2DQueries|OpenReviewWeintroduceaframeworkformulti-camera3Dobjectdetection.Incontrasttoexistingworks
chaoqinyou·2022-12-10 18:29

论文精读：《DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries》

DETR3D:3DObjectDetectionfromMulti-viewImagesvia3D-to-2DQueries文章目录DETR3D:3DObjectDetectionfromMulti-viewImagesvia3D-to
zyw2002·2022-12-10 18:58

超全 | 基于纯视觉Multi-Camera的3D感知方法汇总！

3D目标检测备受关注，allinone方式，确实能将基于camera的3D检测算法性能提升一大截，甚至直逼激光雷达方案，这次整理了领域中一些备受关注的multi-camerabev纯视觉感知方案，包括DETR3D
自动驾驶之心·2022-11-12 08:14

计算机视觉算法——DETR / Deformable DETR / DETR 3D

计算机视觉算法——DETR/DeformableDETR/DETR3D计算机视觉算法——DETR/DeformableDETR/DETR3D1.DETR1.1TransformerEncoder-Decoder1.2Set-to-SetLoss1.3PositionalEmbedding2
Leo-Peng·2022-10-16 12:33

DETR3D 多2d图片3D检测框架

最近在自动驾驶的圈子里掀起了一股在BEV(Bird'sEyeView,鸟瞰图)下对相机做目标检测的风潮，而掀起这股风潮的工作之一就是咱们MARSLab与MIT,TRI还有理想汽车合作的CORL2021论文DETR3D
AI视觉网奇·2022-06-28 07:13

MMDetection3D之DETR3D源码解析：整体流程篇

文章目录一、tools/dist_train.sh二、train.py参数设置读入配置文件更新配置信息初始化运行参数初始化数据集和模型train_model的运行机制一、tools/dist_train.sh分布式训练脚本：其中配置文件为pillar.py，gpus为8tools/dist_train.shprojects/configs/obj_dgcnn/pillar.py8dist_trai
naca yu·2022-06-19 07:37
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