Refractive three-dimensional reconstruction for underwater stereo digital image correlation论文代码
在这篇论文中,作者提出了双目相机水下三维重建会产生畸变的解决方法,该方法的最关键一步就是折射界面方程的重建,但是在作者给的源码中却没有该部分的代码。我在折射平面上粘贴圆形标记,然后使用双目相机得到标记点的三维坐标,最后通过RANSAC算法来拟合平面方程。折射平面方程的构建代码能够用来拟合任何平面方程,如果你需要使用双目相机来拟合平面得到平面方程,该部分的代码同样实用。我将在下面给出折射界面方程构建