DRV 第4页

UVM中config_db机制的使用方法

如在某个测试用例的build_phase中可以使用如下方式寄信：uvm_config_db#(int)::set(this,"env.i_agt.drv""pre_num",100);其中第一个参数和第二个参数联合起来组成目标路径

Alfred.HOO·2023-09-20 06:04

使用树莓派picow和drv8833驱动直流电机

raspberrypicow引脚图1.准备工作板子编辑器raspberrypicowmicropython（thonny编辑器）最新的raspberrypipicow系统包下载地址。点亮板载led灯需要注意的是pico的板载led灯是GPIO25引脚，picow的板子led灯则直接用Pin包的"LED"来索引。importmachineimporttime#userledis"LED"led=ma

jrglinux·2023-09-20 03:33

nrf52832 使用ADC点LED

*/voidsaadc_callback(nrf_drv_saadc_evt_tconst*p_event){//}//saadc的初始化voidsaadc_init(void){ret_code_terr_code

无情大菜刀·2023-09-11 05:07

4.5V 至 23V、TAS2781RYYR音频放大器、QPF4617TR13 Wi-Fi® 6E非线性前端模块和DRV2667RGPR全集成压电式触觉驱动器

一、TAS2781RYYR，具有集成式音频处理和扬声器保护的25W、4.5V至23V数字输入D类放大器介绍：TAS2781是一款单声道、数字输入D类音频放大器，专为将高峰值功率高效率驱动到扬声器进行了优化。D类放大器在18V电源电压下可向4Ω负载提供25W的连续功率，且THD+N小于1%。宽输入电压范围和高输出功率使该放大器具有出色的通用性，能够与电池或线路供电系统搭配使用。描述：放大器IC1-通

Summer-明佳达电子·2023-09-10 06:38

0915驱动学习笔记

用户的某文件夹下的某文件a为绿色Sudochowncjz：cjza-R(-R指包括他的子目录都可被访问)SourceinsightF5可以定位到某一行==模块特性模块传参、模块调用传参：insmodehello_drv.konumber

小可_34e0·2023-09-09 19:18

嵌入式Linux驱动开发（LCD屏幕专题）（三）

嵌入式学习者。·2023-09-08 10:20

Drv8701双路驱动（智能车）

Drv8701双路驱动pcb+原理图资料+物料清单（智能车驱动）飞思卡尔智能车DRV双电机驱动板pcb，可以直接开板，自己画的，实测可用Drv8701是一款双路H桥直流电机驱动器，可以用于智能车等需要驱动直流电机的应用中

电子最好玩·2023-09-07 05:13

LED 驱动 —— 最简单的 LED 驱动程序

目录1.字符设备驱动程序框架2.实现的功能3.总体框图4.简单的LED驱动代码5.各部分解释5.1确定主设备号，也可以让内核分配5.2定义自己的file_operations结构体5.3实现对应的drv_open

Outside_·2023-09-05 03:51

MTK 读取寄存器 ESD 恢复

AUOC_G101EAN_01_0.c/*BEGINPN:,Addedbyh84013687,2013.08.13*/#ifndefBUILD_LK#include#endif#include"lcm_drv.h

pcjiushizhu·2023-09-04 00:30

RT-Thread 使用外部时钟

方法直接修改drv_clk文件中的system_clock_config()函数至于board.h中的#defineBSP_CLOCK_SOURCE("HSE")#defineBSP_CLOCK_SOURCE_FREQ_MHZ

BUG-HYB·2023-09-02 11:07

GRBL代码使用与修改

额外处理：由于主板的跳帽只有上拉，无法下拉到底，导致DRV8825芯片无法32细分，需要在背面进行焊接，使其与地相连

小小洋洋·2023-09-01 17:48

13，vivado set up debug报错

FailedtogenerateandsynthesizedebugIPs.errorcopying"e:/............TOP.runs/impl_1/.Xil/Vivado-7344-DESKTOP-T4RF5PB/dc_drv

Belle710·2023-09-01 12:40

platform_driver_registerAPI使用说明及原理分析

platform_driver_registerAPI使用及原理1.API使用介绍intplatform_driver_register(structplatform_driver*drv)1。

小武~·2023-08-31 02:11

QSPI项目结构

结构：验证环境中例化了apb端的agent，此agent包含apb_drv、apb_mon、sqr以及一个agent_ap端口，此端口与apb_mon中的mon_ap端口相连，目的是将apb_mon中监控到的数据送到

GGbao_·2023-08-30 02:20

【无标题】

本文拟在设备上，通过libdrm来显示bmp图片libdrm运行前提kernelDRM驱动支持，需要/drv/drm//dev/dri/card0路径的生成libdrm交叉编译,编译后把头文件和库挑出来备用显示程序源码

todo9351·2023-08-28 05:16

【IMX6ULL驱动开发学习】12.Linux SPI驱动实战：DAC驱动设计流程

重点在驱动程序中写函数spi_drv_write的编写：spi_tra

阿龙还在写代码·2023-08-26 07:52

【IMX6ULL驱动开发学习】10.Linux I2C驱动实战：AT24C02驱动设计流程

前情回顾：【IMX6ULL驱动开发学习】09.Linux之I2C框架简介和驱动程序模板_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客目录一、修改设备树（设备树用来指定引脚资源）二、编写驱动2.1i2c_drv_read2.2i2c_drv_write2.3

阿龙还在写代码·2023-08-25 07:11

MSOP封装是什么意思

微型小外形封装MSOP(DRV8832DGQR)广泛应用于8个脚、10个脚、12个脚以及最多16个脚的集成电路的封装。

Sofie_6804·2023-08-21 01:31

【imx6ull-alientek-emmc】linux交叉编译环境 + 内核编译

配置环境变量二、内核编译1.获得内核源码压缩包，并解压2.配置3.编译4.安装内核和模块到开发板上，后续有时间再补充5.测试编译驱动模块在内核源码的同级目录下新建文件夹`test`驱动代码：`hello_drv.c

Shine.Zhang·2023-08-17 02:11

Makefile多个子文件夹

根目录Makefile：TARGET=ACT_Drv##SRC_DIR=srcBUILD_DIR=buildLIB_DIR=libINTERFACE_DIR=$(SRC_DIR)/InterfaceA

勿忘初心，方得始终。·2023-08-16 08:48

linux的设备模型

linux的设备模型1总线bus1.1代码xbus.c#include#include#includeintxbus_match(structdevice*dev,structdevice_driver*drv

colorful-卡勒·2023-08-12 22:27

MS31860T 国产 8通道串行接口低边驱动器可PIN TO PIN替代DRV8860 高性价比

MS31860T国产8通道串行接口低边驱动器可PINTOPIN替代DRV8860高性价比产品简述MS31860T是一款8通道低边驱动器，包含SPI串口通信、PWM斩波器配置、过流保护、短路保护、欠压锁定和过热关断功能

AUTO_15075675965·2023-08-12 09:58

MS31803TE 国产四通道低边驱动器 PIN对PIN替代DRV8803

MS31803TE国产四通道低边驱动器PIN对PIN替代DRV8803产品简述MS31803TE是一个具有过流保护功能的4通道低边驱动器。

AUTO_15075675965·2023-08-12 09:58

【IMX6ULL驱动开发学习】02.hello驱动程序之cdev注册字符设备驱动程序和设置次设备号

cdev结构体2.3cdev_add函数：将字符设备添加到系统中三、驱动程序一、register_chrdevmajor=register_chrdev(0,"100ask_hello",&hello_drv

阿龙还在写代码·2023-08-09 11:17

【IMX6ULL驱动开发学习】01.编写第一个hello驱动+自动创建设备节点（不涉及硬件操作）

目录一、驱动程序编写流程二、代码编写2.1驱动程序hello_drv.c2.2测试程序2.3编写驱动程序的Makefile三、上机实验3.1NFS挂载3.2测试示例一、驱动程序编写流程构造file_operations

阿龙还在写代码·2023-08-09 11:45

【STM32】小电流FOC驱控一体板（开源）

FOC驱控一体板主控芯片stm32f103c8t6驱动芯片drv8313三相电流采样根据B站一个UP主的改的（【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】），大多数元器件是0805，实验室具备且便于自己动手焊接

科成长记录·2023-08-06 06:59

【雕爷学编程】Arduino动手做（182）---DRV8833双路电机驱动模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+图形编程+仿真编程）实

驴友花雕·2023-08-05 11:20

【雕爷学编程】Arduino动手做（182）---DRV8833双路电机驱动模块2

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+图形编程+仿真编程）实

驴友花雕·2023-08-05 11:20

iOS巅峰之Xcode 10 not found for -lstdc++.6.0.9 的解决办法

临时解决办法拷贝缺失的libstdc++、libstdc++.6、libstdc++6.0.9下载地址连接链接:https://pan.baidu.com/s/19Ko_DRV0

骑着猪狂飙·2023-08-04 09:04

只有sv文件+Questasim来验证输出，将monitor加入到环境中

没做修改（3）pkt_drv.sv，文件没做修改。（4）pkt_gen.sv，文件没做修改。（5）pkt_if，==文件做出部分修改。==（6）==增加了pkt_mon.sv文件。=

向兴·2023-08-03 19:42

动态链接库两种调用方式的比较

动态链接库文件的扩展名一般是dll，也有可能是drv、sys和fon，它和可执行文件（exe）非常类似，区别在于DLL中虽然包含了可执行代码却不能单独执行，而应由Windows应用程序直接或间接调用。

yanghaitao_1990·2023-08-03 13:49

实验报告6-利用Modelsim搭建一个UVM验证平台并跑通程序显示波形

（1）确定了行为，写interface文件：pkt_if.sv，代码如下：（2）pkt_data.sv（3）pkt_drv.sv（4）pkt_gen.sv（5）environment.sv（6）test.sv

向兴·2023-08-02 09:57

【STM32】使用HAL库进行电机速度环PID控制，代码+调参

如果大家使用的是类似于A4950或者DRV8870这

骇客小狗·2023-07-31 14:31

电机驱动芯片TMC7300

直流有刷电机DRV8838DSGR1.2*2持续工作电流>电机持续工作电流1.7A峰值电流>电机堵转电流电流检测，短路检测，堵转检测及传送至单片机，电流1.2A*21.2A单路想要2.4A就两路并在一起输入电压

warm朵朵·2023-07-26 17:43

手把手移植 simpleFOC (一)

文章目录前言一、移植目标二、移植资料准备1.simpleFoc源码2.获取Arduino下的stm32f1x的驱动层总结前言由于之前用的是自画的odrive板子，移植的simplefoc,驱动用的drv8301

brotherwyz·2023-07-26 16:11

STM32MP157驱动开发——按键驱动（中断）

文章目录编写使用中断的按键驱动程序编程思路设备树相关驱动代码相关代码修改设备树文件gpio_key_drv.cMakefile编译测试编写使用中断的按键驱动程序对于使用中断的按键驱动，内核自带的驱动程序

Is Fang·2023-07-26 11:18

STM32MP157驱动开发——按键驱动（线程化处理）

文章目录“线程化处理”机制：内核函数线程化处理方式的按键驱动程序(stm32mp157)编程思路button_test.cgpio_key_drv.cMakefile修改设备树文件编译测试“线程化处理”

Is Fang·2023-07-26 09:44

STM32MP157驱动开发——按键驱动（tasklet）

tasklet使能/禁止tasklet调度tasklet删除tasklettasklet软中断方式的按键驱动程序(stm32mp157)tasklet使用方法：button_test.cgpio_key_drv.cMakefile

Is Fang·2023-07-26 09:13

STM32MP157驱动开发——按键驱动（工作队列）

work_struct结构体定义work使用work：schedule_workworkqueue其他函数工作队列方式的按键驱动程序(stm32mp157)编程思路button_test.cgpio_key_drv.cMakefile

Is Fang·2023-07-26 09:41

STM32MP157驱动开发——按键驱动（异步通知）

文章目录“异步通知”机制：信号的宏定义：信号注册APP执行过程驱动编程做的事应用编程做的事异步通知方式的按键驱动程序(stm32mp157)button_test.cgpio_key_drv.cMakefile

Is Fang·2023-07-25 07:45

STM32MP157驱动开发——按键驱动（POLL 机制）

文章目录“POLL”机制：APP执行过程驱动使用的函数应用使用的函数pollfd结构体poll函数事件类型实现原理poll方式的按键驱动程序(stm32mp157)gpio_key_drv.cbutton_test.cMakefile

Is Fang·2023-07-25 07:14

STM32MP157驱动开发——按键驱动（休眠与唤醒）

文章目录“休眠-唤醒”机制：APP执行过程内核函数休眠函数唤醒函数休眠与唤醒方式的按键驱动程序(stm32mp157)驱动程序框架button_test.cgpio_key_drv.cMakefile修改设备树文件编译测试

Is Fang·2023-07-25 07:14

STM32MP157驱动开发——按键驱动（查询方式）

文章目录概述APP读取按键的4种方法查询方式休眠-唤醒方式poll方式异步通知方式查询方式的按键驱动程序（框架）按键驱动编写思路board_xxx.cbutton_drv.cbutton_drv.hbutton_test.cMakefile

Is Fang·2023-07-22 23:47

驱动程序——字符设备驱动框架

文章目录字符设备驱动程序框架编写驱动程序的步骤代码hello_drv.chello_drv_test.c驱动模块代码编译（编写Makefile，编译时间短）驱动模块代码编译（修改Makefile，编译时间长

Is Fang·2023-07-17 04:21

凌通DRV方案 (三、固件的制作和烧录详解 )

必备条件IDE：ADS1.2编译环境，通过此IDE可以编译出需要的.bin文件，这个.bin文件对应的是用户代码.PS：这里提一点，编译前先要去编译，然后再Make编译去编译：Project--->RemoveObjectCode...一、GPCV1248开发板固件的制作{开发板完整资料：（这份资料是经过修改的，保证可以用在开发板上并实现正常运行）链接:https://pan.baidu.com/

浮生若梦，学海无涯·2023-07-15 16:35

电机驱动芯片——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的详解与比较

https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=108814176一.全H桥电路基础知识1.原理图（以全NMOS管为例）从上图可看出，此电机驱动电路由4个NMOS管构成，形如H型，故名全H桥电路。通过控制4个MOS管的导通与截止达到对中间电机的不同控制效果。NMOS管的栅极为高电平时导通，低电平时截止。2.H桥工作模式正转模式当Q1、Q4的栅

朽木白露·2023-07-15 03:16

NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (9) - GCC环境 PWM的驱动移植以及简单使用

NUCLEO-F411RERT-Thread体验(9)-GCC环境PWM的驱动移植以及简单使用驱动移植驱动位于drv_pwm.c文件中，components层代码位于rt_drv_pwm.c中。

夏侯城临·2023-06-23 15:23

drv8833 马达控制

本文基于mst358芯片的调试drv8833马达控制。

suwen8100·2023-06-23 04:18

NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (5) - GCC环境 Usart的简单使用

2、添加BSP_USING_UART1宏定义使能BSP_USING_UART1后，drv_usart.c中会根据uart_config.h中关于U

夏侯城临·2023-06-22 12:07

NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (8) - GCC环境 TIM定时器的驱动移植以及基本使用

NUCLEO-F411RERT-Thread体验(8)-GCC环境TIM定时器驱动移植与基本使用驱动移植定时器驱动文件位于drv_hwtimer.c中，对应components层的文件位于rt-thread