DRV

MS31803TE 国产 四通道低边驱动器 PIN对PIN替代DRV8803

MS31803TE国产四通道低边驱动器PIN对PIN替代DRV8803产品简述MS31803TE是一个具有过流保护功能的4通道低边驱动器。
AUTO_15075675965·2023-08-12 09:58

【IMX6ULL驱动开发学习】02.hello驱动程序之cdev注册字符设备驱动程序和设置次设备号

cdev结构体2.3cdev_add函数：将字符设备添加到系统中三、驱动程序一、register_chrdevmajor=register_chrdev(0,"100ask_hello",&hello_drv
阿龙还在写代码·2023-08-09 11:17

【IMX6ULL驱动开发学习】01.编写第一个hello驱动+自动创建设备节点（不涉及硬件操作）

目录一、驱动程序编写流程二、代码编写2.1驱动程序hello_drv.c2.2测试程序2.3编写驱动程序的Makefile三、上机实验3.1NFS挂载3.2测试示例一、驱动程序编写流程构造file_operations
阿龙还在写代码·2023-08-09 11:45

【STM32】小电流FOC驱控一体板（开源）

FOC驱控一体板主控芯片stm32f103c8t6驱动芯片drv8313三相电流采样根据B站一个UP主的改的（【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】），大多数元器件是0805，实验室具备且便于自己动手焊接
科成长记录·2023-08-06 06:59

【雕爷学编程】Arduino动手做（182）---DRV8833双路电机驱动模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+图形编程+仿真编程）实
驴友花雕·2023-08-05 11:20

【雕爷学编程】Arduino动手做（182）---DRV8833双路电机驱动模块2

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+图形编程+仿真编程）实
驴友花雕·2023-08-05 11:20

iOS巅峰之Xcode 10 not found for -lstdc++.6.0.9 的解决办法

临时解决办法拷贝缺失的libstdc++、libstdc++.6、libstdc++6.0.9下载地址连接链接:https://pan.baidu.com/s/19Ko_DRV0
骑着猪狂飙·2023-08-04 09:04

只有sv文件+Questasim来验证输出，将monitor加入到环境中

没做修改（3）pkt_drv.sv，文件没做修改。（4）pkt_gen.sv，文件没做修改。（5）pkt_if，==文件做出部分修改。==（6）==增加了pkt_mon.sv文件。=
向兴·2023-08-03 19:42

动态链接库两种调用方式的比较

动态链接库文件的扩展名一般是dll，也有可能是drv、sys和fon，它和可执行文件（exe）非常类似，区别在于DLL中虽然包含了可执行代码却不能单独执行，而应由Windows应用程序直接或间接调用。
yanghaitao_1990·2023-08-03 13:49

实验报告6-利用Modelsim搭建一个UVM验证平台并跑通程序显示波形

（1）确定了行为，写interface文件：pkt_if.sv，代码如下：（2）pkt_data.sv（3）pkt_drv.sv（4）pkt_gen.sv（5）environment.sv（6）test.sv
向兴·2023-08-02 09:57

【STM32】使用HAL库进行电机速度环PID控制，代码+调参

如果大家使用的是类似于A4950或者DRV8870这
骇客小狗·2023-07-31 14:31

电机驱动芯片TMC7300

直流有刷电机DRV8838DSGR1.2*2持续工作电流>电机持续工作电流1.7A峰值电流>电机堵转电流电流检测，短路检测，堵转检测及传送至单片机，电流1.2A*21.2A单路想要2.4A就两路并在一起输入电压
warm朵朵·2023-07-26 17:43

手把手移植 simpleFOC (一)

文章目录前言一、移植目标二、移植资料准备1.simpleFoc源码2.获取Arduino下的stm32f1x的驱动层总结前言由于之前用的是自画的odrive板子，移植的simplefoc,驱动用的drv8301
brotherwyz·2023-07-26 16:11

STM32MP157驱动开发——按键驱动（中断）

文章目录编写使用中断的按键驱动程序编程思路设备树相关驱动代码相关代码修改设备树文件gpio_key_drv.cMakefile编译测试编写使用中断的按键驱动程序对于使用中断的按键驱动，内核自带的驱动程序
Is Fang·2023-07-26 11:18

STM32MP157驱动开发——按键驱动（线程化处理）

文章目录“线程化处理”机制：内核函数线程化处理方式的按键驱动程序(stm32mp157)编程思路button_test.cgpio_key_drv.cMakefile修改设备树文件编译测试“线程化处理”
Is Fang·2023-07-26 09:44

STM32MP157驱动开发——按键驱动（tasklet）

tasklet使能/禁止tasklet调度tasklet删除tasklettasklet软中断方式的按键驱动程序(stm32mp157)tasklet使用方法：button_test.cgpio_key_drv.cMakefile
Is Fang·2023-07-26 09:13

STM32MP157驱动开发——按键驱动（工作队列）

work_struct结构体定义work使用work：schedule_workworkqueue其他函数工作队列方式的按键驱动程序(stm32mp157)编程思路button_test.cgpio_key_drv.cMakefile
Is Fang·2023-07-26 09:41

STM32MP157驱动开发——按键驱动（异步通知）

文章目录“异步通知”机制：信号的宏定义：信号注册APP执行过程驱动编程做的事应用编程做的事异步通知方式的按键驱动程序(stm32mp157)button_test.cgpio_key_drv.cMakefile
Is Fang·2023-07-25 07:45

STM32MP157驱动开发——按键驱动（POLL 机制）

文章目录“POLL”机制：APP执行过程驱动使用的函数应用使用的函数pollfd结构体poll函数事件类型实现原理poll方式的按键驱动程序(stm32mp157)gpio_key_drv.cbutton_test.cMakefile
Is Fang·2023-07-25 07:14

STM32MP157驱动开发——按键驱动（休眠与唤醒）

文章目录“休眠-唤醒”机制：APP执行过程内核函数休眠函数唤醒函数休眠与唤醒方式的按键驱动程序(stm32mp157)驱动程序框架button_test.cgpio_key_drv.cMakefile修改设备树文件编译测试
Is Fang·2023-07-25 07:14

STM32MP157驱动开发——按键驱动（查询方式）

文章目录概述APP读取按键的4种方法查询方式休眠-唤醒方式poll方式异步通知方式查询方式的按键驱动程序（框架）按键驱动编写思路board_xxx.cbutton_drv.cbutton_drv.hbutton_test.cMakefile
Is Fang·2023-07-22 23:47

驱动程序——字符设备驱动框架

文章目录字符设备驱动程序框架编写驱动程序的步骤代码hello_drv.chello_drv_test.c驱动模块代码编译（编写Makefile，编译时间短）驱动模块代码编译（修改Makefile，编译时间长
Is Fang·2023-07-17 04:21

凌通DRV方案 (三、固件的制作和烧录详解 )

必备条件IDE：ADS1.2编译环境，通过此IDE可以编译出需要的.bin文件，这个.bin文件对应的是用户代码.PS：这里提一点，编译前先要去编译，然后再Make编译去编译：Project--->RemoveObjectCode...一、GPCV1248开发板固件的制作{开发板完整资料：（这份资料是经过修改的，保证可以用在开发板上并实现正常运行）链接:https://pan.baidu.com/
浮生若梦，学海无涯·2023-07-15 16:35

电机驱动芯片——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的详解与比较

https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=108814176一.全H桥电路基础知识1.原理图（以全NMOS管为例）从上图可看出，此电机驱动电路由4个NMOS管构成，形如H型，故名全H桥电路。通过控制4个MOS管的导通与截止达到对中间电机的不同控制效果。NMOS管的栅极为高电平时导通，低电平时截止。2.H桥工作模式正转模式当Q1、Q4的栅
朽木白露·2023-07-15 03:16

NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (9) - GCC环境 PWM的驱动移植以及简单使用

NUCLEO-F411RERT-Thread体验(9)-GCC环境PWM的驱动移植以及简单使用驱动移植驱动位于drv_pwm.c文件中，components层代码位于rt_drv_pwm.c中。
夏侯城临·2023-06-23 15:23

drv8833 马达控制

本文基于mst358芯片的调试drv8833马达控制。
suwen8100·2023-06-23 04:18

NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (5) - GCC环境 Usart的简单使用

2、添加BSP_USING_UART1宏定义使能BSP_USING_UART1后，drv_usart.c中会根据uart_config.h中关于U
夏侯城临·2023-06-22 12:07

NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (8) - GCC环境 TIM定时器的驱动移植以及基本使用

NUCLEO-F411RERT-Thread体验(8)-GCC环境TIM定时器驱动移植与基本使用驱动移植定时器驱动文件位于drv_hwtimer.c中，对应components层的文件位于rt-thread
夏侯城临·2023-06-22 12:07

DRV8825被国产TMI8420有效替代，国内电机产业发展空间很大

如今，电机在生活中随处可见，小到电动玩具、挂脖小风扇、大到汽车、飞机等，到处都有电机的身影。据统计，发达国家每个家庭平均拥有的电机数量是80到130台，而我国大城市家庭平均拥有的电机数量在20到40台之间。目前还远远低于发达国家的平均水平。这可以看出，国内电机产业还有很大的发展空间。那么，这些电机是如何运动起来的呢？此时就需要电机驱动芯片出马了。电机驱动芯片是包含了速度控制、力矩控制、位置控制及过
拓尔微电子·2023-06-21 09:54

国产步进电机驱动芯片TMI8420，可pin to pin替代DRV8825

如今，电机在生活中随处可见，小到电动玩具、挂脖小风扇、大到汽车、飞机等，到处都有电机的身影。那么，这些电机是如何运动起来的呢？电机驱动芯片是包含了速度控制、力矩控制、位置控制及过载保护等功能的集成电路，可以根据输入信号，按照内置的算法控制电机绕组电路流动方向，从而控制电动机的启停与转动方向。它集成了逻辑运算电路与功率驱动电路，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统，可以
拓尔微电子·2023-06-21 09:54

DRV8812芯片被国产激光打印机驱动芯片TMI8262取代

TMI8262是拓尔微推出的一款双通道H桥电机驱动芯片，性能强大，可以替代TI公司的DRV8812。TMI8262（DRV8812）为打印机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成电机驱动器解决方案。
拓尔微电子·2023-06-21 09:54

Linux内核4.14版本——drm框架分析(6)——实例注册drm device/ encoder/crtc/plane/connector等

简介kernel版本：4.14gpu：ARMMaliDP650hdmi：dwhdmi涉及的代码除了drmcore层的代码外，还设计的如下：gpu：drivers\gpu\drm\arm\malidp_drv.cdrivers
风雨兼程8023·2023-06-20 14:35

荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序

打开的文件在内核中如何表示2、编写驱动程序的步骤3、hello驱动程序编写、试验程序编写、测试程序编写、编写Makefile、编译3、运行测试、上传程序到开发板执行、加载驱动模块、创建设备节点文件、hello_drv
p-明天，你好！·2023-06-20 00:57

【前端验证】通关寄存器与ral_model —— apb agent组件编写

apbagent要想集成ral_model到环境中，需要经过ral_model->adapter->apb_agent.sqr->apb_agent.drv->apb_interface->top_module
尼德兰的喵·2023-06-19 19:05

linux 设备树详解

设备树的机制其实也是总线型的BUS/Dev/Drv模型，只是编写Dev的方式变了。即编写设备树文件.dts。dst文件会被编译成dtb文件。dtb文件会传给内核,内核
砌墙师傅·2023-06-18 08:21

位域和联合体的使用

##开头遇到的代码内容如下：```ctypedefstruct_tag_Uart_Drv_Data{unsignedchara:2;unsignedcharb:2;uns
stack0verflow·2023-06-16 08:00

AT32F437制作Bootloader然后实现Http OTA升级

打开drv_clk.c文件的调试功能看下系统时钟频率。项目使用的是AT32F437VMT7芯片，内部flash空间是4032K，用来做OTA升级完全够用，就没有使用外部FLASH，打开FAL分区功能。
love潇潇熊·2023-06-16 02:38

DRM驱动

videooutputprocessor，rk平台的LCDcontrollerscrt:crt显示器，crtc:crt显示控制器，等同于lcdc、vopdrivers\gpu\drm\rockchip\rockchip_drm_drv.c
shp1234·2023-06-14 06:11

【IMX6ULL驱动开发学习】07.cdev注册驱动设备_设置次设备号范围

、register_chrdev在之前的hello驱动中，注册驱动设备的方式如下/*初始化设备方法1：自动分配设备号，占用所有次设备号*/major=register_chrdev(0,"hello_drv
晨少爱学习·2023-06-14 03:07

I2C学习笔记——00apb_mst侧trans、drv、mon、sqr、agt

操作VCS：makeelab、makerunGUI=1TEST=___________&questasim:pwd当前路径、cd到sim目录下、dorkv_i2c_sim.do进行编译和仿真APBmaster侧：apb_transfer:extendsuvm_sequence_item;两个自定义枚举:表示读写apb_trans_kind、表示OKERROR状态apb_trans_status；定
林vv·2023-06-13 18:22

AHB-to-APB Bridge——05ahbl_tran、ahlb_drv、ahlb_mon、ahlb_agt

ahbl_tran:声明protected是保证只有当前的class以及子类可以访问这个变量，外部调用没法改变变量值声明locol子类也没法改变`ifndefAHBL_TRAN_SV`defineAHBL_TRAN_SVclassahbl_tranextendsuvm_sequence_item;randlogic[31:0]haddr=32'h0;randlogic[31:0]hdata=32'
林vv·2023-06-13 18:52

I2C学习笔记——01 I2c_trans、I2C_if、(I2C_common、slv_drv_common、slv_drv)

I2C_transactionextendsuvm_sequence_item：用于I2Cmst和slv中，以及mon中直接例化；枚举变量(types中定义)command_enumcmd=I2C_WRITE；包括I2C_WRITE(默认)写I2C_READ读、I2C_GEN_CALL广播、I2C_DEVICE_ID请求ID；在mstreq和rsp中、slvrsp中使用；变量bit[`LVC_I2
林vv·2023-06-13 18:49

Linux ARM平台开发系列讲解（网络篇）1.5 MDIO总线设备phy driver中phy ID的定义

1.概述phy_driver中ID的定义又与phy_dev有所不同，需要开发者自行定义Phy_id，然后设备dev会自动去匹配设备drv，具体匹配流程可以看前几章节，这里就不扩展了。
嵌入式内核源码·2023-06-13 08:00

I2C学习笔记——00apb_slv侧 drv变化

APBslave侧：apb_slave_driver.svh：例化config；注册；virtualvif；增加了bit[31:0]mem[bit[31:0]]来存放数据；声明函数new(stringname,uvm_componentparent);任务run()、get_and_drive()、drive_transfer(lvc_apb_transfert)变为drive_response(
林vv·2023-06-11 20:46

firefly rk3399pro npu-driver 更新方法

1、firefly开发板DRV更新命令：sudoaptupdatesudoaptinstallfirefly-3399pronpu-driver目前最新是1.4.0的，但是rockchip那边1.6的都已经放出来了
g_grace1·2023-06-11 17:35

【Linux】按键驱动程序

Linux】按键驱动程序前言：一、按键驱动程序的背景知识1.1查询方式1.2休眠-唤醒方式1.3poll方式1.4异步通知1.5总结二、按键驱动程序的框架三、按键驱动程序实战3.1头文件（button_drv.h
希希雾里·2023-06-11 12:59

驱动进化之路：总线设备驱动模型

在led_drv.c中注册platform_driver结构体。2.总线设备驱动模型中两个最重要的结构体platform
发如雪Jay·2023-06-10 12:22

wine 模块

except_arm.cdlls/ntdll/signal_arm*programs/winedbg/be_arm*AudioI/Odlls/dsound/dlls/mmdevapi/dlls/winealsa.drv
zhuanganmin·2023-06-09 03:06

RT-Thread GD32F4xx ADC驱动记录

目录1、添加GD32F4xxADC驱动1.1添加menuconfigADC选项1.2添加drv_adc.c/.h1.3应用测试2、针对电路板的多路转换+DMA2.1添加宏定义及DMA结构体定义2.2GPIOinit2.3gd32
madao1234·2023-04-20 06:10

RT-Thread GD32F4xx CAN驱动

1、编写CAN驱动  在RT-Thread的bsp文档中没有找到GD32F4xx的CAN驱动文件，此处参考STM32的drv_can编写CAN驱动。
madao1234·2023-04-20 06:10
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