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基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为
详细
的介绍。
蒙眼说
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2024-09-14 12:45
vllm在线推理踩坑记
最近在《AI大模型全栈工程师》课程里看老师推荐使用vllm部署大模型,优点就不
详细
介绍了,这里摘抄一段来自于Qwen2上手指南对于它的简单介绍:它易于使用,且具有最先进的服务吞吐量、高效的注意力键值内存管理
懂点投资的码农
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2024-09-14 12:14
大语言模型
ai
语言模型
python
为了实现梦想,舍弃世俗的一些东西,很可能会吃不上饭,该怎么办?
虽然一个人在追求梦想的
过程
中,往往要经历很
作家雪漠
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2024-09-14 12:56
安装livox雷达驱动
安装
过程
可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载
一九零零1900
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2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
使用中专API实现AI模型调用与部署
本文将
详细
介绍如何通过中专API地址http://api.wlai.vip,实现对OpenAI大模型的调用与部署,并提供一个
详细
的demo代码示例。
llzwxh888
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2024-09-14 11:42
人工智能
easyui
前端
python
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更
详细
的说明。
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素
详细
定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
【C++】OOP面向对象思想
OOP的核心思想包括以下几个方面:封装(Encapsulation):封装是将数据(属性)和操作这些数据的方法(行为)捆绑在一起的
过程
。它隐藏了对象的内部状态和复杂性,只暴露出必要的接口供外部访问。
小wanga
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2024-09-14 11:41
C++
c++
公众号开通流量主步骤详解:如何轻松实现广告变现?
在微信公众号运营的
过程
中,许多运营者都希望通过各种方式实现变现,其中,开通流量主功能成为了一个备受关注的途径。那么,公众号如何开通流量主呢?
优惠券高省
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2024-09-14 11:59
最好用的e2e框架,使用 Cypress 让产品持续稳定交付
在如此之快的产品迭代
过程
中,确保开源产品质量显的尤为重要。为此,
Node全栈
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2024-09-14 11:10
java
python
编程语言
软件测试
html
毕业论文答辩PPT怎么做?
制作毕业论文答辩PPT是一个重要的环节,它不仅能够帮助你更好地展示研究成果,还能让你在答辩
过程
中更有条理。
资源分享活雷锋
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2024-09-14 11:10
PPT模板
ppt
AI算法部署方式对比分析:哪种方案性价比最高?
本文将探讨AI算法分析的三种主要部署方式:本地计算、边缘计算和云计算,并
详细
分析它们的优劣性。一、本地计算1)部署方式本地计算是指将AI算法直接部署在摄像头或其他终端设备上。
TSINGSEE
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2024-09-14 11:10
AI智能
人工智能
视频监控技术
安防视频监控
多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构(非常
详细
)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM),在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上,进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法,例如以CLIP为代表的判别式,或以OFA为代表的生成式,新兴的MLLM展现出一些典型的特质,在下面这两种特质的加持下,MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力!模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量,更多的参数
程序员_大白
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2024-09-14 11:40
语言模型
人工智能
自然语言处理
好的爱情,不早不晚,刚好是你
我们都希望在很快的时间里得到一个好结果,反而忘了追求的目的是否真的是自己想要的,没有享受的
过程
,最终也很难如常所愿。在微博看到姜思达对春夏的采访视频时,突然觉得这个问题有了一个很契合的答案。
我是李木子吖
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2024-09-14 11:21
Qt框架在跨平台应用开发中的优势
本文将从多个方面
详细
探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。
NewmanEdwarda2
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2024-09-14 11:39
qt
开发语言
山东大学小树林支教调研团青青仓木队
大学生为小朋友们
详细
介绍了中国少年先锋队,从性质、标志、纪念日以及精神等方面加深了小朋友们对少先队的理解。在讨论环节中,小朋友们展开热烈讨论,对自己身上的“红领巾”有了更深入的认识,意识到了自己肩负的
山东大学青青仓木队
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2024-09-14 11:43
一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念,领先别人一步!
本文从大模型的基本概念出发,对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分,并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了
详细
解读,供大家在了解大模型基本知识的
过程
中起到一定参考作用。
努力的光头强
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2024-09-14 11:39
transformer
职场和发展
深度学习
人工智能
langchain
Java后端面试高频问题:HashMap的底层原理
equals),如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样,则判断该元素是否为红黑树的节点,如果是,则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点,则就是链表,遍历这个链表执行插入操作,如果遍历
过程
中若发现
2401_84408267
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2024-09-14 11:09
程序员
java
面试
开发语言
【Python】解决Python报错:AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘xxx‘
2.变量类型混淆:试图访问的变量在程序运行
过程
中,本应是另一种对象类型,但却意外地变成了str类型。3.类型转换错
I'mAlex
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2024-09-14 10:07
python
开发语言
【Python技术学习】- 如何搭建一个爬虫代理服务?
由于之前一直在做爬虫采集相关的开发,这个
过程
那肯定少不了跟「代理IP」打交道,这篇文章就来记录一下,如何实现一个爬虫代理服务,本篇文章主要以讲解思路为主。
xiaoli8748_软件开发
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2024-09-14 10:36
python技术学习
python
学习
爬虫
详细
分析数据库的三级模式
目录前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式,旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式:外模式也称为用户模式或视图模式,定义数据库对用户或应用程序的具体视图主要用于定义用户如何看到和操作数据库中的数据不同用户可以有不同的外模式,用户不必关心数据
码农研究僧
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2024-09-14 10:36
数据库
数据库
三级模式
外模式
内模式
概念模式
云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号
我们常用的邮箱,比如:QQ邮箱、163邮箱、腾讯企业邮箱、网易企业邮箱、263企业邮箱等常见邮箱,可以参考常见问题>客户端-邮件里的“常见的IMAP邮箱配置方法”,里面有
详细
的配置截图。
粢范团
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2024-09-14 10:05
云手机虚拟服务器地址和端口
linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射?
端口转发是将对特定端口的请求转发到另一个主机,网络或端口的
过程
。由于此
过程
在运行中修改了数据包的目的地,因此被认为是NAT操作的一种。
想写小说的轻骑兵
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2024-09-14 10:05
linux网关端口映射
即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述
TCP和UDP处在同一层---运输层,但是TCP和UDP最不同的地方是,TCP提供了一种可靠的数据传输服务,TCP是面向连接的,也就是说,利用TCP通信的两台主机首先要经历一个“拨打电话”的
过程
,等到通信准备结束才开始传输数据
wecloud1314
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2024-09-14 10:35
tcp/ip
网络
udp
导购返利系统的分布式事务管理
本文将
详细
介绍如何在Java应用中实现分布式事务管理,并提供相应的代码示例。1.分布式事务的挑战在分布式系统中,事务通常涉及多个服务或数据库,这给事务的一致性和可靠性带
wx_tangjinjinwx
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2024-09-14 10:34
分布式
淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术
接下来,我们将
详细
介绍如何实现这一功能。1.微信机器人的基础架构实现一个淘宝返利微信机器人,我们首先需要了解微信机器人的基础架构
微赚淘客系统开发者
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2024-09-14 10:33
微信
机器人
2018-02-27
(当下)此刻就是支持我成长的最大机会(
过程
)深呼吸一,二,三,我看见了我的情绪和想法,这不过是情绪和想法而已,我想要的是什么?那我可以选择什么样的想法和情绪来支持自己达成呢?
殷建兵yjb
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2024-09-14 09:02
如何为微信小程序添加分享到朋友圈和微信群功能
如何为微信小程序添加分享到朋友圈和微信群功能分享的力量:为什么要在微信小程序中加入分享功能从零开始:实现微信小程序分享功能的准备工作步步为营:逐步实现分享到朋友圈和微信群增强体验:优化分享功能提升用户参与度解决疑难:分享功能开发
过程
中可能遇到的问题分享的力量
master_chenchengg
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2024-09-14 09:31
微信小程序知识点
微信小程序
小程序
移动端
微信
注意力训练——时间管理(巧用计时器)
对孩子注意力的培养是我们教育
过程
中一个重要的环节,其实注意力与时间之间也有着不可分割的关系,培养孩子的注意力,就要交给孩子时间管理的能力。
凌萱23143
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2024-09-14 09:00
详解TCP的三次握手
TCP(三次握手)是指在建立一个可靠的传输控制协议(TCP)连接时,客户端和服务器之间的三步交互
过程
。这个
过程
的主要目的是确保连接是可靠的、双方的发送与接收能力是正常的,并且可以开始数据传输。
汪先声
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2024-09-14 09:30
tcp/ip
网络协议
网络
uni-app开发微信小程序
以下将
详细
介绍使用uni-app开发微信小程序的全
过程
,包括项目搭建、开发、调试、测试及发布等环节,内容将尽量达到或超
hong161688
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2024-09-14 09:59
uni-app
微信小程序
小程序
历年CSP-J初赛真题解析 | 2018年CSP-J初赛阅读程序(18-21)
记录下CSP-J备考学习
过程
中的题目,记录每一个瞬间。
热爱编程的通信人
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2024-09-14 09:59
c++
互加之歌
成长是破茧为蝶的
过程
。挣扎着褪掉所有的青涩和丑陋,在阳光下抖动轻盈美丽的翅膀,闪闪的,微微的,幸福的颤抖。创造才有奇迹。缘,因有你—
喜乐之泉
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2024-09-14 09:03
常州一女教师感情受挫 去云南边区支教 没想到竟是骗子!
这位所谓的美女幼师在跟周先生聊天的
过程
中说,云南的孩子生活艰苦,学习条件也很差,还经常会发点小视频、图片给周先生。就在前几天,对方称想给孩子
余温残
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2024-09-14 09:29
Swift 基本语法
它是一种强类型语言,具有清晰的语法和现代特性,使得开发
过程
更加高效和易于维护。本文将介绍Swift的一些基本语法,帮助初学者快速上手。
lly202406
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2024-09-14 08:55
开发语言
我很“荣幸”,被你分组不可见!
我想,难道这就是关系慢慢走向边缘化的
过程
吗?我
黑夜里的思考者
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2024-09-14 08:51
Kafka系列之:kafka命令
详细
总结
Kafka系列之:kafka命令
详细
总结一、添加和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host
快乐骑行^_^
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2024-09-14 08:55
日常分享专栏
Kafka
Kafka系列
kafka命令详细总结
unicorn 部署 FastAPI 应用程序
本地部署本地开发调试
过程
中,我通常是这样启动Fastapi服务的在终端中运行:uvicornmain:app--host0.0.0.0--port80当然,也可以python脚本启动:importuvicornuvicorn.run
九品神元师
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2024-09-14 08:25
fastapi
微信小程序的四种弹窗使用
在做小程序的
过程
中,弹窗也算是非常实用的功能了,这几天写的几个功能就用到了弹窗,也可能是初学者的问题,比较菜,想找一个可以带图片的自定义的弹窗,,这里简单介绍一下官方封装好的四个弹窗,感觉适合简单的使用
少年负剑去
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2024-09-14 08:24
开发知识
微信小程序
小程序
零配置初始化流程就一直过不去_ZYNQ UltraScale+ MPSoc FPGA自学笔记-启动加载配置...
言归正传,ZYNQUltraScale+MPSoc的配置
过程
还是挺复杂的,决定写一篇文章来讲一讲,当然我也是初学,如有错讹请轻轻打左脸。
weixin_40009026
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2024-09-14 08:52
零配置初始化流程就一直过不去
新学期如何培养孩子们课外阅读能力
我们都知道,课外阅读是提高语文素养的重要途径,在学习
过程
中非常重要。那么如何加强对小学生课外阅读的指导呢?
兴国733刘鹰
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2024-09-14 08:05
盘点一个Python网络爬虫抓取股票代码问题(上篇)
image.png二、实现
过程
这个问题其实for循环就可以搞定了,看上去粉丝的代码没有带请求头那些,导致获取不到数据。
皮皮_f075
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2024-09-14 08:55
值得你学习的构建工具-Webpack5.0简化版--五大核心概念
一、Webpack是什么简单来说,webpack就是一个用于现代JavaScript应用程序的静态打包工具,打包
过程
:从入口文件开始,构建一个依赖关系图,其中包含应用程序需要的每个模块,然后将这些所有模块打包
双头雄狮
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2024-09-14 08:51
构建工具
学习
webpack
共用实践2.9 客观评价遵循性
本共用实践相当于
过程
域“
过程
和产品质量保证”专用实践1.1和1.2的全体,即通过独立于项目之外的人,以“客观”的态度来评价项目的活动和产品是否遵循组织对各个
过程
域的要求。
王小双
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2024-09-14 08:22
微信小程序集成前端日志库
本文
详细
记录了这一
过程
,以供参考。使用Winston失败最初,我尝试在微信小程序中使用Winston日志库。然而,Winston依赖Node.js的部分核心模块(
人工智能的苟富贵
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2024-09-14 07:50
前端小程序
微信小程序
前端
【双语新闻】AGI安全与对齐,DeepMind近期工作
以下是关于我们正在做什么,为什么会这么做以及我们认为它的意义所在的一些
详细
信息。我们希望这能帮助人们从我们的工作基础上继续发展,并了解他们的工作如何与我们相关联。
曲奇人工智能安全
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2024-09-14 07:49
agi
安全
llama
人工智能
CentOS下php安装mcrypt扩展
(以下步骤均为本人实际操作,可能与你的安装方法有所区别,但我会尽量排除疑惑)大致步骤(1)安装mcrypt,(2)安装php对mcrypt的扩展,(3)
重启
apache(1)、确认你的linux没有安装
天咋哭了
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2024-09-14 07:15
【日记星球第440篇】——感恩日记
我无限祝福并深深地感恩,早安朗读打卡
过程
总是出错,声音也不太满意,反复重新录音,一切都是经历。我无限祝福并深深地感恩,万物自有它的韵律,草有草的坚强,花有花的美丽。
神秘园的简书
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2024-09-14 07:45
坚持的力量
俗语说,病来如山倒,病去如抽丝,虽不至于山倒,但是仍然是需要一个抽丝的
过程
。冰冻三尺非一日之寒啊。这让我想到了一个
张昱520
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2024-09-14 07:40
Django 安装指南
本指南将
详细
介绍如何在不同的操作系统上安装Django,包括Windows、macOS和Linux。
lly202406
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2024-09-14 07:48
开发语言
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