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ros2启动文件.launch.py中的moveit_config

move_group.launch.py为例，记录文件对应关系moveit_configmoveit_config=(MoveItConfigsBuilder("moveit_resources_panda").robot_description
嘟嘟灵兮·2024-02-08 14:28

使用谷歌Gson实现Json数据与Java对象、List、Map之间的相互转换笔记

com.google.code.gsongson2.8.1二、新建类Student.javapackagecom.basic.hellorabbit.entity;importlombok.Data;/***@Description
Joe14103·2024-02-08 14:45

conda update

NAMEconda-condaupdateDESCRIPTIONusage:condaupdate[-h][-y][--dry-run][-f][--fileFILE][--no-deps][--only-deps
林清猫耳·2024-02-08 11:32

基于Naive UI封装的loading自定义指令

官网：NaiveUI基于NaiveUI封装一个自定义指令UI渲染{{state.description}}import{NSpin}from'naive-ui'conststate=reactive({
小木木爸·2024-02-08 10:35

poj 2407 Relatives 【容斥原理基础题】

RelativesTimeLimit:1000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:11929Accepted:5841DescriptionGivenn,apositiveinteger
笑着走完自己的路·2024-02-08 09:27

IDEA实用小技巧--YYDS

查看代码历史版本演示如下：调整idea的虚拟内存演示如下：idea设置快捷键演示如下：设置提示词忽略大小写演示如下：关闭代码检查演示如下：设置文档注释模板演示如下：首先建立组：我建立的是xuan模板示例/***Description
Flying_Fish_roe·2024-02-08 09:22

应用头像管理方案 IOS

18709863/article/details/84236301IOS相对简单，没有那么多版本适配问题，只有一些权限需要设置已经处理了图像大小获取摄像头权限Privacy-PhotoLibraryUsageDescriptionUnity
Summer鹏·2024-02-08 08:57

nginx service配置

[Unit]Description=ThenginxHTTPandreverseproxyserverAfter=network.targetremote-fs.targetnss-lookup.target
不会吐丝的蜘蛛侠。·2024-02-08 08:59

JSON劫持攻击[汇总]

[汇总]copyright:truetop:0date:2018-08-1409:58:52tags:JSON劫持categories:渗透测试permalink:password:keywords:description
浪子燕青啦啦啦·2024-02-08 07:03

Vue3循环展示静态资源

[{id:1,name:'111',description:``,img:'assets/indices/_rp_image_2024-01-24_440c98f0-ba8f-11
xsjCoding·2024-02-08 06:45

蓝牙 - TI的Bluetopia协议栈 - 1 (Dual Mode)

Description德州仪器的双模蓝牙协议栈可实现蓝牙+蓝牙低功耗，并由实现蓝牙4.0/4.1/4.2规格的单模和双模产品组成。
夜流冰·2024-02-08 05:25

树形结构中根据id获取指定节点

/***@description:根据id获取指定节点*@params:id-要查询的节点id*@params:tree-树形结构的数组*@return:要查找的节点对象**/vargetItemByIdInTree
wen_文文·2024-02-08 05:15

698. Partition to K Equal Sum Subsets

https://leetcode.com/problems/partition-to-k-equal-sum-subsets/description/解题思路：用深搜方法代码：classSolution
becauseyou_90cd·2024-02-08 01:10

1135: 盐水的故事

题目Description挂盐水的时候，如果滴起来有规律，先是滴一滴，停一下；然后滴二滴，停一下；再滴三滴，停一下…，现在有一个问题：这瓶盐水一共有VUL毫升，每一滴是D毫升，每一滴的速度是一秒（假设最后一滴不到
qq420007900·2024-02-07 23:18

油猴js 获取替换网页链接并重定向

代码//==UserScript==//@nameNewUserscript//@namespacehttp://tampermonkey.net///@version2024-02-06//@descriptiontrytotakeovertheworld
默默提升实验室·2024-02-07 23:59

lintcode 40. 用栈实现队列

难度：中等1.Description40.用栈实现队列2.Solutionpython用两个栈，十分巧妙。
cuizixin·2024-02-07 21:26

用stl函数来实现二分查找

先看道二分查找的题二分搜索基础版Description给你一个长度为n的排列
forget hurt·2024-02-07 18:10

oracle报status UNKNOWN

出现这种情况，一般证明不是主动监听的，而是静态加载的，无法获取到数据库示例的状态（服务启动还是未启动）静态加载配置（*/admin/listener.ora）：多添加了这个配置，就会静态加载LISTENER=(DESCRIPTION_LIST
qingfengvssuibian·2024-02-07 17:48

代码随想录算法训练营第十三天|239. 滑动窗口最大值、347.前 K 个高频元素

239.滑动窗口最大值刷题https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/description/文章讲解https://programmercarl.com
walkerLing·2024-02-07 17:17

代码随想录算法训练营第七天| 454.四数相加II 、383. 赎金信、 15. 三数之和 、18. 四数之和

454.四数相加II刷题https://leetcode.cn/problems/4sum-ii/description/文章讲解https://programmercarl.com/0454.
walkerLing·2024-02-07 17:46

代码随想录算法训练营第九天|28. 实现 strStr()、459.重复的子字符串

28.实现strStr()刷题https://leetcode.cn/problems/find-the-index-of-the-first-occurrence-in-a-string/description
walkerLing·2024-02-07 17:46

代码随想录算法训练营第十一天|20. 有效的括号、1047. 删除字符串中的所有相邻重复项、150. 逆波兰表达式求值

20.有效的括号刷题https://leetcode.cn/problems/valid-parentheses/description/文章讲解https://programmercarl.com/0020
walkerLing·2024-02-07 17:46

Java Map HashMap集合的基本操作与使用

JavaMapHashMap集合的基本操作与使用packagecom.zhong.mapdemo.map;importjdk.jfr.Description;importjavax.swing.plaf.synth.SynthOptionPaneUI
她似晚风般温柔789·2024-02-07 15:33

Java Map 集合的几种常用遍历方式

packagecom.zhong.mapdemo.map;importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;importjava.util.Set;/***@ClassName:MapFor*@Description
她似晚风般温柔789·2024-02-07 15:02

CVPR 2023: SFD2 Semantic-Guided Feature Detection and Description

我们使用以下6个分类标准对本文的研究选题进行分析：1.特征提取方法:手工特征:这些是手动设计的特征，例如SIFT、SURF、ORB等，它们依靠手工制作的描述符来表示图像块。它们通常速度快且计算效率高，但可能无法捕捉场景的全部复杂性。学习特征:这些特征是使用深度学习技术（例如卷积神经网络(CNN)）从数据中自动学习的。它们可以捕捉像素之间更复杂的关系，并有可能获得更好的性能，但计算成本可能很高。语义
结构化文摘·2024-02-07 12:20

#Z2294. 打印树的直径

Description给你一棵树，树上有N个点，编号从0到N-1请找出任意一条树的直径，并输出直径上的点，输出顺序为从直径的某个端点走向另一个端点FormatInput第一行一个整数n；之后n-1行每行两个整数
伟大的拜线段树jjh·2024-02-07 10:50

leetcode - 408. Valid Word Abbreviation

DescriptionAstringcanbeabbreviatedbyreplacinganynumberofnon-adjacent,non-emptysubstringswiththeirlengths.Thelengthsshouldnothaveleadingzeros.Forexample
KpLn_HJL·2024-02-07 10:46

反射的学习

指定信息创建对象并调用方法classfullpath=com.haojie.spring.Catmethod=hipackagecom.haojie.spring;/***@Author:lihaojie*@Description
月光螳螂·2024-02-07 10:23

vscode 多模块 debug

//Hovertoviewdescriptionsofexistingattributes.
不正经写文章的我·2024-02-07 09:47

树莓派ubuntu系统设置ROS2开机自启动

编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_ros.actionsimportNodedefgenerate_launch_description
ArslanRobot·2024-02-07 08:16

vue动态配置title、keywords、description、字体文件

字体文件动态配置这里需要用到原生javascript中的document，querySelector，setAttribute。需要在index.html中写入下列代码，也就是link，这里需要增加一个name值。name的值可以自己定义可以在main.js中读取后台icon配置，也可以单独js配置。读取到后台的icon配置后，通过下面的代码写入配置,这样就不用每次修改icon配置都修改代码，只需
白衣诗人·2024-02-07 08:05

Langchain ZERO_SHOT_REACT_DESCRIPTION的使用

ZERO_SHOT_REACT_DESCRIPTION不能记住历史对话：importChatGLMfromlangchain_core.output_parsersimportStrOutputParserfromlangchain_core.promptsimportChatPromptTemplatefromlangchain_community.tools.tavily_searchimpo
hehui0921·2024-02-07 06:15

【INST0069】Exercises on graph databases

DescriptionUsingtheCypherstatementsgiveninthenextsection,youwillcreateonNeo4jDesktopagraphdatabasedescribingafictitioussocialnetworkwhereusersshareinformationaboutthebookstheyhaveread.Inthisnetwork
iuww1314·2024-02-07 05:09

C++结构体的应用_YCOJ

如：structa{stringname;inta;intb;};……as;cin>>s.name;代码示范：例题：身高排序Description有n个同学排成一排，从左到右依次编号为1~n。
程序员小伙伴·2024-02-07 03:18

2024.1.23

今日所学巩固昨天所学内容小练习:importjava.util.Scanner;/***@authorZheShao*@version1.0*要求:*提示用户输入年龄和姓名并打印*@description
zheshao_·2024-02-06 23:29

logstash设置开机自启动

logstash.service文件在/etc/systemd/system/目录下创建logstash.service文件，文件内容如下cat>logstart.service<Description
运维潇哥·2024-02-06 23:18

#P12365. 相逢是首歌

DescriptionmonkeyA与monkeyB住在一颗树上，每天他们都会相约一起出去玩。
伟大的拜线段树jjh·2024-02-06 23:38

#Z1103. good point

Description给你一棵树，N个点，每个点都有其颜色,树的根结点为1号点我们称一个点X是一个goodpoint，仅当：从顶点1到顶点X的路径上，没有别的顶点，其颜色与X的颜色是一样的FormatInput
伟大的拜线段树jjh·2024-02-06 23:38

详解洛谷P2016 战略游戏/BZOJ0495. 树的最小点覆盖之战略游戏(贪心/树形DP)

DescriptionBob喜欢玩电脑游戏，特别是战略游戏。但是他经常无法找到快速玩过游戏的办法。现在他有个问题。他要建立一个古城堡，城堡中的路形成一棵树。
伟大的拜线段树jjh·2024-02-06 23:07

双子树(BSOI1105)

双子树Description【问题描述】这一天，随身带来的干粮豆吃玩了，必须有人去找些食物来吃才行。可Z4的懒惰是出了名的，谁会愿意去呢？经过一番商讨，大家最后决定以老规矩“猜十次”的方式决定人选。
hwzzyr·2024-02-06 23:35

#Z1656. 树上觅食

Description小J是一只猴子，住在树上，树上每个点都有一些果子小J每天要固定吃掉S个果子小J还要多在树上运动一下，于是他想知道这个树上有多少路径，路径上点的果子的总和正好为S并且路径上的点的深度是连续增加的
伟大的拜线段树jjh·2024-02-06 23:05

TryHackMe-File Inclusion练习

本文相关的TryHackMe实验房间链接：TryHackMe|WhySubscribe路径遍历(目录遍历)LocationDescription/etc/issue包含要在登录提示之前打印的消息或系统标识
orzw·2024-02-06 21:48

Leetcode 57. Insert Interval

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionInsertInterval2.Solution/***Definitionforaninterval.
SnailTyan·2024-02-06 21:59

ubuntu设置uwsgi和nginx开机自启（在虚拟环境下启动）

一、配置nginx开机自启动1，在/usr/lib/systemd/system目录下新建nginx.service文件，内容如下[Unit]Description=nginx-highperformancewebserverAfter
湿透剪自布·2024-02-06 19:28

LangGPT-人人都可以写高质量的prompt

EmbraceAGI/LangGPT/tree/main手册：⭐LangGPT结构化提示词模版#Role:角色名##Profile-Author:西堂-Version:0.1-Language:中文-Description
西堂AI编程提效·2024-02-06 19:02

Finance||美联储强调充分就业这一举措可能会引起新的全球趋势。

微信公众号：外刊每日英语TheFederalReserve美联储Newjobdescription新的工作职责1.TheFed’smovetoemphasisefullemploymentcouldstartaglobaltrend
外刊每日英语·2024-02-06 18:03

Spring Boot 配置文件拾遗

原文地址：https://alphahinex.github.io/2021/05/09/spring-boot-external-config-file/coverdescription:"总有一款适合你
AlphaHinex·2024-02-06 15:32

Laravel学习笔记-Redis 哈希

实例：127.0.0.1:6379>HMSETrunoobkeyname"redistutorial"description"redisbasiccommandsforcaching"likes20visit
赵客缦胡缨v吴钩霜雪明·2024-02-06 15:21

leetcode - 1762. Buildings With an Ocean View

DescriptionTherearenbuildingsinaline.Youaregivenanintegerarrayheightsofsizenthatrepresentstheheightsofthebuildingsintheline.Theoceanistotherightofthebuildings.Abuildinghasanoceanviewifthebuildingcanse
KpLn_HJL·2024-02-06 14:04

leetcode - 364. Nested List Weight Sum II

DescriptionYouaregivenanestedlistofintegersnestedList.Eachelementiseitheranintegeroralistwhoseelementsmayalsobeintegersorotherlists.Thedepthofanintegeristhenumberofliststhatitisinsideof.Forexample
KpLn_HJL·2024-02-06 14:33
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