完整的Ubuntu20.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+CUDA+CUDNN+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程
概述我之前写了如何在Ubuntu18下搭配一系列软件的教程,然后近期重新安装20.04版本,于是重新记录一些东西,但是众多东西之前已经有了,所以我在这里知会在一些不同的地方和新增的地方特别说明,其他的请大家看之前的博客。ROS安装我第一次安装三采用小鱼的一键安装ros,但是后来发现mavros要死要活安装不上,然后重装系统之后没有使用小鱼的一键安装ros,而是先换源,我用的是中科大的,然后使用命令