Driving

Threejs in autonomous driving -（3）merge geometry

由于使用场景的关系，我们的产品主要设备是ipad，使用软件为chrome或者safari。对webgl无节制的使用，很容易造成灾难性的后果崩溃。所以我们要减少cpu和memory的使用。原理据，运行效率会提高很多。这里感谢一篇文章，详细的介绍了mergegeometry。里面的API虽然经过版本迭代有所变化，但是效果依然。通过这种技术成功的使我们可以一次展示成千上万个geometry。perfor
土肥圆·2019-10-18 11:40

Threejs in autonomous driving -（2）模型精简

在开发准备阶段建模同学都会提供一个车模,从前段考量一般来说超过100kb都算是大文件了，这个模型一般是obj+mtl文件，这两个一般都会超过MB。推动精简的话都非常都难。精简方案删减模型的顶点和面片模型压缩第一种专业性比较强，我们是搞不定的，那么就可以从第二种思路为出发点。通过万能的搜索引擎搜索我们可以找到被誉为3d业界的json格式的gltf。gltf简介。这里推荐两个工具obj2gltfhtt
土肥圆·2019-10-18 11:35

Threejs in autonomous driving -（5）图片替代模型

在自动驾驶实际中的研发工具中，camera一般是跟随主车进行移动的。那么主车是以固定视角展示给用户的。所以并不需要使用一个很漂亮的模型。由此可见我们完全可以使用图片来代替主车模型。来加速我们的页面加载速度和提升视觉效果。geometry+texture尝试如果简单把图片作为纹理贴在多边形上有多种问题：1.因为，图片很难达到和模型完全匹配。（uv也非常难以调整）2.而且一个6面多边形即使把高度设置为
土肥圆·2019-10-18 06:35

Threejs in autonomous driving -（1）高精度地图数据使用

高精度地图是自动驾驶中的基础设施，地图的数据是有众多点信息组成。一般坐标系统使用世界坐标，这样很容易被3d软件展示。使用点数据绘制路面下面是一组高精度地图数据样例：{  "x":457382.120775907,  "y":4405077.27123374},{  "x":457389.013402718,  "y":4405066.14053764}在实际使用中，分为为研发和用户两种场景。研发更
土肥圆·2019-10-17 03:29

Self-Driving Database

最近一直在做MLinDatabase相关的工作。偶然发现CMU19spring的15-721课程竟然专门安排了这个专题，不禁欣喜若狂，赶紧去学习了一下。Andy提出了self-drivingdatabase的概念，意思是DB应该像现在研究正火的无人驾驶汽车一样，能自己调节自己的方向盘（knob），查看前方的路况（适应未来的workload），最终能保证乘客安全下车（自主完成workload，并保证
Pentium.Labs·2019-09-12 13:00

javascript高级

name:"张三",age:18,sayHi:function(){}};对象是对现实世界单个实物的一种抽象如对一辆车的描述特征:品牌颜色型号行为…varcar={brand:"奔驰",color:red,driving
Denisedan·2019-08-28 20:51

How-important-is-deep-learning-in-autonomous-driving

Deeplearning(DL)isaveryinterestingtechnologyindeedandyesitdoessolveperceptionreallywellhoweverIbelieveit’snotcurrentlygoodenoughforautonomousdrivingcars.Autonomouscarsarelike10-20yrsawayfromnow.DLhass
core!·2019-07-17 23:00

GS3D: An Efficient 3D Object Detection Framework for Autonomous Driving

摘要我们展示了一个有效的3D目标检测框架，基于一个单RGB图，在自动驾驶方案。我们努力去提取潜在的3D信息在一个2D图像，以及确定精确的3D框目标，没有使用点云或者立体数据。利用现成的2D目标检测器，我们提出了一个巧妙的方法来有效获得一个粗长方体对每一个预测的2D框。这个粗长方体有足够的精度去引导我们决定3D框的目标通过定义。相对于先前先进的方法，只是使用特征提取从2D框来定义框，我们提出的3D框
独孤九剑-风清扬·2019-07-06 16:02

MultiNet Real-time Joint Semantic Reasoning for Autonomous Driving论文笔记

摘要：虽然大多数语义推理方法都侧重于提高性能，但在本文中，认为计算时间对于实现自动驾驶等实时应用非常重要。为实现这一目标，作者提出了一种通过统一架构进行联合分类，检测和语义分割的方法，其中编码器在三个任务之间共享。我们的方法非常简单，可以在具有挑战性的KITTI数据集中端到端地进行训练并表现得非常好，超越了道路分割任务中的最新技术水平。提出的方法也非常有效，允许以超过每秒23帧的速度进行推理。代码
xuefengxiaoyang·2019-07-04 10:46

百度驾车距离以及通过经纬度获取地址

appkey使用自己的1privatefinalstaticStringDRIVING="http://api.map.baidu.com/routematrix/v2/driving?
你猜怎么着·2019-06-04 17:00

马斯克的自信从哪儿来 Part I .特斯拉FSD芯片

在第一章，您将从不同角度了解特斯拉FSD(FullSelf-Driving)芯片的诸多细节，其中包括研发原因、历程及其优越之处；第二章，将为您介绍特斯拉对于传感器的选择，及不选择激光雷达的原因；第三章，
特斯拉电动车·2019-05-14 00:00

深度学习-卷积神经网络 吴恩达第四课第三周作业1答案(Autonomous driving - Car detection)

importargparseimportosimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.pyplotimportimshowimportscipy.ioimportscipy.miscimportnumpyasnpimportpandasaspdimportPILimporttensorflowastffromkerasimportbackendasKfr
BrianLi_·2019-05-12 22:41

吴恩达 Deep Learning作业：(课程4-第3周) - Autonomous+driving+application+-+Car+detection+-+v3

1Autonomousdriving-CardetectionWelcometoyourweek3programmingassignment.YouwilllearnaboutobjectdetectionusingtheverypowerfulYOLOmodel.ManyoftheideasinthisnotebookaredescribedinthetwoYOLOpapers:Redmonet
coco_1998_2·2019-04-27 22:54

深度解析：特斯拉「最强」自动驾驶芯片？

作者|唐杉来源|StarryHeavenAbove在近日结束的TeslaAutonomy活动中，Tesla非常“大方”的介绍了自己的FullSelf-Driving(FSD)Computer从系统到芯片的很多细节
AI科技大本营·2019-04-27 17:04

马斯克说，特斯拉最新自动驾驶芯片性能是英伟达的7倍

这一计算机名为AutopilotHardware3.0，其灵魂所在是FSD（fullself-driving）芯片，这款芯片由特斯拉研发，由三星代工生产，其神经网络运算速度将达到144TOPS，秒杀英伟达
喜欢打酱油的老鸟·2019-04-26 08:49

马斯克说用激光雷达都是傻子？中国自动驾驶业者被惹怒了！

今天凌晨，特斯拉举办“AutonomyDay”，正式发布全自动驾驶(FullSelf-Driving，FSD)计算机，并且还宣布，最快在2020年就能在街头打到特斯拉无人出租（RoboTaxi）。
网易智能·2019-04-23 11:19

【转载每日话题-12020190402】#容易说错的几种旅行#

【转载每日话题-12020190402】#容易说错的几种旅行#1.自驾≠self-drivingself-driving=能自己驾驶自己的。强调自己独立开车，用这个表达。
辛德瑞拉Dangerous·2019-04-02 09:08

Visual Localization within LiDAR Maps for Automated Urban Driving 讲解

这篇Paper是由UM的两位所作，RyanWolcott和RyanEustice。基本可以确定是Ryan一个人写的代码、整套东西，比较Tenure很少自己写代码了。这篇Paper是iROS2014的bestpaper，所以还是具有很高的含金量的。这篇Paper主要是提出了使用LiDARmap进行单目定位的方法，思想不是很复杂，但是从最后效果来看作者在加速方面花了不少心思。整个算法流程如下：建立地图
Snail_Walker·2019-03-29 09:25

论文阅读CVPR2019——Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving

这是一篇来自DJI与港科大合作的文章，作者分别是lipeiliang，陈晓智@陈晓智(DJI，MV3D的作者)和港科大的shenshaojie老师。论文链接：https://arxiv.org/pdf/1902.09738.pdf摘要这篇文章通过充分利用立体图像中的稀疏，密集，语义和几何信息，提出了一种用于自动驾驶的称为立体声R-CNN的三维物体检测方法。扩展了FasterR-CNN用于立体声输入
子季鹰才·2019-03-13 20:52

Faking it: how selfie dysmorphia is driving people to seek surgery装作很好看：“自拍体象障碍”是怎样驱使人们尝试整容手术的

1.dysmorphia/dɪsˈmɔːrfiə/n.体象障碍，身体畸形恐惧症e.g.词根词缀：前缀dys-表示病态的，不正常的词根词缀：后缀-ia构成名词相关词汇：morph2.beobsessedwith沉迷于，痴迷于theheightof…的顶点，…的巅峰e.g.搭配短语：attheheightofsummer搭配短语：attheheightofsb.'sfame3.cosmeticdoct
麦穗儿_2709·2019-02-12 19:49

Monocular 3D Object Detection for Autonomous Driving 论文总结

《Monocular3DObjectDetectionforAutonomousDriving》是在CVPR2016上发表的文章。文章概览首先用两段话总结一下这篇文章。该方法将单目中的3D物体检测问题看作两步完成：首先该方法提出了一个生成一组类相关的物体推荐候选框的方法。然后利用一个CNN网络利用这组候选框提取出高质量的3D物体检测框。在物体推荐框提取的方法中，作者利用物体与地平面接触的约束条件，
Xuefeng_BUPT·2019-01-15 22:05

人工智能之自动驾驶

1.1自动驾驶的概念自动驾驶，也常被人称作无人驾驶、无人车等，但这几个词的表述其实是有所区别的，英文里常见的表述有autopilot，automaticdriving，self-driving，driveless
wx5c0f60630ff6b·2018-12-20 10:53

【随笔】下周本人将做的学术报告：401信息中心3楼会议室

下周将做的学术报告目前决定下周于401信息中心做的学术报告如下，论文部分尚未完成，但是本周末之前可以做完：DeepDeterministicPolicyGradientandSelf-Driving(深度实时策略梯度和自动驾驶
hanss2·2018-10-21 22:00

Refining Network Intents for Self-Driving Networks

发表时间：2018-8来源：SIGCOMM摘要  最近AI的发展提供了采用自驱动网络的机会。但是网络操作者/运营商和家庭网络使用者条件受限无法利用这些新技术因为他们必须依赖低级语言来详细描述网络策略。IBN允许使用者不需要考虑如何转化位配置命令，就可以指定高级策略告诉网络如何运转。  但现有的IBN的翻译没能利用网络操作者/运营商的知识和反馈来验证或提高意图的翻译。  这篇文章提出了一种新的意图修
陳浴巾·2018-10-16 00:00

altium designer16.1学习教程大全 - PCB例程

5e23a78e2e3f5727a5e962dd.html官方教程链接英文版：https://www.altium.com/documentation/16.1/display/ADES/From+Idea+to+Manufacture+-+Driving
answerMack·2018-09-26 19:34

Wild Driving-Destroy enemies

Comeanddrivethismodifiedchariot!Atwildfieldsmashtheenemies,butyoumustbecarefulabouttherocketsthattheenemyfires.Youcanalsoupgradeyourchariotwithgoldcoinstomakeyourchariotmorepowerful.whatareyouwaitingf
Green_Mage·2018-08-28 19:58

绘本讲师训练营【15期】18/21 阅读原创《Who is driving》

然后读标题和作者，儿子能认出高频词whois,而driving就不懂了，我给他做出开车的动作，他却给
Anne嘟米妈·2018-07-19 19:04

吴恩达 深度学习 4-3 课后作业 Car detection with YOLOv2 Autonomous driving - Car detection

Autonomousdriving-CardetectionWelcometoyourweek3programmingassignment.YouwilllearnaboutobjectdetectionusingtheverypowerfulYOLOmodel.ManyoftheideasinthisnotebookaredescribedinthetwoYOLOpapers:Redmoneta
别说话写代码·2018-07-11 11:57

行驶在美国一号公路是一件惬意的事情 Driving on California State Route 1 is a pleasant thing.!

行驶在美国一号公路是一件惬意的事情DrivingonCaliforniaStateRoute1isapleasantthing.sr1.jpg怄气了太平洋其实上对加州并不好，所以不愿意把水气往这边运送。如果你开车行驶在美国一号公路上面，在巨大的干枯或光秃的山和太平洋之间的公路上，你能真切地感觉到太平洋和美国西部大地相互怄气，造成的自然条件上，其实上对人类是恶劣的。但人类用公路和水渠改变了一切。这使
DoiDoiGai·2018-06-07 20:21

CARLA（an open urban driving simulator）

论文：http://proceedings.mlr.press/v78/dosovitskiy17a/dosovitskiy17a.pdf文档：https://carla.readthedocs.io/en/latest/介绍：CARLA包含三个模块的自动驾驶：①经典的规则化无人驾驶②端对端模仿学习无人驾驶③端对端强化学习无人驾驶CARLA支持感知和控制两个模块，包含城市堵路（有汽车，建筑物，行人
奔跑的林小川·2018-06-04 16:54

零基础如何学习优达学城的《无人驾驶入门》？

《无人驾驶入门》课程链接：https://cn.udacity.com/course/intro-to-self-driving-cars--nd113-cn学习这门课的收获《
江浩-无人驾驶·2018-05-23 22:16

CMU的Self-Driving数据库Peloton

本文是《Self-DrivingDatabaseManagementSystems》论文的笔记。笔者注：本篇论文是学术界对Self-DrivingDBMS概念进行详尽定义的一篇论文，对Self-DrivingDBMS概念边界进行了限定，并用Peloton框架的功能实现进行了试验验证。背景在过去几十年，DBA人员和数据库研究人员都为更好的调优数据性能和物理设计开发了各式各样的工具，但仍不能脱离人工的
深度学习与数据库智能·2018-05-04 23:01

深度强化学习入门-05DQN实现高速超车（复现 deeptraffic:MIT 6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars）

总的来说问题还有许多，希望感兴趣的同学朋友多多交流。最近对强化学习比较感兴趣，发现强化学习工作较多的地方是无人驾驶决策规划这一块，我自己对这方面也比较感兴趣，就想做一个超车模型，设计交互环境如下，让图中的红车以最快的速度超越其他障碍车。我的思路是用dqp来解决这类超车问题，将连续的4个截图作为一个状态空间，并用LeNet网络来逼近值函数，但发现效果不好，我以为是LeNet过于简单无法识别出车的模型
drilistbox·2018-05-02 00:29

Oracle的新一代数据库是真正的Self-Driving么？

2017年的OracleOpenWorld上，Oracle宣布其下一代数据库将是Self-Driving的数据库，直接引燃了整个数据库业界~本文对这一轰动业界的事件进行解读，揭露Self-Driving
深度学习与数据库智能·2018-04-19 14:23

2018美国数学建模ICM D题翻译：Problem D: Out of Gas and Driving on E (for electric, not empty)

由于环境和经济的原因，全球都在减少使用化石燃料，包括汽车汽油。无论是受环境或经济动机，消费者开始转向电动汽车。几个国家正在看到采用电动汽车快速增长的潜力。在美国和其他国家，更经济实惠的全电式特斯拉3型车型的发布带来了预购订单和长期等待名单的记录（https://www.wired.com/story/tesla-model-3-交货-时间轴/）。为了进一步加快向电动汽车的转型，包括中国在内的一些国
bat67·2018-01-20 09:19

Autonomous Driving System Engineer

Location:ShanghaiNVIDIAishiringSystemEngineersforitsAutonomousVehicleteams.Asamemberofourteamyouwillberesponsiblefordevelopingandmaintainingsoftwaretodrivethecar,givenvarioussensorinputdevicesincludin
snowbai123·2018-01-17 16:12

吴恩达Coursera深度学习课程 DeepLearning.ai 编程作业——Autonomous driving - Car detection(4.3)

Autonomousdriving-CardetectionWelcometoyourweek3programmingassignment.YouwilllearnaboutobjectdetectionusingtheverypowerfulYOLOmodel.ManyoftheideasinthisnotebookaredescribedinthetwoYOLOpapers:Redmoneta
Hansry·2017-12-01 21:28

Coursera Deep Learning 第四课 卷积神经网络 第三周 目标检测 编程作业 Autonomous driving application - Car detection - v1

Autonomousdriving-CardetectionWelcometoyourweek3programmingassignment.YouwilllearnaboutobjectdetectionusingtheverypowerfulYOLOmodel.ManyoftheideasinthisnotebookaredescribedinthetwoYOLOpapers:Redmoneta
justry24·2017-11-23 16:58

Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving

补充知识体素化（Voxelization）是将物体的几何形式表示转换成最接近该物体的体素表示形式，产生体数据集，其不仅包含模型的表面信息，而且能描述模型的内部属性。表示模型的空间体素跟表示图像的二维像素比较相似，只不过从二维的点扩展到了三维的立方体单元，而且基于体素的三维模型有诸多应用点云数据1.什么是点云数据点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以x，y，z三维坐标的形式
RJzz·2017-11-15 21:27

数据集：Udacity Self-Driving 目标检测数据集

转载自：http://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/72599220前言之前，博主为了得到更好的车载视频目标检测效果（偏工程实际，非刷榜），使用SSD框架训练过KITTI数据集，几次训练下来，结果不太理想。自己分析，原因较多，其中很重要的一条就是KITTI数据集不够大（标注图片仅7000多张），而且还是fine-tunefromreducedVGGm
女王の专属领地·2017-11-02 13:37

高德js API根据出行方式和出现策略由起始点经纬度实现路线规划

路线规划window.onload=function(){getRoad("Driving","最短距离模式",[103.912339,30.755537],[103.920859,30.757879]
付旭洋·2017-10-15 18:00

20170823#1 [News] on Self-driving Car

01)HackersAretheRealObstacleforSelf-DrivingVehiclesOut-of-worktruckersarmedwith“adversarialmachinelearning”coulddazzleautonomousvehiclesintocrashing.https://www.technologyreview.com/s/608618/hackers-a
Murphy_AI·2017-08-23 11:50

SSD: Single Shot MultiBox Detector 模型fine-tune和网络架构

其中方法1，扩充类似数据集，详见UdacitySelf-Driving目标检测数据集简介与使用，由于一些原因，并未对此数据集做过多探索，一次简单训练下，mAP为64%左右，这还需要进一步探索。
Jesse_Mx·2017-06-30 20:16

【详解】纯 React Native 代码自定义折线图组件(译)

公众号【Marno】，关注后回复RN加入交流群ReactNative优秀开源项目大全：http://www.marno.cn一、前言原文地址：https://medium.com/wolox-driving-innovation
Marno·2017-05-22 08:25

Udacity Self-Driving 目标检测数据集简介与使用

前言之前，博主为了得到更好的车载视频目标检测效果（偏工程实际，非刷榜），使用SSD框架训练过KITTI数据集，几次训练下来，结果不太理想。自己分析，原因较多，其中很重要的一条就是KITTI数据集不够大（标注图片仅7000多张），而且还是fine-tunefromreducedVGGmodel，精度自然不会太高。解决方法大约有两种：一是扩充数据集；二是fine-tune已经训练好的SSDmodel，
Jesse_Mx·2017-05-21 17:11

4/21辅导

1.howoften对频率提问练习Shegoesswimmingtwiceaweek.2.特殊疑问词～6wh+how3.特殊疑问句~特殊疑问词+一般疑问句拼写～soon,mother,wait，driving4
吟嘯慢行·2017-04-21 17:38

自动驾驶大量资料

https://handong1587.github.io/deep_learning/2015/10/09/dl-and-autonomous-driving.htmlDeepLearningandAutonomousDriving
算法学习者·2017-03-22 00:31

【百度地图API学习】一秒解决路径规划；距离时间；修改途经点图标；修改起点 终点图标（原创首发）

前言：网上关于百度地图的API和技术博客很多，但是关于【自定义途经点】的技术博客少之又少，很多人为了修改途经点只好放弃掉driving这个接口（这个接口可以拿到路程距离和时间等很好用的数据，可惜啊）先上一个官方
滔滔阿拉伯·2017-02-21 15:00

Cpp环境【POJ2435】【CQYZOJ3034】【USACO2005 U S Open Silver】Navigating the City城市交通

Adipinthemilkmarkethasforcedthecowstomovetothecity.Theonlyemploymentavailableisinthevenerablefieldoftaxi-driving.Helpthecowslearntheirwayaroundthecity.GivenacitymapwithE
cqyz_Lebmond·2016-10-09 20:17

基于规则的优化器

使用了并行查询或并行dml4、使用了星型链接5、使用了hash连接6、使用了索引快速全扫描7、使用了函数索引......在sql中使用hint，就默认启用了cbo，下两个hint例外1、RULE，表示启用rbo2、DRIVING
he3912377·2016-09-21 16:25
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