Driving 第7页

UON：《Detecting Unexpected Obstacles for Self-Driving Cars...》论文阅读与总结

UON:DetectingUnexpectedObstaclesforSelf-DrivingCars:FusingDeepLearningandGeometricModeling1.总览这篇文章是发表在IntelligentVehiclesSymposium(IV),2017IEEE上的一篇文章，也是我看的上一篇文章《LostAndFound》相同的研究人员的一篇学术文章，在障碍物检测上得到了很

Xuefeng_BUPT·2020-07-01 20:14

Self-Driving Cars: A Survey 自动驾驶综述中文PDF版

全文欢迎评论点赞目录1.摘要2.引言3.自动驾驶汽车系统结构概述4.感知5.决策6.UFESIARA汽车架构7.在工业中不断发展的自动驾驶汽车摘要我们调查了自DARPA挑战后开发的关于自动驾驶汽车的研究，这类汽车配备了可归类为SAE3级的或更高级别的自动驾驶汽车的自主系统。自动驾驶汽车自主系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为多个子系统，负责自驾汽车定位、静态障碍物绘制、移动障

流浪机器人·2020-07-01 03:43

kaggle自动驾驶竞赛铜牌总结：Peking University/Baidu - Autonomous Driving—(Part 1)

前言前段时间打了kaggle上的"PekingUniversity/Baidu-AutonomousDriving"比赛，竞赛时间为三个月，前期一直在银牌区域，但到了比赛后期，各路大神出来一顿乱秀，最终获得铜牌，该系列博客是在比赛中采取的一些方法技巧及心得的总结。本系列博客分为两部分：Part1、该Kaggle竞赛的赛题解读以及数据集分析Part2、我在竞赛中采取的一些方法技巧总结Part1、Ka

管住嘴也能迈开腿的miracle-b-cool·2020-07-01 01:46

无人驾驶中的目标检测--MODNet: Moving Object Detection Network for Autonomous Driving

MODNet:MovingObjectDetectionNetworkwithMotionandAppearanceforAutonomousDriving这里讲视频动作识别中的twostreamnetworks框架应用于无人驾驶中的目标检测，视频分析中的motionandappearancecues本文的contributions主要以下三点：1）提出了一个新颖的多任务学习系统用于无人驾驶，它可

O天涯海阁O·2020-06-30 13:52

Simultaneous Localization And Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous Driving综述

AbstractInthisarticle,weproposeasurveyoftheSimultaneousLocalizationAndMappingfieldwhenconsideringtherecentevolutionofautonomousdriving.Thegrowinginterestregardingself-drivingcarshasgivennewdirectionst

wendox·2020-06-29 17:17

Three days-----【One Way for Driving a Car, Two Ways In minds-双行道生活】

流水账9.21昨天早上J姐带我去X中心询问办理工资的事宜。中午在食堂吃了一顿。晚上不知做什么做到了6:30分。（大约是刷以前画画班同学的空间，报名了9月26日聚学问道的讲座,因为看到在美国打拼对外汉语的同学在上的文章忍，也看到读书群里有人推荐，开始使用。）然后去楼下拉面店吃了一顿。然后晚上去处理了一些微博。看了张XX心理学中关于父母与孩子关系的视频，非常受用。然后我喝了咖啡，爸爸给我泡了牛奶。--

磁雪儿·2020-06-29 07:55

强化学习实战项目--虚拟自动驾驶

项目来源：https://github.com/Jerry2001Qu/Self-Driving-Car此项目源码运行时会报以下错误：AttributeError:'NoneType'objecthasnoattribute'center

Meruz·2020-06-29 07:23

MATLAB车道线识别

https://ww2.mathworks.cn/help/driving/examples/visual-perception-using-monocular-camera.html?

yangshan_gleam·2020-06-29 05:26

【车道线】百度无人车车道线检测挑战赛

比赛第一名开源了代码：https://github.com/gujingxiao/Lane-Segmentation-Solution-For-BaiduAI-Autonomous-Driving-CompetitionLane-Segmentation-Solution-For-BaiduAI-Autonomous-Driving-CompetitionLaneSegmentation1stPl

懂懂懂懂懂懂懂·2020-06-27 12:33

Apollo教程笔记1——无人驾驶概览

HDMapsLocalizationPerceptionPredictionPlanningControlWhatisSelf-Driving?HowSelf-DrivingCarsWork?

波斯猫眯着它的眼睛·2020-06-27 11:38

AD原理图编译WARNING：Net XXX has no driving source

AltiumdesignerWARNING系列：WARNING:NetXXXhasnodrivingsource这篇博客填一下以前一篇关于AltiumdesignerERROR的坑原文章本次文章以基于AT89C51的函数信号发生器为例：https://blog.csdn.net/toyjis/article/details/105886632在我们在画完原理图后，很多人都会选择进行编译，一方面可以

toyjis·2020-06-26 20:46

项目推荐 | 从零开始做自动驾驶定位

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货项目链接地址：https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving

AI算法修炼营·2020-06-26 10:01

Tech Trends: 4 key technology trends driving innovation in 2017 In his Tech Trends column, Chief Te

4keytechnologytrendsdrivinginnovationin2017https://e2e.ti.com/blogs_/b/thinkinnovate/archive/2017/02/22/tech-trends-4-key-technology-trends-driving-innovation-in

shengfang05·2020-06-26 09:19

Driving E-ink display-epd协议（不是edp）

DigitalsignalsThescreenalreadyhasafewchipsmountedonglassalongsidetheedgesofthepanel.Thesearethesourceandgatedrivers,whichallowustoaddressindividualpixelsofthescreen.Theyarejustplainoldshiftregistersco

Eliot_shao·2020-06-26 08:40

Autonomous Driving System Engineer

Location:ShanghaiNVIDIAishiringSystemEngineersforitsAutonomousVehicleteams.Asamemberofourteamyouwillberesponsiblefordevelopingandmaintainingsoftwaretodrivethecar,givenvarioussensorinputdevicesincludin

Snow_B·2020-06-25 22:25

基于百度apollo酷黑小车激光雷达配置、标定(1)——填坑

利用apollo系统配置按照apollo官方教程进行操作（https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r3.0.0/docs/specs/D-kit/Auto_Driving–Sensor_integration_cn.md

张飞飞~·2020-06-25 11:52

自动驾驶数据集综述

DrivingDatasetsLiteratureReview-自动驾驶数据集综述链接：https://www.researchgate.net/publication/336869619_Driving_Datasets_Literature_Review

泉伟·2020-06-25 09:55

Vision 圖像識別框架的使用

18原文链接：www.itread01.comGoogle无人车之父、MIT/斯坦福/耶鲁专家带你进入无人驾驶之域http://cn.udacity.com/course/intro-to-self-driving-cars

cleven_zhao·2020-06-25 07:11

自动驾驶项目的十大流行数据集

本文引自：https://analyticsindiamag.com/top-10-popular-datasets-for-autonomous-driving-projects/前言近几年来，各机构一直在自动驾驶领域投入巨资

Liu Zongyuan·2020-06-24 07:31

SQL优化【基础04】 - 常用HINT用法

paralleldriving_siteuse_hashuse_mergeuse_nlcardinalitypush_predno_mergeorderpush_subqleading--parallel,并行数为2的N次方--driving_site

launch_225·2020-06-24 02:31

driving mode block

1088privatefinalHashMapwhitelistsMap=1089newHashMapblacklistsMap=1091newHashMap<>();AppBlockingPackageInfoWrapper[]blacklistWrapper=verifyList(policy.blacklists);AppBlockingPackageInfoWrapper[]whiteli

iffy1·2020-06-23 17:20

DBA“老司机”怎么看待Oracle自治数据仓库？

不仅是因为Oracle董事会主席兼首席技术官拉里·埃里森称“self-driving”技术是他们做过最重要的事情之一，更是因为自动计算的飞速发展让DBA们人人自

cuichun6294·2020-06-23 01:40

kaggle自动驾驶竞赛铜牌总结：Peking University/Baidu - Autonomous Driving—(Part 2)

Part2、我在竞赛中采取的一些方法技巧总结1、思路分析参考Notebooks区大神提出的不错的baseline，先弄清楚全部的代码流程，具体哪部分完成什么任务，哪儿可以尝试其他的方法，做到心中有数。本次竞赛中参考的baseline有些金牌得主也参考了该baseline，当然仅靠baseline只能保证有一个基本的提交结果，接下来就需要不断寻找创新点和得分点。2、上分“利器”想要上分，一定要抓住N

管住嘴也能迈开腿的miracle-b-cool·2020-06-22 03:05

U34202 JerryC Loves Driving 洛谷

题目背景JerryC最近迷上了狂野飙车！！！题目描述众所周知，JerryC是一位疯狂的Female。他最近买了一台跑车(但是却没有驾驶证)，所以他就只能到一个偏僻的地方练习开车。当然，JerryC是不可能正常开车的。她首先决定要开(B-A+1)(B−A+1)段路程的车，第ii段路程的速度都是从11开始加速的。每一秒会加上11的单位速度。当速度加到(i+A-1)(i+A−1)的时候，JerryC就会

SSL_GJH·2020-06-21 20:34

Java构建汽车无人驾驶：汽车目标检测

Java构建汽车无人驾驶：汽车目标检测JavaAutonomousDriving:CarDetection原文地址：https://dzone.com/articles/java-autonomous-driving-car-detection

寒沧·2020-06-21 08:57

Driving On This Planet (A)

我的旅行暂告一段落了，回想走过的30个国家的无数地方，那么多令人耳目一新的震撼美景（动辄“美得令人窒息”属没见过世面的穷游网屌丝用词），那么多令人印象深刻的异域风情，那么多旅途中的奇葩故事，存在脑中终将渐渐淡去。要避免这些可贵的记忆消失于无形，唯一的办法是游记。曾经公布宏大的游记计划，现在行动起来还是相当迟缓。反思下来，第一是要避免堆砌照片，否则游记就变成纯图片无感悟无实质内容，同时挑选上传照片劳

肥嘟嘟左卫门·2020-04-13 12:52

[2019-05-20]Americans Believe Texting while Driving Is Dangerous, Yet Still Do It

ByPeteMusto19May,2019Manypeoplecannotlivewithoutmoderntechnologyproducts,especiallytheirmobilephones.Theyusethedevicestostayincontactwithfamilyandfriends.Themostcommonmethod/ˈmeTHəd/ofcommunicationisb

atainyang·2020-03-28 12:43

【胜出】Highway Driving Car

CP胜出OOC有成年设定私心推《HighwayDrivingCar》和《BRAINDRAIN》，真的超级好听。------车窗被打开，窗外的风吹进车里，带着海水和山林的味道。藻绿色的头发拍打在脸颊上，遮挡了视野。少年动了动身子，胳膊肘稍稍撑起身体，身上的白色开衫略略滑下，熟悉的硝酸甘油味道沁入鼻孔。他们行驶在弯绕的山路上，右手边的悬崖向下便是海。深秋的风带着凉意，远处的深蓝色有波浪轻轻翻滚，像是长

大被同眠·2020-03-22 10:08

On the Way to Get My Driving License

ThismorningIheadedforthedestinationwhereIlearntodriveacar.IfItellyouthetruth,Ireckonyoumightbeastonishedatmystupidness.Ihavespentnearlymorethanonemonthinlearningit,andyetIexclusivelygetthehangofrevers

玲玲A·2020-03-20 22:52

Deep Tesla Readme

)ChallengesThechallengesareavailablehere:[AnOpenSourceSelf-DrivingCar](https://www.udacity.com/self-driving-car

阿甘run·2020-03-20 21:43

调用地图app或网页版地图

latlng:28.675295,115.860891|name:我的位置&destination=latlng:28.699095083062,115.9830073085|name:房源位置&mode=driving

虚蕪面孔·2020-03-20 17:53

Driving more than two hours will reduce IQ

图片发自AppTheIndependentintroducesanewstudywhichinvestigateshowsedentaryaffectspeople'sintelligence.Theresearchersfoundthatdrivingmorethan2to3hoursadaynotonlyimpairsheartfunction,butmayalsocontinuetolowe

玲玲A·2020-03-14 01:58

Ellen 的Scalers Talk第四轮《新概念》朗读持续力训练 Day2120181028

1.练习材料：新概念第二册lesson212.任务配置：L0+L3+L4001任务L0朗读已发QQ群002L3复述已发QQ群3.知识配置001drivev.开车,驾驶(drove,driven,driving

徐少爷·2020-03-09 09:20

多点导航

q=driving.search%E5%A4%9A%E6%AC%A1%E8%B0%83%

凯旋·2020-02-23 13:53

Apple self-driving system 苹果自驾系统

Applehasbeengrantedapermittotestself-drivingcarsbytheCaliforniaDepartmentofMotorVehiclesbutthecompanyhasneversaidanythingaboutitsplan.苹果已经从California机动车管理部门取得车辆自动架势的测试许可，但却从未提起这项计划。Theapplicationdocum

无担·2020-02-23 02:44

About driving coach story

Igotmydriverslicensemabybeforetenyearsago,soIcan'tstillrememberanythingforhim,Ijustrememberedpolicyisverylooselyatthattime,AndIpayedmonyforeachstep,likeWrittenexamination,likeroadtest,e.t,AndIknowthat

叶长龙·2020-02-20 17:49

Love&Fear——the driving force

今天看到这样一句话：Therearetwobasichumanemotionsthatarethedrivingforcebehindeachthought,eachdailyinspiration,andthatrarebutpivotalnew-chapter,life-changingdecision.Thosethingsarefearandlove.Thefunnything,howev

叶世清pageYe·2020-02-14 09:36

吴恩达Deep Learning课程Autonomous driving - Car detection翻译

2-YOLO2.1ModelDetails模型细节Firstthingstoknow:Theinputisabatchofimagesofshape(m,608,608,3)Theoutputisalistofboundingboxesalongwiththerecognizedclasses.Eachboundingboxisrepresentedby6numbers(pc,bx,by,bh,b

cogear·2020-02-12 03:13

A Fight at Driving School

AyearbeforeIgotmydriver’slicensethissummerholiday,IwasattendinganormalSubject-2PracticeCoursewithmyfriend,Frost.Iwouldjustcallhimmy“youngerbrother”becauseheWASsomeonetomeayoungerbrothersinceIdon’treal

ThiagoChang·2020-02-06 17:22

商务英语 Level 5 Unit 2 Part 5 Dialogue【Driving Demand】

Dialogue【DrivingDemand】I'mRachelWoodandthisisTechTalkfromNewYorkCity.TodayIamjoinedbyBobEvans,headofeconomicresearchatCiCiTaxi.WelcomeBob!ThankyouRachel.Veryhappytobehere.NowBob,sinceitwasfoundedin201

流非沫·2020-01-26 10:20

学习笔记-摄像机，激光雷达，雷达比较

https://medium.com/self-driving-cars/a-comparison-of-self-driving-sensors-2bb7702a85afmedium.com话说这个medium

MrFred_4606·2019-12-25 20:28

Autonomous driving application - Car detection - v3

2019-03-03SummaryforYOLO:Inputimage(608,608,3)TheinputimagegoesthroughaCNN,resultingina(19,19,5,85)dimensionaloutput.Afterflatteningthelasttwodimensions,theoutputisavolumeofshape(19,19,425):Eachcellin

U2509·2019-12-25 04:30

BigRoad: Scaling Road Data Acquisition for Dependable Self-Driving（２）

2018-03-16(五)【筆記】1.承襲[007]的筆記，這次研讀的部分是groundtruth的測量，他的數據取得，根據paper的實驗setup，發覺適用theOBDinterfaceat100Hz//看到100Hz起初有點矇，但要記得轉成自己能理解的方式2.講述groundtruth/IMU/phone時，結果顯示前兩種的實驗結果較接近//老師提到IMU就是直接方在方向盤後，準度也會比較高

小慷·2019-12-17 17:15

口语每天练 | In the driving seat

英语口语-语音教程今日短语在英语中，驾驶座叫做“drivingseat”，而副驾驶座则是“frontpassengerseat”。在车上，司机是直接控制车辆及掌握行驶方向和速度的人。因此，在谈论和职场有关的话题时，我们则可以用表达“inthedrivingseat坐在驾驶座上”来比喻“某人处于主导地位或负责全盘工作”。例句①Markisinthedrivingseatnowthathehasbee

英语主播皮卡丘·2019-12-17 17:10

Altium Designer 编译原理图出现has no driving source警告解决办法

作者：struct_mooc博客地址：https://www.cnblogs.com/structmooc/p/12031387.html本人用的是AltiumDesigner16进行原理图设计，在编译过程中出现如下错误：CompilerNetCAN_TXhasnodrivingsource(PinU5-1,PinUSB-1)意思是TJA1050的第一引脚没有驱动源。我去网上查找解决办法，发现大多

struct_mooc·2019-12-12 20:00

Why we come all the way to hometown

nicetoseeyouallaftertheholiday.Duringthisholiday,IspentSixdaystovisitfamilymembersathometown,inwhich42hours'wasexhaustedcar-driving

豚月·2019-11-30 04:22

iOS初次使用云脉识别机动车行驶证的过程

action=down&filename=行驶证识别接口文档下载&filepath=/html/download/Saas_driving_scan(demo).zip添加frameworkCoreText.frameworkCoreData.fra

画圆·2019-11-03 05:52

Autonomous Driving（P7)

Everyyear,100,000peoplediedbecauseoftrafficaccident.Themainreasonisprobablydriversdidn'thaveagoodsleeplastnight,ortheywerereadingwechatinformationduringdriving.Howmanyofyouhaveadrivinglicense?Howmanyo

缪家·2019-11-01 03:31

Threejs in autonomous driving -（6）圆矩

绘制各种几何体是webgl的强项，相反各种异性几何体就非常麻烦。比如圆角矩形来说在webgl中绘制就相对比较麻烦。在css中给矩形加上border-radius就可以轻易实现。在webgl中就非常麻烦了。思路1.我们可以使用shape绘制一个圆角矩形的二维平面。2.使用ExtrudeGeometry拉起这个二维平面从而形成一个三维几何体。获取一个圆角矩形path的方法functioncreateB

土肥圆·2019-10-19 20:57

Threejs in autonomous driving -（4）不会shader也能写出高级效果

在openGL或者webGL用要想实现多彩绚丽的效果，必须要使用到shader着色器。着色器需要使用GLSL语言来编写，专业性很强门槛也比较高。我们可以通过内部挖潜来达到同样的目的。在Threejs的文档中我们可以看到，CanvasTexture通过这项技术我们可以把一个canvas当作texture来使用。下面我将实现一个有渐变效果的planning线来作为实例讲解。import{MeshLin

土肥圆·2019-10-18 11:43

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