Driving 第6页

js 面试题

driving????to??beijing????after?breakfast"，格式化为："I'mdrivingtobeijingafterbreakfast"。varstr="I'm????

mChales...·2020-08-15 23:44

根据经纬度获取两点之间的距离 -- 腾讯地图（PHP后台）

我这里用的是腾讯地图的apiphp代码：/***利用腾讯地图api*计算两点地理坐标之间的距离*/functiongetDistance(){$key='填写你的key';//腾讯地图开发自己申请$mode='driving

蒸蒸日上y·2020-08-11 20:05

基于python根据经纬度计算距离、预计驾驶时间

importpandasaspdimportrequestsimportjsondefget_dis_tm(startloc,endloc): url='https://restapi.amap.com/v3/direction/driving

yiyue21·2020-08-11 19:37

Google谷歌通过地址计算两地距离 HOW TO CALCULATE DRIVING DISTANCE BETWEEN 2 LOCATIONS

1.通过经纬度，计算直线距离varp1=newgoogle.maps.LatLng(45.463688,9.18814);varp2=newgoogle.maps.LatLng(46.0438317,9.75936230000002);//calculatesdistancebetweentwopointsinkm'sfunctioncalcDistance(p1,p2){return(googl

iteye_5904·2020-08-11 17:14

Apollo进阶课程㉒丨Apollo规划技术详解——Motion Planning with Autonomous Driving

原创：阿波君Apollo开发者社区6月12日自动驾驶车辆的规划决策模块负责生成车辆的行驶行为，是体现车辆智慧水平的关键。规划决策模块中的运动规划环节负责生成车辆的局部运动轨迹，是决定车辆行驶质量的直接因素。在大多数情况下，运动规划问题的精确解决方案在计算上是难以处理的。因此，数值近似方法通常在实践中使用。在最流行的数值方法中，变分方法将问题视为函数空间中的非线性优化，图形搜索方法构建车辆状态空间的

10点43·2020-08-10 15:36

Deep Learning in Autonomous Driving Cars

DeepLearninginAutonomousDrivingCarsForewords:Section1:IntroductiontoautonomousdrivingtechnologySection2:Applicationofdeeplearningalgorithmsinautonomousdriving2.1Applicationofconvolutionalneuralnetwork

qq_40842609·2020-08-10 00:07

High Definition map for Autonomous Car(HIGHLY AUTOMATED DRIVING (HAD) MAPS FOR AUTONOMOUS VEHICLES)

NVIDIAoffersanend-to-endmappingsystemforself-drivingcars,designedtohelpautomakers,mapcompaniesandstartupstorapidlycreateHDmapsandkeepthemupdated.Thisprocessthatusedtotakeweekscannowhappeninnearreal-ti

在路上moving·2020-08-08 01:39

1 Introduction to Self-Driving Cars 课程习题编程解答及笔记

1IntroductiontoSelf-DrivingCarsWEEK1Lesson1:PracticeQuizLesson2:PracticeQuizModule1:GradedQuizModule2:GradedQuizModule3:GradedQuizWEEK4KinematicBicycleModelLongitudinalVehicleModelWEEK5Module5GradedQu

Kin__Zhang·2020-08-07 17:14

马斯克：全自动驾驶被批准后司机将能在汽车行驶时刷视频

【TechWeb】7月29日消息，据国外媒体报道，特斯拉CEO马斯克日前在社交上媒体表示，当监管机构批准全自动驾驶（fullself-driving）后，将允许用户在汽车行驶时播放视频。

csdn头条·2020-08-07 09:28

js去除?�乱码

��driving�??�to�?beijing�?��after�breakfast”1.只需要大小写英文字母和“’”单引号2.如果乱码的末尾是?

landeying·2020-08-04 07:01

python面向对象案例

self,name,card):self.name=nameself.card=card#定义人使用交通工具的方法defdrive(self,tool,place):ifself.card:tool.driving

阿辰-·2020-08-03 23:24

Autonomous driving application - Car+detection - v1

Autonomousdriving-CardetectionWelcometoyourweek3programmingassignment.YouwilllearnaboutobjectdetectionusingtheverypowerfulYOLOmodel.ManyoftheideasinthisnotebookaredescribedinthetwoYOLOpapers:Redmoneta

wangyunpeng_bio·2020-08-03 21:00

《PhysGAN: Generating Physical-World-Resilient Adversarial Examples for Autonomous Driving》学习笔记

摘要作者在自动驾驶的场景下提出了一种生成真实世界的对抗样本的方法。作者没有使用传统的DNN分类器作为目标模型而是使用了一些自动驾驶中的导航模型，作者采用的攻击方法的效果应该没有adversarialpatch那样直接，但是足以对自动驾驶产生一定的负面影响。模型模型由四个部分组成：一个编码器ε\varepsilonε；一个生成器ggg；一个判别器DDD，和目标模型fff编码器E代表目标自动驾驶模型f

符尔摩斯·2020-08-03 18:36

吴恩达deeplearning Lesson4 Week3 YOLO识别车辆图片

吴恩达deeplearningLesson4Week3-Autonomous+driving+application+-+Car+detectionYOLO的思路model卷积实现找到框之后的操作实现过程遇到的

pu扑朔迷离·2020-08-03 15:52

Wonder-Chapter One not school-Driving

Firstly，thispartinChapterOnetolduswhythewriterdidnotgotoschool.Itisnotbecausehowthefacehelookslike，butbecauseofthesuigeries.Hedescribedthatitishismothertaughthimlecturesandintroducedushislife，includin

for3q·2020-07-31 23:04

Udacity's Self-Driving Car Simulator无人驾驶模拟器环境配置

注意！本人原创文章，转载请注明出处！一、准备环境1.windows1064bit2.Unity3d3.GitLFS4.UdacitySelf-DrivingCarSimulatorGithub5.CarBehavioralCloningGithub（gitglfsclone）6.UdacitySelf-DrivingCarSimulator(thegeneratedexecutablefile)7

Esinwon·2020-07-30 05:17

高德地图API路径规划结果清除

废话不多说，直接上代码：//driving为全局变量，也只有设为全局变量才能存储每次的路径规划结果，才能调用clear()函数if(driving){//调用c

转身便是江湖·2020-07-30 04:28

MTK平台 camera反复开关崩溃

改mclk驱动能力drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6735/ov2710_mipi_raw/ov2710mipi_Sensor.cisp_driving_current

村里放牛娃·2020-07-29 20:51

应用内跳转到百度地图导航

origin=latlng:39.915,116.404|name:我的位置&destination=latlng:39.915,120.202|name:终点&mode=driving"]stringByAddingPercentEscapesUsingEnco

梦想家-mxj·2020-07-29 13:15

数据库都可以“自动驾驶”了，传统DBA何去何从？

Oracle今年发布的19c云上自治数据库，号称可以self-driving,self-securing,andself-repairing，通过机器学习、AI等技术让数据库能够完成自我管理、自我保护以及自我修复

Enmotech·2020-07-29 13:54

State Estimation and Localization for Self-Driving Cars 第二周作业 EKF练习

1.运动和测量模型1.1汽车运动模型xk=xk−1+T[cos⁡θk−10sin⁡θk−1001]([vkωk]+wk),wk=N(0,Q)\mathbf{x}_{k}=\mathbf{x}_{k-1}+T\left[\begin{array}{cc}\cos\theta_{k-1}&0\\\sin\theta_{k-1}&0\\0&1\end{array}\right]\left(\left[\

恋日·2020-07-29 01:52

DBLINK HINT /+ driving_site(org) / 优化策略和思路

使用DBLINK远程访问数据库的优化策略和思路：策略：远程访问，网络传输占很大部分，优化原则，减少网络传输，将小的结果集拉到本地处理；思路1：在远端建立视图；思路2：使用DRIVING_SITE将数据拉到本地处理

指尖上的程序·2020-07-29 00:36

【论文阅读】【综述】A survey of deep learning techniques for autonomous driving

由于本片论文不涉及技术，所以就翻译一下，看看公司的人是怎么理解DNN在自动驾驶中的应用的。文章目录Asurveyofdeeplearningtechniquesforautonomousdriving0、Abstract1、Introduction2、在自驾车中使用基于深度学习的决策架构3、深度学习技术概述3.1、CNN3.2、RNN3.3、DRL4、深入学习环境感知和定位4.1、传感硬件：相机与

麒麒哈尔·2020-07-28 23:42

Altium Designer-Net has no driving source警告消除的方法

1.其实这个警告原因是：你图中有一个器件的管脚有属性（如I/O），并且这个管脚设定了驱动源，你先从元件库中，找到这个管脚，把管脚的属性改成下面图片的这个样子就好了.————————————————————————————————————————————————2.下面这种方法，只是快速逃避警告，也是可以通过编译的：在进行原理图编译的时候提示警告：Nethasnodrivingsource如下图：解

weifengLD·2020-07-28 14:43

【数据增强】Benchmarking Robustness in Object Detection: Autonomous Driving when Winter is Coming

本文贡献在于：提供三个简单易用的人造数据集一些结论（详细看实验部分）：backbone也在增强训练集（本文验证了风格迁移）上训练，测试效果更好，使用合并数据集训练，证明在真实数据集上也有表现不错。摘要图片扭曲和天气条件对深度学习在真实世界的应用影响很大标准目标检测模型在腐蚀图片上性能下降（30-60%下降）贡献提出一个RobustDetectionBenchmark，包含三个benchmarkda

zzl_1998·2020-07-28 08:17

全文檢索 contains函數

由另一個字變化而來的單字(例如，單字drive可變化出drives、drove、driving與driven)。比另一個字的指定加權還高的單字。您可以使用CONTAINS述詞(Predi

huige1004·2020-07-16 00:03

论文笔记——End to End Video Segmentation for Driving:Lane Detection For Autonomous Car

之前有试过边读论文边整理，后来发现逐个chapter翻译理解的效果不是很好。一方面和我自己的理论基础不够扎实有关，虽然不是在校研究生的身份，但是学什么事情都要重视基础重视理论呀；另一方面，如何概括一篇文章这种抽象的工作也是我不擅长的，所以才要硬着头皮来做来学习呀~这是比较新的一篇文章，地址是https://arxiv.org/abs/1812.05914，标题是端对端的驾驶视频分割:自动驾驶的车道

渡边君·2020-07-15 20:13

Deliveryman-Happy driving

Afunlittlegame.Inthisgame,wehavetocontrolthisdeliveryman,quicklyandsafelyreachtheendpoint,collectasmanydiamondsaspossible,unlockadvancedmotorcycles,playmultiplelevels,multiplemapsforyoutochallenge,pla

草鸡小脑斧·2020-07-15 10:20

【翻译文章】蒂姆库克称自动驾驶汽车是“所有人工智能问题之母”

翻译：Rain文章出处：http://www.cultofmac.com/486836/tim-cook-calls-self-driving-cars-mother-ai-problems/#more

RaineeDu·2020-07-14 16:54

用 Docker 方式安装 Autoware

Udacityself-driving课程中最早也是结合Autoware进行讲解的，后来也出了一个Apollo版本的。百度的Apollo自从开源以来发展迅速，合作伙伴已经有不少落地项目了。

isl_qdu·2020-07-13 15:13

12. embind driving 类继承

#include#includeusingnamespaceemscripten;classBaseClass{public:BaseClass()=default;//virtualstd::stringinvoke(conststd::string&str)=0;virtualstd::stringinvoke(conststd::string&str){returnstr+"-from'Ba

猫影·2020-07-13 12:00

DroNet: Learning to Fly by Driving 论文解读: Deep-Learning在无人机导航中的应用

本篇为DroNet的解读.原论文:AntonioLoquercio,AnaI.Maqueda,CarlosR.del-Blanco,,andDavideScaramuzza,“DroNet:LearningtoFlybyDriving”,IEEEROBOTICSANDAUTOMATIONLETTERS,VOL.3,NO.2,APRIL2018文章目录DroNet:LearningtoFlybyDr

圣右·2020-07-13 01:56

吴恩达卷积神经网络目标检测作业Autonomous driving - Car detection

Autonomousdriving-CardetectionWelcometoyourweek3programmingassignment.YouwilllearnaboutobjectdetectionusingtheverypowerfulYOLOmodel.ManyoftheideasinthisnotebookaredescribedinthetwoYOLOpapers:Redmoneta

wanfuchun·2020-07-12 04:24

自动驾驶学习笔记-标记车道

这是对udacityself-driving第一个项目findlaneline的总结，主要内容包括给出从原始图片到在其中标记车道

Howard_eng·2020-07-11 12:03

Python批量复制图片文件到另一目录（小程序）

importshutilimportos#目录自己改一下即可path="/media/xxx/KINGIDISK/kaggle_driving_imgs/train/c9/"#therearemanydirectoriesnew_path

小膜仙·2020-07-10 17:12

鱼眼图像处理论文《FisheyeMODNet: Moving Object detection on Surround-view Cameras for Autonomous Driving》阅读感悟

自己略读了一下，网上资源也不多，有读相同论文的小伙伴，欢迎补充。一、解决的问题：MovingObjectDetection(MOD)afisheyesurround-viewsystemthatcapturesa360viewofthescenethatwerecapturedinautonomousdrivingenvironment.二、技术方案1、wewillmakeanimprovedve

麒麟123321·2020-07-10 09:41

云栖科技评论第67期：完全自动驾驶实现遥遥无期？不必多虑！

在一个又一个不断接近的时间承诺的刺激下，完全自动驾驶（fullself-driving）好像离我们真的很近了。

weixin_34284188·2020-07-10 08:29

微信公众号开发之（35）地图导航

origin=latlng:{$latitude},{$longitude}|name:你的位置&destination=latlng:23.378341,116.706653|name:我的公司&mode=driving

dq_095·2020-07-09 23:57

加速撞向渣土车、FSD疑似减配，特斯拉Model 3车主维权有多难？

这一次不是因为特斯拉价格下探“收割”了多少韭菜，而是号称拥有“完全自动驾驶”的FSD（FullSelf-driving）功能差点“收割”了一位特斯拉车主的生命。

itwriter·2020-07-09 21:00

Carla 入门教程分享

教程一1.Carla的基本概念：https://pythonlibrary.net/2020/04/05/carla-autonomous-driving-simulator-intro/2.使用Python

TheWindOfJune·2020-07-06 04:30

DRL前沿之：End to End Learning for Self-Driving Cars

前言如果大家关注上个月NvidiaGTC，那么大家应该会注意到Nvidia老大黄仁勋介绍了他们自家的无人驾驶汽车，这个汽车的无人驾驶技术和以往的方法不一样，完全采用神经网络。这个系统取名为DAVE。NVIDIAGTCSelf-DrivingCar上面的视频需观看。很庆幸的是，就在上周，Nvidia发表了他们的文章来介绍这个工作：http://arxiv.org/abs/1604.07316虽然这个

songrotek·2020-07-05 13:53

Udacity数据集

数据集地址：https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/annotations数据集使用方法有博客：http://blog.csdn.net

qq_40485393·2020-07-05 07:38

Stereo Vision-based Semantic 3D Object and Ego-motion Tracking for Autonomous Driving

PeiliangLi、TongQin、沈劭劼香港科技大学摘要我们提出一种基于立体相机的方法来追踪复杂自动驾驶环境中相机的运动和3D语义对象。取代了直接还原3D立体轮廓的端到端方法，我们提出使用简易标记的2D检测和离散视点分类与一个轻量级的语义推断方法一同去获得粗略的3D对象测量值。基于在复杂环境中鲁棒的半自动对象感知相机姿态追踪，结合我们新的动态对象集束调整方法去融合时间稀疏对应特征和3D语义测量

我在凌晨三点·2020-07-05 05:24

仿真软件Udacity Self-Driving Car Simulator

IntroductiontoUdacitySelf-DrivingCarSimulatorUdacityrecentlymadeitsself-drivingcarsimulatorsourcecodeavailableontheirGitHubwhichwasoriginallybuilttoteachtheirSelf-DrivingCarEngineerNanodegreestudents.

小牛蛋·2020-07-04 22:10

Udacity Self-Driving 目标检测数据集简介与使用

前言之前，博主为了得到更好的车载视频目标检测效果（偏工程实际，非刷榜），使用SSD框架训练过KITTI数据集，几次训练下来，结果不太理想。自己分析，原因较多，其中很重要的一条就是KITTI数据集不够大（标注图片仅7000多张），而且还是fine-tunefromreducedVGGmodel，精度自然不会太高。解决方法大约有两种：一是扩充数据集；二是fine-tune已经训练好的SSDmodel，

Jesse_Mx·2020-07-04 19:15

论文阅读：CFENet: An Accurate and Efficient Single-Shot Object Detector for Autonomous Driving

北大计算所王勇涛团队工作是与阿里巴巴AI实验室横向合作课题智能驾驶场景下车辆目标3D包围框回归算法研究，2018.01-2018.09http://www.icst.pku.edu.cn/cpdp/index.php/research-team/11-wangyongtao使用的是浅层特征来检测小目标，浅层特征不具备丰富的语义信息，因此对分类来说区分度不高，是否就会分错。refinedet提供的方

涂山容容·2020-07-04 15:47

Udacity Self-Driving自动驾驶目标检测数据集使用指南

一、dataset1下载dataset1，该数据集大小为1.5G，共有9420张图像。label格式如下图所示，共有Car、Truck、Pedestrian三类。（使用数据格式转化工具可直接实现voc格式的转化，参考博客LITTI、VOC、Udacity等自动驾驶数据集下载及格式转化）实现：pythonmain.py--fromudacity-crowdai--from-path-crowdai-

chang_rj·2020-07-04 02:50

Autonomous Driving Steering Control

目录A.基于道路几何模型的方法B.基于运动学模型的算法(以mpc为例)A.基于道路几何模型的方法A.1几何自行车模型二自由度自行车模型:前轮转向，后轮绕旋转中心做圆周运动，转向半径和转向前轮偏角满足如下关系:(1)L为车辆轴距(广义用法为等效轴距)，delta为前轮转角，R后轮中心(广义用法为等效后轮中心)转弯半径。A.2purepursuit算法算法核心原理如下图所示:算法原理阐述:给定参考路径

A Blazers·2020-07-02 16:52

Udacity-datasheet of self-driving配置

建立的神经网络模型需要一些数据集训练，所以就找到了Udacity开源的无人驾驶数据集（既然都是自动运行的系统，所以可以有通用性）环境：ubuntu16.04数据集地址：https://github.com/udacity/self-driving-car

Drogo_1b5b·2020-07-01 22:09

[paper note] A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-driving Urban Vehicles

PeopleEmilioFrazzoliBasicConceptonITSandSelf-DrivingCarsVehiclemobilitymodelTypicalconstraintsStructureoftheenvironmentComputationalrequirementsOn-boardcomputationandwirelesscommunicationtechnologyCol

chn13·2020-07-01 20:56

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