Driving 第5页

Coursera self-driving car Part1 Final Project——自动驾驶轨迹跟踪之Stanley算法推导及Python实现

Courseraself-drivingcarPart1FinalProject——自动驾驶轨迹跟踪之Stanley算法推导及Python实现同样，该Stanley算法也是用于CourseraselfdrivingcarPart1FinalProject里得横向控制，纵向采用PID控制不赘述。1.Stanley算法原理Stanley算法原理相对比较简单，可以处理初始横向误差，航向误差较大得情况。S

wujiangzhu_xjtu·2022-05-19 07:20

Coursera self-driving car Part1 Final Project——自动驾驶轨迹跟踪之MPC模型预测控制原理推导及Python实现

MPC模型预测控制原理推导及Python实现参考1:车辆模型推导以及MPC控制实现参考2：CourseraselfdrivingcarPart1FinalProject这是一个Coursera上Self-driving-car

wujiangzhu_xjtu·2022-05-19 07:49

AirSim学习笔记1：《端到端自动驾驶》AutonomousDrivingCookbook

AutonomousDrivingCookbook开箱即用手册1.介绍基于微软AirSim模拟器的自动驾驶入门项目汉化版项目地址：https://gitee.com/zhoushimin123/autonomous-driving-cookbook

花開酒暖·2022-04-23 09:19

强化学习与自动驾驶-Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey

最近一直在看用cv的方法进行轨迹预测，大老板说也许可以用强化学习来做，于是读了21年的“DeepReinforcementLearningforAutonomousDriving:ASurvey”这篇文章。这里对文章进行了简单的概括分享，作为我之后工作的一个基础，也希望能帮助到同样做自动驾驶的同学。原文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9351818监

海棠想容·2022-04-23 09:48

python检测吸烟的算法_GitHub - yejun688/Dangerous_driving_behavior_detection: 利用SSD目标检测算法判断是否闭眼或者张开嘴和吸烟打电话等手.

运行环境：1.python3.7.42.pytorch1.4.03.python-opencv说明预训练的权重文件[vgg_16]具体的配置文件请看Config.py文件训练运行pythonTrain.py单张测试pythonTest.py##目前进度：1、PERCLOS计算DONE2、眨眼频率计算DONE3、打哈欠检测及计算DONE4、疲劳检测DONE5、人脸情绪检测DONE6、口罩检测Done

weixin_39603397·2022-04-11 21:06

超图路径规划接口实现

//supermap首先要获取supermapkey//supermap_driving:"http://www.supermapol.com/iserver/services/navigation/rest

只是晓云闲·2022-03-25 08:08

多源传感器融合时的时间对齐或者时间同步问题

本文章配套源代码地址：https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving测试数据：https://pan.baidu.com

土豆西瓜大芝麻·2022-03-22 07:09

解读《SenseBERT: Driving Some Sense into BERT》

SenseBERT能理解中文的“没什么意思，意思意思。”这个系列的梗不。。。。Abstract自我监督技术使神经语言模型能够推进自然语言理解。然而，现有的自我监督技术在单词形式级别上运行，其作为底层语义内容的替代。本文提出了一种在词义上直接采用自我监督的方法水平。我们的模型名为SenseBERT，经过预先训练，不仅可以预测被掩盖的单词，还可以预测他们的WordNet超能。因此，我们在不使用人类注释

sliderSun·2022-03-12 07:22

【吴恩达深度学习】03_week2_quiz Autonomous driving (case study)

(1)Tohelpyoupracticestrategiesformachinelearning,inthisweekwe’llpresentanotherscenarioandaskhowyouwouldact.Wethinkthis“simulator”ofworkinginamachinelearningprojectwillgiveataskofwhatleadingamachinelea

一个人，一座城，等一个人·2022-03-08 10:09

《Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving》笔记

论文原文：《StereoR-CNNbased3DObjectDetectionforAutonomousDriving》CVPR2019新文，主要讲述应用双目视觉实现的3D目标检测。本文将3D目标检测问题归纳为一个在深度学习辅助下的几何学问题（而非一个端到端的预测任务），不需要深度信息或3D点云信息作为输入。在KITTI数据集上，与其他基于图像的方法相比，表现最好。甚至能与基于激光雷达的方法相媲美

Kipal_A·2022-02-15 16:02

「Self-driving: Perception」感知总览

传感器Camera:2d图像感知Lidar:3d点云感知Radar:方向、速度、形状感知框架ApolloAutoware相机标定2d图像感知(Camera)3d点云感知(Lidar)多传感器融合之Camera、Lidar雷达融合Article1:多传感器融合之Camera、Lidar雷达融合多传感器融合之Camera、Lidar、Radar融合

Liiipseoroinis·2022-02-15 11:11

driving

来补一个结语：于2018.8顺利拿到了驾照。科二科三都一次性满分过，不枉我花这么多心思了Day1倒车入库：1.回一圈半：先要正不正的时候回半圈，完全正的时候迅速！回一圈2.入库时，先回半圈（但这半圈是根据实际与角之间的距离确定，有时候要少回一点，有时候多一点），当总体转的那一侧安全了，扭头看另一侧，当另一侧的线全部看到，迅速！回一圈（或者根据前面回的情况，把所有的一圈半回完），若不行，则再进行调整

想加颜表情的tsi·2022-02-09 06:15

自动驾驶会有未来吗?

在英文中我们它会叫做AutonomousDriving，强调了车具有了自主意识，有自我决策能力甚至可以完全的无人驾驶，也称为Self-Driving，Driverless或FullyAutomatedDriving

科学的妙趣·2021-06-26 16:24

2020-05-12：Effect of different vibration frequencies on heart rate variability and driving fatigu...

文章信息文献标题：Effectofdifferentvibrationfrequenciesonheartratevariabilityanddrivingfatigueinhealthydrivers期刊名称：InternationalArchivesofOccupationalandEnvironmentalHealth所属级别：中科院分区：2区（Q2）影响因子：2.025发表时间：2004作

If_54ea·2021-06-26 06:40

【论文笔记2019-03-28】Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving

测试集：KITTIbenchmark本文只针对文章中提出的具体方法做梳理，实验结果等不在此贴出。文章提出了一种感知融合的框架，这种框架利用激光雷达点云和RGB图像作为输入，并推测出三维的边界框。网络由两个子网络组成，一个是为了三维目标的生成，另一个用于多视角特征的融合。网络框架这一网络使用激光雷达的鸟瞰图和前向视角以及可见光图像作为网络输入。首先，通过鸟瞰图产生三维目标proposals，并将产生

EverydayRunning·2021-06-19 01:41

【学习笔记】懂你英语商务英语 Level 5 Unit 2 Part 5（V）对话 Driving Demand

【学习笔记】懂你英语商务英语Level5Unit2Part5（V）对话DrivingDemandRachelWood女，thehostofTechTalk.BobEvans男，headofeconomicresearchatCiCiTaxi.RachelI'mRachelWoodandthisisTechTalkfromNewYorkCity.TodayIamjoinedbyBobEvans,he

豚之大·2021-06-18 22:25

C++类与对象

,"Driving",MB_YESNO);return0;}程序运行的结果如下图所示：001.JPG使用面向过程设计方法计算圆的周长和面积#includeintmain(){doubler=0,girth

Oneshot_fea8·2021-06-13 22:50

懂你英语商务英语 Level 5 Unit 2 Part 5 Dialogue [Driving Demand]

Dialogue【DrivingDemand】I'mRachelWoodandthisisTechTalkfromNewYorkCity.TodayIamjoinedbyBobEvans,headofeconomicresearchatCiCiTaxi.WelcomeBob!ThankyouRachel.Veryhappytobehere.QuestionsWhatdoeshedoatCiCiTa

Kennethjia·2021-06-07 03:27

Google is spinning off its self-driving car program into a new company called Waymo

OnDecember1,2016,Googleannouncedthatitwouldbespinningoffitssix-year-oldself-drivingprojectintoastandalonebusinesscalledWaymo,whichstandsfor“anewwayforwardinmobility,”accordingtoJohnKrafcik,theCEOofthe

小赛TT·2021-05-11 22:30

最省油的 10 款中型 SUV 排行榜，马自达排第10，宝马第2，谁第1？

根据《Driving.ca》专栏作家DerekMcNaughton的文章，在进行评选时，虽然Hybrid车款普遍拥有超强油耗表现，但售价比起一般燃油车略贵，在目前油价不高的情况下，对于民众而言，售价偏低的燃油车吸引力较高

乡村汽车之家·2021-05-06 23:15

AD显示“Net has no driving source”的解决办法

自信且爱笑‘·2021-04-23 15:14

去掉无用字符和乱码, 只保留大小写英文字母, 单引号, 和空格

请处理给定字符串:*-去掉无用字符和乱码,只保留大小写英文字母,单引号,和空格*-把一个或多个连续无用字符和乱码换成一个空格.注意多个乱码只替换成一个空格*@paramstr:字符串,例"I'm我我我driving

xin_满眼xin辰·2021-04-19 09:02

ros发布节点信息python_ROS：用于Automated Driving的模块化软件架构

自动驾驶对软件架构-SoftwareFrameworks(SWFs)设计有着特殊的需求，若开始一个自动驾驶项目，作为开发者，我们可能会有如下几方面的诉求。1、模块化和可扩展性软件可被明确划分为独立的子模块，由于它们功能独立，这些模块可在LowEffort下被单独测试和评估，从而提高维护性并实现高效的协作开发。为了实现模块化，需要定义通用的接口，具有良好接口定义的软件架构，可便于功能的扩展。2、性能

BugMarker·2020-12-31 22:09

【论文阅读】Review on 3D Lidar Localization for Autonomous Driving Cars

文章目录Reviewon3DLidarLocalizationforAutonomousDrivingCars基于配准的基于特征的基于神经网络的Reviewon3DLidarLocalizationforAutonomousDrivingCars“LIDARdata,comparedtootherperceptionsensors,istherichestandmostdetailedinterm

麒麒哈尔·2020-09-17 05:23

Assignment | 04-week3 -Autonomous driving - Car detection

该系列仅在原课程基础上课后作业部分添加个人学习笔记，如有错误，还请批评指教。在学习了AndrewNg课程的基础上，为了更方便的查阅复习，将其整理成文字。因本人一直在学习英语，所以该系列以英文为主，同时也建议读者以英文为主，中文辅助，以便后期进阶时，为学习相关领域的学术论文做铺垫。-ZJCoursera课程|deeplearning.ai|网易云课堂转载请注明作者和出处：ZJ微信公众号-「SelfI

ZJ_Improve·2020-09-17 02:32

高德API调研

API调研(2016-10-2414:56:27)转载▼分类：javaweb驾车路径规划http://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/direction/#driving

王人冉·2020-09-15 05:52

Oracle中Driving_site Hint的用法

：在Local数据库执行该段SQL；所以优化策略和思路：策略：远程访问，网络传输占很大部分，优化原则，减少网络传输，将小的结果集拉到本地处理；思路1：可以在远端数据库建立视图，在远端执行；思路2：使用DRIVING_SITE

夜袭_Yang·2020-09-14 04:33

SQL性能调优--使用DBLINK HINT /+ driving_site(org) /性能提升100倍

前段时间做了一条SQL调优，这里记录一下，主要想梳理driving_site知识点，在这里也做个分享，立个Flag。

夜袭_Yang·2020-09-14 04:33

oracle driving_site特点简析

一.准备工作:先要创建一个数据库:orcl_ysy,然后解锁账户,创建dblinkalteruserscottidentifiedbytiger;alteruserscottaccountunlock;--授予orcl下的yushaoyang001dblink权限grantcreatepublicdatabaselinktoyushaoyang001;grantdroppublicdatabase

尚云峰·2020-09-13 23:47

MIT 深度学习与自动驾驶公开课 Deep Learning for Self-Driving Cars 讲义梗概

课程资源链接:https://pan.baidu.com/s/1jIKRmHC密码:d7vfMIT今年的深度学习与自动驾驶课，课程比较短，只有五节课，是比较基础的概述。提纲整理如下：IntroductiontoDeepLearningandSelf-DrivingCarsDeepReinforcementLearningforMotionPlanningLearningtoDrive:Convol

哀酱·2020-09-12 12:52

Coursera Self-Driving Cars 多伦多大学自动驾驶简介--第二周读书笔记

本周内容主要为：1.介绍自动驾驶硬件架构与传感器分析2.介绍自动驾驶软件架构1.自动驾驶硬件架构2.自动驾驶软件架构

风浅_wei·2020-09-12 03:30

Coursera Self-Driving Cars 多伦多大学自动驾驶简介--第一周读书笔记

本周包括三个内容：1.自动驾驶的等级分类（TaxonomyofDriving）2.感知模块的介绍（RequirementsforPerception）3.决策模块的介绍（DrivingDecisionsandActions）下面就各部分详细说明：1、驾驶等级说明Level1的汽车有横向控制或纵向控制（二选一即可）Level2的汽车同时有横向控制和纵向控制Level3的汽车存在横向纵向控制的基础上，

风浅_wei·2020-09-12 03:30

【论文翻译】End-to-end Driving via Conditional Imitation Learning

I.INTRODUCTION为什么模仿学习没有扩展到完全自主的城市驾驶？模仿学习的一个假设是：最优action可以直接从observation中推断出来。但实际上这个假设并不成立，比如说：“当汽车接近十字路口时，摄像机的图像不足以预测该汽车应该左转、右转还是直行”。从数学上讲，从图像到控制命令的映射不再是一对一的函数映射。因此，用神经网络处理时候会遇到困难，导致震荡。就算神经网络可以解决一些模糊性

猪蒙索洛夫·2020-09-11 17:26

【自动驾驶行业观察】Drago Anguelov (Waymo) MIT Self-Driving Cars演讲 “长尾”问题

经典MIT的DeepLearningforSelf-drivingCar课程上，邀请到了Waymo首席科学家DragoAnguelov，分享题为“TamingTheLongTailofAutonomousDrivingChallenges（驯服自动驾驶的长尾挑战）”，主要是讲在现实世界中的LongTail现象，各种异常情况该如何收集、融合、发布和测试。知乎@黄浴总结了此课程的一些新看点：1.题目是

笑扬轩逸·2020-09-11 06:40

第三门课：结构化机器学习项目第2周：测验 Autonomous driving (case study)15 个问题

第三门课结构化机器学习项目（StructuringMachineLearningProjects）第2周：测验Autonomousdriving(casestudy)15个问题本周课程笔记见：第二周机器学习（ML）策略（2）（MLstrategy（2））

geekxiaoz·2020-09-10 22:59

[论文解读]Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving

问题引入在无人驾驶场景中，物体的3D检测(或者说是bounding-box)的重要性不言而喻。从2D检测到3D检测，主要的难点是提取深度信息，因此总体上可以将其分为四种，分别为：基于单目图像(Mono)基于双目图像(Stereo)基于雷达(LIDAR)基于融合网络这篇论文就是一篇较为出色的融合网络的范例。后期和清华的老师沟通得知，这篇论文的算法正在被产业化，因此源码在一段时间内不会透露，可以就相关

williamyi96·2020-09-10 21:50

20170215 [中英互译] 驱动智能制造的催化剂 Catalysts Driving Smart Manufacturing

续上文美国IndustryWeek上智能制造的目标，本段分享各种催化技术，以及如何普及，供自学与分享。Tag:工业4.0、物联网、智能制造驱动智能制造的催化剂CatalystsDrivingSmartManufacturing以上是智能制造的宏伟目标，但这需要下列各种催化技术和标准融合到一起，来支持这场革新。•智能机器和高级机器人：智能机器和制造系统通讯，同时体现高度的自主能力。这些机器在没有人为

Thinkpolo·2020-08-25 03:50

《LaneNet: Real-Time Lane Detection Networks for Autonomous Driving》

摘要车道检测是检测道路上的车道线，提供车道线的精确位置和形状。它在现代高级辅助驾驶系统（ADAS）和自动驾驶系统中是非常关键的技术。但是，车道检测的一些特性使它充满了挑战。缺乏显著的特征使车道检测算法往往很容易混淆其他具有相似外观的物体。而且还有不一致的车道数量，多种多样的车道线样式，比如实线、残缺的车道线、单线、双线、并线和叉线，这些都阻碍了系统性能的提升。在这篇论文中，我们提出了一种深度神经网

李泽滨_123·2020-08-24 03:21

Have you ever noticed that anybody driving slower than you is an idiot, and anyone going faster than

Weoftenoverestimateourselves.Weoftenthinkthatwearehigherthanaverage.Butthetruthiswearewrong,isn'tit?Weoftenpickonotherpeople,andtoleranceforourselves.Thatisn'tcorrectconduction,weshouldoverturnit.

西西冒泡·2020-08-23 06:01

全文检索luncence

好几篇文档，从这些文档找关键词，一种方式是顺序一个个遍历，加入这些文档量很多，就花费太长时间了，第二种是建立索引，首先，通过要对文档操作，例如去除标签符合，停词，对词进行转换，例如cars变为car，driving

weixin_30901729·2020-08-21 22:09

NVIDIA自动驾驶-End to End Learning for Self-Driving Cars-NVIDIA-arXiv1604.07316

NvidiaGTC上Nvidia老大黄仁勋介绍了他们自家的无人驾驶汽车，这个汽车的无人驾驶技术和以往的方法不一样，完全采用神经网络。次周，Nvidia发表了他们的文章来介绍这个工作。和以往需要分感知、检测、决策控制等分开的无人驾驶不同，Nvidia试图仅通过摄像头看到的图像来完成这件事情（当然看完论文其实Nvidia这次只学习控制方向盘，而不考虑速度和路径等等因此简单不少）。在GPU撑起深度学习之

EdwardLee·2020-08-21 00:12

Week4 13-16句原文

It'sallpartofashifttocustomizethedrivingexperience,lookingtoafuturewherethedrivers'toppriorityisn'tdriving.2.Inaworldwherecarsaretrulyself-driving

JoyceZhang_1936·2020-08-19 16:52

MATLAB 自动驾驶工具箱（ Automated Driving Toolbox）简介

MATLAB自动驾驶工具箱（AutomatedDrivingToolbox）简介1概况2功能2.1真值打标签（GroundTruthLabeling）2.1.1自动打标签2.1.2测试感知算法2.2驾驶场景仿真（DrivingScenarioSimulation）2.2.1长方体驱动仿真（CuboidDrivingSimulation）2.2.2虚拟引擎驱动场景仿真（UnrealEngineDri

zhoucoolqi·2020-08-19 06:31

行为克隆（End to End Learning for Self-Driving Cars 论文翻译）

摘要：我们训练了一个卷积神经网络(CNN)来将原始像素从一个向前倾斜的摄像头直接映射到转向指令。事实证明，这种端到端的方法非常强大。通过最少的人类训练数据，该系统学会了在有或没有车道标记的地方道路和高速公路上驾驶。它还在一些视觉引导不清晰的区域开展业务，比如停车场和未铺设的道路上。该系统只以人的转向角作为训练信号，自动学习必要的过程步骤的内部表示，如检测有用的道路特征。我们从未明确地训练它去探测，

快乐地笑·2020-08-19 05:55

Automated Driving Toolbox学习一

AutomatedDrivingToolbox学习带有车道识别的车道保持辅助功能(LKA)介绍打开试验台模型模拟帮助一名分心的驾驶人员LKA算法车辆和环境控制算法生成代码结论结尾带有车道识别的车道保持辅助功能(LKA)本人小白一枚，正学习MATLAB中的AutomatedDrivingToolbox的工具箱，学习资料很少，只能先对官网上一些实例的学习，就先照着官方资料学习。本实例展示了LKA控制器

王小白白·2020-08-19 03:14

Driving E-ink display

互联网上关于E-ink（电子墨水屏）以及如何驱动E-inkdisplay资料非常少。无意中在Essentialscrap上找到了关于E-ink的文章，非常好。E-inkdisplays,suchastheED060SC4-V2,areeasilyavailableoffeBay.Theyaresoldassparepartsfore-bookreaders,butthereisnothingtos

做点事吧·2020-08-19 01:59

如何实现在H5里调起高德地图APP？（下）

场景二、调起高德地图的路线规划功能导航是目前JSAPI无法覆盖到的高德地图客户端的重要功能，目前高德地图提供了驾车、公交、步行三种方式的导航服务，JSAPI在Driving、Transfer、Walking

weixin_34179762·2020-08-18 23:52

目标检测 | Robust Lane Detection from Continuous Driving Scenes Using Deep Neural Network 算法笔记

Nani_xiao·2020-08-16 10:30

php中trait使用

classPerson{publicfunctioneat(){echo"eat";}}//Student继承了基类Person拥有了基类中的eat方法，通过use[traitDrive]可以使用trait中的driving

ReadyYes·2020-08-16 05:09

【论文笔记】2019CVPR 【……for Real-time Semantic Segmentation of Road-driving Images】

2019cvpr【InDefenseofPre-trainedImageNetArchitecturesforReal-timeSemanticSegmentationofRoad-drivingImages】笔记摘要部分IntroductionRelatedWorkTheproposedsegmentationmethod交错金字塔融合模型（Interleavedpyramidfusionmod

陀飞轮遇见金香槟·2020-08-16 03:25

推荐频道

Driving