图1EPC故障灯异常点亮用故障检测仪检测，发动机控制单元（ECU）中存储有故障代码“P0321发动机转

我在阅读汽车常见芯片的datasheet时候，经常发现芯片有EmulationDevice和ProductionDevice两种类型。以英飞凌TC3xx系列为例，ED的芯片主要应用场景如下：再如瑞萨的RH850P1x-C我们发现，在ED片子里，均有对标定场景的覆盖。仔细阅读后，发现ED的片子在debug接口和ram、flash做了不同程度的扩展；而结合这几年的xcp开发经验，我并没有实际用到过ED

3.XCP技术通览3.1XCP上下机通信模型3.2XCP指令集3.2.1XCP帧结构定义3.2.2标准指令集3.2.3标定指令集3.2.4页切换指令集3.2.5数据采集指令集3.2.6刷写指令集3.3ECU

在测试GPS信号的过程中，我们可以通过NMEA_0183协议获取到当前测试件的经纬度坐标，但是如果需要测试所得到经纬度的精准度的话，我们需要通过将经纬度转换为地图中的坐标点，本文以GoogleEarth作为代表进行阐述。首先需要获取到你测试过程中所读取到的经纬度坐标。如果最开始获取到的GPS信号是NMEA0183协议格式下的信号，可通过Python进行切片处理，到经纬度信号处理得到。下图所展示的是

文章目录一、简介二、服务请求报文定义三、服务请求报文中参数定义（1）blockSequenceCounter（2）transferRequestParameterRecord三、肯定响应（1）blockSequenceCounter（2）transferResponseParameterRecord四、支持的NRC五、示例代码36_transfer_data.c一、简介这个服务通常是用来下载/上传

1.前言STM模块，全称为系统定时器模块，可以看作是汽车ECU中的一个计时器。STM模块能够精确地测量和跟踪时间。在ECU软件中，STM模块通常用于创建定期任务，比如每10毫秒执行一次的任务。

1.1ComM模块ComM模块简化用户对通信栈的使用，包括对网络管理使用的简化，同时协调一个ECU上多个独立的软件对总线通信模型的分时复用。可以通过

TJA1145又是如何控制ECU进行休眠唤醒的呢？使用TJA1145时有哪些注意事项呢？今天，我们来一起探索并回答这些问题。

SIT1028Q是一款内部集成高压LDO稳压源的本地互联网络（LIN）物理层收发器，可为外部ECU（ElectronicControlUnit）微控制器或相关外设提供稳定的5V/3.3V电源，该LIN收发器符合

株式会社村田制作所已开发出面向汽车ECU(电子控制单元)中使用的处理器、超小*(0.5mm×1.0mm)且超薄的LW逆转低ESL片状多层陶瓷电容器“LLC15SD70E105ME01”，并于9月开始量产

文章目录一、简介服务功能功能描述应用场景服务请求请求格式控制参数(IOCP)请求实例服务响应响应格式正响应实例负响应NRC支持二、示例代码2f_io_ctl_by_id.c一、简介2F诊断服务主要在车身域比较常见，比如车窗控制，传感器开关、执行器控制等。UDS诊断服务协议都以ISO标准ISO14229-1来集中体现，如需了解其他更多诊断服务的精彩使用，可以参考此文档，本文以ISO14229

CANBusOff，BusOffDTC，BusOffRecoveryCANBusOff连接到CAN网络的通信设备一般称为节点，但在CAN中，它是电子控制单元（ECU）。

从ECU重置请求的正面响应消息之后，直到重置成功完成。建议在此期间，ECU不接

DiagnosticSessionControl(0x10)客户端请求控制与某个服务器的诊断会话支持子功能ECU的某些诊断服务必须在指定的诊断会话下才能进行，所以在请求某些服务前，必须用10服务请求ECU

UDS本质上是一种定向的通信，是一种交互协议(Request/Response)，可以理解为C/S模式，Tester为client端，ECU为Server端，即诊断方(Tester)给ECU发送指定

该服务用于Client请求ECU重启。在重启之后，ECU将处在DefaultSession。

ISO14229的这一部分没有定义ECU的行为，从ECU复位请求的积极响

目录1、0x11服务（ECU重启服务）2、请求消息格式3、肯定应答消息4、支持的否定应答码(NRC_)4、0x11服务（ECU重启服务）案例使用说明1、0x11服务（ECU重启服务）  0x11服务(ECU

本章内容，介绍ECU开发的基本流程。

而车辆的ECU节点有了诊断模块后，就具有了诊断功能，这样车辆如果有了故障，就会自动生成故障代码储存在诊断模块中，然后利用诊断仪就可以读取故障代码，车辆哪个节点出现的哪个故障就一目了然当然除了通过诊断服务读取故障代码外

ECUReset就是ECU复位服务。ECU复位服务描述ECUReset客户端向服务端请求重置服务端。

UDS（ISO14229-1）-0x11（ECUReset，ECU重启服务）目录导航不迷路UDS（ISO14229-1）-0x11（ECUReset，ECU重启服务）服务描述请求消息格式子功能-resetType0x01

1、作用：请求ECU复位。2、服务器成功重置后，服务器应激活默认会话状态。

10x11功能描述根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务11主要用于Client向Server(ECU)请求重启行为。

0.什么是CAN总线CAN总线(控制器区域网络ControllerAreaNetwork)是一个中央网络系统，连接不同的电子控制单元(ECU)以及车辆中的其他设备。

1目录1导言1.1内容2技术范围和方法2.1概述–智能ECU的前景2.2技术驱动因素2.3自适应平台-特性2.3.1C++2.3.2SOA2.3.3并行处理2.3.4利用现有标准2.3.5安全和安保2.3.6

Autosar是针对汽车行业的标准软件架构，提供大量的接口，通信与诊断规范，最终生成ECU的固件。而ROS传统意义上是用于机器人开发的框架，并不针对汽车行

通常ECU发出的网络管理报文ID=BaseAddress+NodeIDMifa项目向外发的网络管理报文0x418，就是DBC根据基地址加上节点ID定义的。

智能网联汽车CAN总线:智能网关:NFC:NearFiledCommunication蓝牙：Bluetooth电子车钥匙:cardigitalkeysCCC：CarConnectivityConsortium®ECU

常见DID总结请求实例服务响应负响应NRCNRC优先级二、示例代码uds22_read_data_by_ld.c一、简介22服务作为诊断服务种的基础服务，可以简单理解为就是一个用于读取ECU数据的外部接口

电子控制单元(ECU)是网络安全技术发展的核心，每个供应商都开发自己的汽车信息安全技术，并应用在自己的环境中。为了保护知识产权，车辆ECU的软件和设计通常是不公开的。

目前，汽车ECU的软件更新可以总结分成三大类：工厂刷写模式：工厂大批量刷写或者升级，一般在出厂用；工程模式：4S店、工厂等专业人员进行的ECU固件更新，通常是动力、转向、车控等；车主模式：车主根据云端推送信息

车辆内部网络通信是指车辆内部各个电子控制单元（ECU）之间进行数据传输和通信的过程。

系列讲解（实践篇）10.2-EcuM的上下电流程EcuM的上下电流程一、上电（StartUp）二、下电（Shutdown）三、睡眠（Sleep）EcuM的上下电流程->返回总目录<-上下电，说白了就是给Ecu

正文正如小T前文中《AUTOSAR基础篇之EcuM》中讲到的那样，AUTOSAR架构中将ECU的上下电过程统一由单一的模块来进行统一管理，即EcuM模块。

BswM在AUTOSAR上跟很多模块有关联的，例如Ecu

EcuM（ECU管理模块）是AutoSAR标准中的一个重要模块，负责管理整个汽车电子控制单元（ECU）的上下电流程。本文将详细介绍EcuM的上下电流程，并提供相应的源代码和描述。

在CPAUTOSAR标准更新许多版本中，和ECU控制相关的模式管理模块EcuM主要包括两种类型，分别是Fixed和Flex，其中在CPAUTOSAR标准4.x之前的版本EcuM只有Fixed模式，而4.

一、升级内容全车OTA，可以支持车身四大件进行空中升级，其包括电机控制器固件、ECU固件、仪表固件、BMS固件。一、升级方法1.蓝牙O

专栏《深入浅出AutoSAR》1.整体架构图片来源：AutoSar官网从官往图中可以看出autosar作为汽车ECU软件架构，是通过分层来实现软硬件隔离。

专栏《深入浅出AutoSAR》，全文2900字.图片来源：知乎汽车的ECU内存中有很多不同类型的变量，这些变量包括了车辆各个系统和功能所需的数据。

2.ECU（ElectronicControlUnit电子控制单元）ECU(ElectronicControlUnit)电子控制单元，又称“行车电脑”、

一、全车OTA功能（电机控制器+ECU+仪表+电池）车上有2G物联网模块，也有蓝牙，所以支持两种OTA，定期更新固件，带给你意想不到的功能以及优化一些用户吐槽的地方。

一、方法论图形表示整体功能的定义和设计各个ECU局部的详细配置总结什么是方法学？方法学以一种通用的、可重用的方法模式，定义了角色执行的、用于产生工作产品的各种活动。

该方法描述了从系统底层配置到ECU可执行代码产生过程的设计步骤，如下图所示。AUTOSAR设计和开发流程分为三个阶段：系统配置、ECU设计与配置阶段、代码生成阶段。

目录1、AdaptiveAUTOSAR平台新概念介绍（1）AUTOSAR自适应应用（2）AUTOSAR自适应平台基础

AutoSAR系列深度解析：诊断系统简介自动化汽车软件架构（AutoSAR）是一种广泛应用于汽车电子控制单元（ECU）开发中的开放标准。

AUTOSAR诊断简介AUTOSAR架构的目标主要有三个：建立独立于硬件的分层软件架构为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准

应用场景（2）清除DTC原理（3）请求格式二、示例代码(1)14_cls_dtc_info.c三、常见bug大揭秘一、简介根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务14主要用于Client向Server(ECU

文章目录一、服务概述二、报文1.请求报文定义2.肯定响应3.报文讲解3.1格式及内容3.2举例19服务作用是允许外部诊断仪（Client）通过该服务读取存储在ECU芯片内的故障码（DTC）状态信息一、服务概述按照定义的状态掩码的形式去查找匹配的故障