EJB+调用原理及原因

ALOAM代码解析laserMapping（二）

文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6
大山同学·2025-02-26 23:32

android cmake 安装教程,配置 CMake | Android 开发者 | Android Developers

如需了解如何安装CMake，请参阅安装及配置NDK和CMake。本部分将介绍您应该在构建脚本中包含哪些基本命令，以便指示CMake在创建原生库时使用哪些源代
麦子与海·2025-02-26 23:31

c语言选择排序法程序设计,C语言选择排序算法及实例代码

基本思想及举例说明选择排序(从小到大)的基本思想是，首先，选出最小的数，放在第一个位置；然后，选出第二小的数，放在第二个位置；以此类推，直到所有的数从小到大排序。
闲吟客·2025-02-26 23:01

按键的电路（默认低电平，按下高电平）

工作原理：在按键未按下时，Key1_In通过R2被下拉到地电平，保持低电平。当按键按下时，Key
✧˖‹gσσ∂ иιghт›✧·2025-02-26 22:31

深度学习批次数据处理的理解

GPU硬件架构GPU的硬件架构设计是批处理能够高效运行的关键原因之一。GPU现阶段一般采用SIMT架构，它的特点如下：SIMT（Singl
_DCG_·2025-02-26 22:28

基于Matlab实现汽车远近光灯识别的详细步骤及代码示例

以下是一个基于Matlab实现汽车远近光灯识别的详细步骤及代码示例，主要通过图像处理技术来区分远光灯和近光灯。整体思路图像预处理：包括读取图像、灰度化、去噪等操作，以提高后续处理的准确性。
go5463158465·2025-02-26 22:58

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo
杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

java使用jna基于linux调用c++动态函数库（简单调用，基本传参数，模拟结构体传参（值&引用），回调java方法）

JNA提供工具用于调用c/c
飞驰蜗牛·2025-02-26 21:53

JNA实现Java调用C++

JNA实现Java调用C++场景JNA介绍如何使用JNAJNA的方法映射基本数据类型指针映射结构体映射JNA总结场景公司有一个C++的SDK需要调用，本人是Java开发，所以使用JNA调用C++，在这里分享一些
Java陌路·2025-02-26 21:52

编译 Linux 4.15.11 内核并增加系统调用

编译Linux4.15.11内核并增加系统调用实验日期；2018年3月21日-2018年3月22日实验环境：主机：操作系统：MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器
Isolarae·2025-02-26 21:22

如何将 DeepSeek 模型与 PyTorch结合使用

目录环境准备系统要求安装PyCharm下载DeepSeek模型使用Ollama下载模型验证模型下载本地部署DeepSeek模型使用Flask创建HTTP服务使用PyCharm调用本地服务进一步集成到开发流程封装函数自定义快捷键
LCG元·2025-02-26 21:52

基于FPGA的图像拼接处理卡

板卡照片原理框图实验效果1（六画面）实验效果2（四画面）技术指标☆主要功能：将输入的两路电视视频,两路VGA视频，两路DVI视频，经过FPGA缩放后
科恒盛远·2025-02-26 21:52

如何选择适合项目的自动化测试工具？

在软件开发过程中，选择适配项目的自动化测试工具至关重要，这需要全面考量众多因素，确保工具与团队及项目的实际需求完美契合。
蚂蚁质量·2025-02-26 21:21

jna 调用c++ dll 返回复杂结构体

经过折腾，确定，在java中定义同样的结构体，如c++中structLocation{intnums;intarr[10];//数组的传递。不能用int*，因为jna的IntByReference.getValue()只能返回一个值};在java中的定义为publicstaticclassLocationextendsStructure{publicintnums;publicint[]arr=n
drift_·2025-02-26 21:51

OCP 认证专家零基础小白

Oracle数据库作为行业内的领军者，其技术的深度和广度足以让你深入了解数据库的原理、架构、设计、管理与优化等各个关键环节。
leegong23111·2025-02-26 21:51

[程序员]经典挖坑场景9，gcc代码优化与汇编指令的冲突

在之前总结过一个coredump：Coredump-X:movaps可能会导致段错误（SIGSEGV）https://mzhan017.blog.csdn.net/article/details/145477425原因是
mzhan017·2025-02-26 20:16

功能型 NFT 分类：发展现状与未来趋势

自从非同质化代币（NFT）的市场数据在2021年登上新闻之后，许多Web3的热爱者和技术专家发布了专门的NFT帖子和文章，解释NFT的定义及其工作原理。
初晓链研究员·2025-02-26 20:46

html+css 实现发光倒影按钮

效果html+css鼠标悬停，发光倒影按钮原理解析通过a元素的hover效果实现的过渡动画:给a元素定义一个初始值，当hover时，改变这个值。这里是给a元素定义一个css3的过渡动画。
宝码香车·2025-02-26 20:46

css3-文字外发光效果

制作步骤如下：1、首先了解一下使用的csstext-shadow:5px5px5px#FF0000;效果是这样的：2、然后改造一下text-shadow:003px#FF0000;3、了解一下原理text-shadow
风云变色z·2025-02-26 20:45

从中医到代码：用Java揭开《皇帝内经》的神秘面纱

《皇帝内经》讲述的是中医学的基本理论、诊断方法及治疗原则；而Java编程则涉及面向对象编程、数据结构、算法等基础知识。2.学习与实践实践性：学习《皇
guzhoumingyue·2025-02-26 20:45

Smooth Page Indicator 项目教程

smooth_page_indicatorFlutterSmoothPageViewindicators项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/smo/smooth_page_indicator1.项目的目录结构及介绍
蓬玮剑·2025-02-26 20:45

使用Momento Vector Index (MVI) 高效管理和查询数据

核心原理解析MVI利用向量索引技术，通过将文本数据转换为向量形式，来实现高效的
bavDHAUO·2025-02-26 20:14

k8s服务健康检查不通过一直重启

如果无提示就从下面可能性找原因：原因一：由于应用的资源配额过低，导致应用启动慢，使启动时间超出健康检查时间解决：检查应用的CPU配额和内存配额，适当调大额度原因二：由于健康检查时间设置过短，使健康检查时间低于应用启动时间解决
AustinCien·2025-02-26 20:42

解决npm/yarn等包管理工具在vscode中使用出现系统禁止运行脚本的情况

二.问题出现原因该问题大概率会出现在windows新系统上，PowerShell执行策略是一项安全功能，用于控制PowerShell加载配置文件和运行脚本的条件。
AlgorithmAce·2025-02-26 20:11

高并发的“大BOSS”之详解：异步化、并行化

同步和异步关注的是结果消息的通信机制：同步：调用方需要主动等待结果的返回。异步：不需要主动等待结果的返回，而是通过其他手段，比如状态通知，回调函数等。阻塞和非
weixin_34210740·2025-02-26 19:39

西工大SSD7课程：固态硬盘技术习题解答大全

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：SSD7是关于固态硬盘技术的高级课程，覆盖了固态存储的基础理论、工作原理、设计与优化等方面。
金尼玛哈·2025-02-26 19:39

Python import 语句详解及应用示例

作者：永劫发布时间：2023-04-25关键字：Python,import,模块导入,子模块导入,函数导入一、导言在Python编程中，import语句是用于导入模块的关键字。通过导入模块，您可以使用模块内的函数、类和变量。本文详细介绍了Python中的import语句及其用法，包括模块导入、子模块导入、模块重命名以及模块内函数的导入。文章中的示例将帮助您更好地理解和掌握Pythonimport语
永劫·2025-02-26 19:38

127.0.0.1 与 localhost 有什么区别

核心差异全景分析2.1操作系统实现差异2.2网络编程中的行为差异三、六大关键使用场景3.1Web开发调试3.2容器化环境3.3安全策略配置四、常见问题与解决方案4.1连接拒绝问题分析4.2IPv6兼容性问题五、底层原理深度剖析
.猫的树·2025-02-26 19:06

鸿蒙开发：校验构造传参装饰器@Require

在自定义组件中，特别是开源给到他人使用的组件中，有些参数是必须要传递的，然而往往由于调用者不知，尝尝出现忘记传递的情况，以至于造成异常后才发现，虽然可以通过文档说明的方式进行标记，但是仍有粗心大意的同学试错后才会发现
·2025-02-26 19:35

YashanDB实例启停

执行如下SQL命令查看当前实例状态及数据库名称：SELECTstatusFROMV$INSTANCE;STATUS-----------------OPENSELECTdatabase_nameFROMV
·2025-02-26 19:02

HarmonyOS Next典型布局案例：运营横幅（Banner）

本文为原创内容，任何形式的转载必须注明出处及原作者。在HarmonyOSNext应用开发中，运营横幅（Banner）是吸引用户注意力、展示重要信息的关键元素。
·2025-02-26 19:02

HarmonyOS Next典型布局案例：多栏导航与内容展示

本文为原创内容，任何形式的转载必须注明出处及原作者。在HarmonyOSNext应用开发中，多栏导航与内容展示布局是常见的界面设计模式，它能有效提升用户操作效率和信息展示效果。
·2025-02-26 19:02

HarmonyOS Next中的自由窗口适配

本文为原创内容，任何形式的转载必须注明出处及原作者。在HarmonyOSNext的生态中，自由窗口适配是提升应用灵活性和用户体验的重要一环。
·2025-02-26 19:31

集装箱箱号自动识别算法，启智畅想AI应用

的方式和后台系统进行对接，当车辆进出通道时，相机自动检测箱号，实时、自动检测号码后，通过后台服务器进行识别获取各个号码，按照每组信息直接同步进入后台系统，大大提高效率的同时，在后续出现错误的时候，也可以通过调用现场采集的图片进行比对核实
启智畅想·2025-02-26 19:06

Exception使用方法与途径

异常通常是由于代码逻辑错误、外部环境变化等原因引起的，例如除零错误、文件不存在等。在Python中，异常被称为“Exception”。xxxError也是Exception的一种。
三言不语·2025-02-26 19:05

Google搜索免费API访问

前面的文章也分析到用SerpApi去调用google的api接口（搜索的收费比gpt4都贵）。基于此，整合github上的信息，自己来做一个简单的google搜索
X.Cristiano·2025-02-26 19:04

esp32--独立按键

一、原理图独立按键连接到IO4上二、代码constintkey_GPIO=4;//定义按键的接口constintled_GPIO=2;//定义led的接口voidsetup(){//putyoursetupcodehere
冷月枫啊·2025-02-26 19:34

使用 Airbyte 数据集成平台加载 Shopify 数据

技术背景介绍Airbyte是一个用于API、数据库及文件到仓库和数据湖的ELT管道的数据集成平台。它拥有最全的ELT连接器目录，为各种数据源提供强大支持。
fgayif·2025-02-26 19:33

使用Lambda表达式和接口的简单Java 8 Predicate示例

也被称为Java8Predicate（源自引入函数式编程的JDK版本），这个简单的接口定义了五个方法，尽管只有JavaPredicate的test方法在Stream或Lambda调用中被评估。
·2025-02-26 19:54

网络安全-系统层攻击流程及防御措施

以下是详细的流程及防御措施：1.侦察（Reconnaissance）信息收集：主动扫描：使用工具如Nmap、Masscan扫描目标IP、开放端口、服务版本。
星河776(重名区分)·2025-02-26 19:02

2025年入职/转行网络安全，该如何规划？_网络安全职业规划

网络安全前景对于网络安全的发展与就业前景，想必无需我多言，作为当下应届生收入较高的专业之一，网络安全同样也在转行领域中占据热门位置，主要具备以下几点转行优势：行业人才缺口大，至2027年我国网安人才缺口将达327万知识体系友好，计算机及英语水平相对薄弱的同学也可学习上
徐老师教网络安全·2025-02-26 18:30

消防安全检查频率：多久一次才合适？

不同场所的消防检查频率建议根据《建筑灭火器配置验收及检查规范》（GB50444-
·2025-02-26 18:52

Java接入AI接口

如果你现在项目，JDK在17版本及以上建议你去学习springai的框架，本篇主要以jdk8版本的项目实现（手搓）ai接口的接入第一步要先引入以下依赖com.google.code.gsongson2.8.9org.apache.httpcomponents.client5httpclient55.1.3org.junit.jupiterjunit-jupiter-api5.8.1test
若许流年·2025-02-26 18:30

笔记20250225

关于上拉电阻和下拉电阻的作用原理上拉电阻：在上拉电阻所连接的导线上，如果外部组件未启用，上拉电阻则“微弱地”将输入电压信号“拉高”。
小天才dhsb·2025-02-26 18:29

DeepSeek API是什么

DeepSeekAPI是一个提供人工智能服务的接口，它允许开发者通过简单的API调用来实现各种高级的自然语言处理（NLP）任务，如文本生成、对话系统、文本摘要、问答系统等。
兔兔爱学习兔兔爱学习·2025-02-26 18:28

Java面试题总结之Spring高频面试题

①控制反转(IOC):Spring容器使用了工厂模式为我们创建了所需要的对象，我们使用时不需要自己去创建，直接调用Spring为我们提供的对象即可，这就是控制反转的思想②依赖注入(DI):Spring使用
程恤·2025-02-26 17:27

如何用Java校验SQL语句的合法性

语句基础与常见错误类型使用Java解析SQL语句的基本方法通过JDBC执行预编译语句验证SQL合法性应用第三方库如JSqlParser进行SQL语法检查实现自定义SQL校验规则以增强安全性处理动态SQL生成及校验的挑战与解决方案在
master_chenchengg·2025-02-26 17:26

数据结构及算法介绍

数据结构及算法介绍一、数组与字符串定义数组：一种线性数据结构，用于存储一组相同类型的元素。字符串：字符的有序集合，本质上是一个字符数组。特点数组：元素在内存中连续存储。支持随机访问（通过索引）。
lw1994wl·2025-02-26 17:26

50kg双电多旋翼大载重无人机技术详解

机体结设计1.材料选择：采用高强度碳纤维复合材料作为主体框架，结合铝合金及钛合金零件，确保结构既轻
无人机技术圈·2025-02-26 17:25

Struts2的简单使用

一、准备工作及实例1.解压struts-2.1.6-all.zipapps目录:struts2自带的例子程序docs目录：官方文档。lib目录：存放所有jar文件。
dianbiao2276·2025-02-26 17:25
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