Estimator

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解PX4飞控中主要用EKF算法来估计飞行器三轴姿态角，具体c文件在px4\Firmware\src\modules\attitude_estimator_ekf\codegen
lizilpl·2015-05-06 23:00

RPG Monocular Pose Estimator

转自 http://www.computervisiononline.com/software/rpg-monocular-pose-estimator
kaka20080622·2014-11-12 13:00

最小中值平方估计

不像M-estimator，LMedS问题不能直接化简为带权重的最小二乘问题，对于LMedS估计没有一个具体的公式。
u014260892·2014-09-11 20:00

matlab中的M-estimator-robust regression

Robustregression（稳健回归）函数：robustfit语法：b=robustfit(X,y)b=robustfit(X,y,wfun,tune)b=robustfit(X,y,wfun,tune,const)[b,stats]=robustfit(...)描述b=robustfit(X,y)通过执行稳健回归来估计线性模型y=Xb，并返回一个由回归系数组成的向量b。X是一个n*p预测变
u014260892·2014-09-11 15:00

参数估计的方法，MLE,MAP,Bayesian estimator

Densityestimation是learning中常见的一个task,即估计该分布的参数θ。在有限的样本下，如何判定哪个估计最优，概率论中有两种常用的principle：MLE（Maximumlikelihoodestimation），MAP(Maximumaposterioriestimation)。由于估计的是一个确定的参数值，MLE和MAP称为点估计。事实上，由于样本有限，这两种prin
xyqzki·2013-08-29 20:00

JS-Estimator与EB

JS-Estimator:theJames-SteinEstimatorEB:EmpiricalBayesEmpiricalBayesmethods areproceduresfor statisticalinference
swuteresa·2013-04-02 09:00

webrtc--AudioProcessing的使用

1.AudioProcessing的实例化和配置：AudioProcessing*apm=AudioProcessing::Create(0);apm->level_estimator()->Enable
一叶知秋dong·2013-01-04 18:32

webrtc--AudioProcessing的使用

1.AudioProcessing的实例化和配置：  AudioProcessing*apm=AudioProcessing::Create(0);apm->level_estimator()->Enable
dxpqxb·2013-01-04 18:00

linux 如何计算RTO值

这里说的是RHEL5.4的2.6.18内核，RFC-2988实现参考net/ipv4/tcp_input.c中的tcp_rtt_estimator和tcp_set_rto。
13319085·2012-10-30 17:15

linux 如何计算RTO值

  这里说的是RHEL5.4的2.6.18内核，RFC-2988实现参考net/ipv4/tcp_input.c中的tcp_rtt_estimator和tcp_set_rto。
13319085·2012-10-30 17:15

M-estimator M估计法 用于几何模型建立

M-estimators是一类广泛估计函数，定义为所给数据上的最小和函数。最小平方估计和极大似然估计都是M估计法。M估计法由鲁棒的数据作为运行保证。一般地，一个M-estimation定义为一个估计函数为0的情况。这个估计函数经常是一些统计函数。比如令一个由参数定义的极大似然函数为0，因此一个极大似然估计值往往是一个能量函数取得极值得点。在很多应用中，这样的M估计可以用于参数估计。最小平方估计是M
abcjennifer·2012-04-11 15:00

TC执行过程解析

查看iproute2源码文件中的tc文件夹：先看makefileTCOBJ=tc.otc_qdisc.otc_class.otc_filter.otc_util.o/m_police.om_estimator.om_action.om_ematch.o
csalp·2011-05-30 18:00

weka: naive bayes

其类型是Estimator，估值器m_Distributions[m_NumAttributes][m_NumClass
aalbertini·2011-04-01 18:00

最大似然估计

参考： 设f(y, θ)为随机变量Y的概率密度函数（PDF），θ为该PDF的参数，Y1、Y2、…、Yn为观测到的一个随机样本，则θ的最大似然估计量（Maximum Likelihood Estimator
poson·2009-10-21 22:00

Kaplan-Meier estimator(From Wikipedia, the free encyclopedia)

Kaplan-MeierestimatorFromWikipedia,thefreeencyclopediaJumpto:navigation,searchThisarticledoesnotciteanyreferencesorsources.Pleasehelpimprovethisarticlebyaddingcitationstoreliablesources(ideally,usingi
isiqi·2009-04-09 14:00

Progress Estimator

    Jakarta Commons Cookbook这本书中介绍了一个使用回归分析来估计某个工作需要多长时间的例子。 笔者看过之后感觉有些问题（也可能是笔者数学功底不够）。以下是经过笔者修改后的代码。   import org.apache.commons.lang.math.RandomUtils; import org.apache.commo
whitesock·2009-02-22 19:00
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他