Estimator

克拉美-罗下界（Cramer-Rao Lower Bound，CRLB）

那么如何去衡量一个估计器（estimator,也称估计量或估计算法）的性能，我们主要考量以下三个方面无偏性(unbiased)。
Qiuyun.Zou·2020-07-30 20:40

Tensorflow Estimator之DNNClassifier

DNNClassifier的基本格式初始化：feature_columns作为特征列，但是这里不添加数据，仅仅是使用tf.feature_column添加数据特征；数据特征相当于一个字典的键值，这个键值是真正训练时输入数据的特征列的名称。hidden_units=[10,10]表示隐含层是10*10的神经网络n_classes=3表示输出层的分类有3个optimizer表示使用的训练函数tf.es
Erick_Lv·2020-07-30 20:59

autosklearn初步

模型集的最佳参数2.autosklearn目前不支持windows下的使用，详情可参看官方文档，基本意思是普通人不用费力折腾win了，极客有几个方法可以尝试（反正我没成）3.autosklearn主要包括两部分：estimator
weixin_33881753·2020-07-30 18:40

【0.4】Tensorflow踩坑记之tf.estimator

本篇博客涉及到的几个重要的API分别是：tf.estimator,tf.feature_column,tf.data,tf.metrics,tf.image。
澜夕·2020-07-30 17:50

tf.estimator 快速入门

我想试试希望我能坚持到最后，把tensorflow的官方教程全部翻译出来提高自己，也帮助他人我的博客：终身学习者tf.estimatorQuickstartTensorFlow的高层次机器学习API(tf.estimator
alvin2015·2020-07-30 07:31

Scikit-learn总结: 常用方法

1scikit-learn基础介绍1、估计器（Estimator）估计器，很多时候可以直接理解成分
iken_g·2020-07-29 06:03

Cross-validation 交叉验证与训练集测试集划分

参考官方文档地址：http://scikit-learn.org/stable/modules/cross_validation.html#cross-validation-evaluating-estimator-performanceimportnumpyasnpfromsklearn.model_sel
yisuoyanyv·2020-07-29 01:04

bert模型训练时的一些问题及解决方法

注：我原来使用的环境是win10+python3.7+tensorflow1.13.1+tensorflow-estimator1.13.0+tensorflow-gpu2.0一、模块名不存在ModuleNotFoundError
除了学习谁都不爱·2020-07-28 22:01

学习曲线函数

fromsklearn.svmimportLinearSVCfromsklearn.learning_curveimportlearning_curve#绘制学习曲线，以确定模型的状况defplot_learning_curve(estimator
明镜应缺·2020-07-28 21:46

slam Bundle Adjustment误差累加时的鲁棒核函数

RedescendingM-estimatorRedescendingM-estimator是定义一种函数ψ，改函数在原点附近为非减函数，即严格递增，远离原点后逐渐变为0.ψ函数的一个重要特性就是在|x
天籁东东·2020-07-28 21:11

Dataset的用法简析

之前的文章，稍微讲了一下Estimator的用法，也提到Estimator的数据处理使用的是tf.data这两个模块是Tensorflow初学者必须掌握的内容。
NoBB_doit·2020-07-28 17:18

【Deeplab V3+】tensorflow-deeplab-v3-plus-master源码解读及tf.estimator实践

目录：简介源码解析1.train.py2.deeplab_model.py1.简介：在此程序中，我初次接触到了tf.estimator，除了官方教程，还有很多优秀的博客可供参考，这里对此模块不再详细介绍
懂懂懂懂懂懂懂·2020-07-28 15:31

DEEPLAB V3+代码解读前置

因为代码使用低阶api写的，一点都不配合官方推广estimator以及keras的心情。
TinaO-O·2020-07-28 14:21

Tensorflow2.0 feature_columns ，交叉特征，estimator，tf1.0实战(第五节)

5-8以前为tensorflow2.0，5-8以后为tensorflow1.0什么是交叉熵？交叉熵：跟信息熵类似，值越小越好，−∑i=1mp(xi)logq(xi)-\sum_{i=1}^m{p(x_i)}{logq(x_i)}−∑i=1mp(xi)logq(xi)，p(x)为标签，q(x)为预测值（决策树的信息熵=−∑i=1mp(xi)logp(xi)-\sum_{i=1}^m{p(x_i)}{
xiaoa~·2020-07-28 07:31

Scikit-learn使用总结

1scikit-learn基础介绍1.1估计器（Estimator）估计器，很多时候可以直
樱桃木·2020-07-28 05:59

[机器学习入门] 李宏毅机器学习笔记-4（Where does the error come from ；误差分析）

；误差分析）PDFVIDEOReview这里写图片描述Estimator这里写图片描述BiasandVarianceofEstimator这里写图片描述Variance这里写图片描述Bias这里写图片描述这里写图片描述
holeung·2020-07-27 15:59

VINS-Fusion代码阅读（八）按功能模块

processImage(feature.second,feature.first);是Estimator类中的一个成员函数，原型为：voidprocessImage(constmap>>>&image
changshen_xu·2020-07-27 15:51

vins-fusion代码解读[二] 惯性视觉里程结果与GPS松耦合

KITTIGPSTest.cpp主程序入口:vins_estimator包下面的KITTIGPSTest.cpp,主要作用：（1
乌龟抓水母·2020-07-27 12:23

Python学习16 ----Seaborn多变量分析绘图

RenDong3/Python_Note1读取数据2分析绘图parameters:x,y,hue数据集变量变量名data数据集数据集名row,col更多分类变量进行平铺显示变量名col_warp每行的最高平铺数整数estimator
小熊猫3·2020-07-16 05:28

from common.utils import plot_learning_curve ModuleNotFoundError: No module named 'common'

使用以下函数（函数来源官网）：defplot_learning_curve(estimator,title,X,y,ylim=None,cv=None,n_jobs=1,train_sizes=np.linspace
我爱棒棒糖·2020-07-16 05:04

TensorFlow学习实践（三）：使用TFRecord格式数据和tf.estimator API进行模型训练和预测

本文以mnist为例，介绍如何使用TFRecord格式数据和tf.estimatorAPI进行模型训练和预测。参考：1、https://tensorflow.google.cn/tutorials/estimators/cnn目录一、数据输入二、模型定义三、模型训练和验证一、数据输入definput_fn(filenames,training):dataset=tf.data.TFRecordDa
qiumokucao·2020-07-16 04:36

TensorFlow学习笔记12----Creating Estimators in tf.contrib.learn

Estimator提供了类，你可以快速的实例化并安装普通的模型类别，如回归器和分类器：LinearClassifier：构建了一个线性分
夏洛的网·2020-07-16 02:40

tflearn中num_epoch含义就是针对所有样本的一次迭代

:importtensorflowastfimportnumpyasnpfeatures=[tf.contrib.layers.real_valued_column("x",dimension=1)]estimator
djph26741·2020-07-15 22:12

sklearn.cross_val_score和sklearn.roc_auc_score

1、sklearn.model_selection.cross_val_score(estimator,X,y=None,groups=None,scoring=None,cv=None,n_jobs=
gyl2016·2020-07-15 18:33

SVM-RFE使用及换kernal及estimator

SVM-RFE与SVM-RFECV都是用于对特征进行缩减，用于找到数目最优的特征数。RFECV基于RFE基础上，添加了交叉验证，使得在每个step中，都可以对现有的特征数目进行评估，以确定比较好的数目。RFE中需要指定n_features_to_select，而RFECV中需要指定min_features_to_select，二者虽然都要运行到指定挑选特征数目时才停止筛选，但RFECV的每步交叉验
hmmy·2020-07-15 18:00

seaborn 的 barplot 条形图的用法

estimator指定分组汇总的方式，传入一个函数的引用就可以了，默认是取平均值。
liweiwei1419·2020-07-15 14:17

VINS-Mono源码分析2— vins_estimator1(预积分)

VINS-Mono源码分析2—vins_estimator1ros::init(argc,argv,"vins_estimator");ros::NodeHandlen("~");ros::console
闭关修炼到走火入魔·2020-07-15 12:23

VINS-Mono源码分析5— vins_estimator4(边缘化)

VINS-Mono源码分析5—vins_estimator4【边缘化】1.边缘化理论2.边缘化代码分析1.边缘化理论在阅读本篇博客前，建议读友先去看看崔神的文章《VINS论文推导及代码解析》的第6节和高神的
闭关修炼到走火入魔·2020-07-15 12:52

VINS-Mono安装问题总结

1cannotbeusedwhenmakingasharedobject;recompilewith-fPIC[30%]Builttargetvins_estimator/usr/bin/ld:/usr
windistance·2020-07-15 07:13

tf.estimator API技术手册（15）——DNNRegressor实践

tf.estimatorAPI技术手册（15）——DNNRegressor实践（一）前言（二）构建Estimator（1）定义数据输入函数（2）构建特征列（3）创建estimator（4）开始训练（5）
Friedrich Yuan·2020-07-15 07:25

VINS-Mono代码学习记录（四）---estimator_node

写在前面的话终于把feature_tracker这一个node给整理好了，那些都是之前就已经看过的内容，所以整理起来比较快，接下来就慢慢边学边整理吧，这次先来看estimator_node.cpp里main
一直等待花开１·2020-07-15 06:44

VINS代码笔记

estimator_node.cpp系统入口首先找到main函数,读取参数,设置参数,imu_callback:IMU测量的回调函数imu_msg[接受到的IMU消息]1.执行con.notify_one
xiaoshuiyisheng·2020-07-15 06:38

精读VINS-FUSION源码之feature_tracker.h

精读的是港科大的vinsFuison代码;github地址:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.文件位置位于:VINS-Fusion/vins_estimator
卫少东·2020-07-15 02:20

VINS-Mono 代码详细解读——feature_manager.cpp

LZ发现estimator.cpp中关键函数为processImage（），里面包含了IMU预积分、图像处理特征点跟踪等一系列流程，上一节中对processIMU（）以及预积分的integrationBase
try_again_later·2020-07-14 23:46

VINS-Mono 代码详细解读——Estimator_node.cpp

目录一、process()函数处理观测值线程1、先通过getMeasurements（）函数获取imu和相机帧的信息。2.IMU预积分3.重定位setReloFrame（）4.processImage（）处理图像5、向RVIZ发布里程计信息、关键位姿、相机位姿、点云和TF关系6、更新IMU参数[P,Q,V,ba,bg,a,g]二、getMeasurements（）函数1、图像注解2、代码三、3个回
try_again_later·2020-07-14 23:46

VINS-Mono 代码详细解读——初始化1：视觉SFM详解 processImage（）+initialStructure（）

Estimator类目录processImage()函数initialStructure()初始化函数SFM初始化relativePose()函数getCorresponding()函数返回两帧匹配特征点
try_again_later·2020-07-14 23:46

Vins-mono 源码笔记 (2) estimator_node

estimator_node总结1、数据的处理1.1IMU数据的处理1.2图像特征的处理2、measurement_process2.1process()2.2getMeasurements()2.3IMU
SLAM不dunk·2020-07-14 20:14

VINS-Mono代码解读——视觉惯性联合初始化 initialStructure sfm

前言本文主要介绍VINS状态估计器模块（estimator）中的初始化过程（initial），对应论文第五章（V.ESTIMATORINITIALIZATION），主要在代码中/vins_estimator
Manii·2020-07-14 20:07

VINS-Mono理论学习——视觉惯性联合初始化与外参标定

前言本文主要介绍VINS状态估计器模块（estimator）初始化环节中视觉惯性对齐求解陀螺仪偏置、尺度、重力加速度、每帧速度以及相机到IMU的外参估计，其中前半部分对应论文第五章（V.ESTIMATORINITIALIZATIONB.Visual-InertialAlignment
Manii·2020-07-14 20:07

VINS-Mono代码解读——状态估计器流程 estimator 写在初始化和非线性优化前

前言本文主要介绍VINS的状态估计器模块（estimator），主要在代码中/vins_estimator节点的相关部分实现。
Manii·2020-07-14 20:07

sklearn :Pipeline 与 FeatureUnion入门指南

Pipleline中最后一个之外的所有estimators都必须是变换器（transformers），最后一个estimator可以是任意类型（transformer，classifier，re
luckmia·2020-07-14 18:26

数据挖掘工具---sklearn使用总结

1、sklearn基础介绍1.1、估计器（Estimator）估计器很多时候可以直接理解为分类器，主要包
diggerTT·2020-07-14 16:38

VINS-Mono代码阅读笔记（十）：vins_estimator中的非线性优化

本篇笔记紧接着VINS-Mono代码阅读笔记（九）：vins_estimator中的相机-IMU对齐，初始化完成之后就获得了要优化的变量的初始值，后边就是做后端优化处理了。
文科升·2020-07-14 15:35

VINS-Mono代码-视觉特征部分-笔记

主函数整个系统的主函数在estimator_node.cpp中，进一步的IMU数据和视觉数据的处理是在process()函数中，数据的获取是在getMeasurements()函数中，传
jiweinanyi·2020-07-14 12:09

【SLAM】VINS-MONO解析——IMU预积分

SLAM】VINS-MONO解析——综述【SLAM】VINS-MONO解析——feature_tracker【SLAM】VINS-MONO解析——IMU预积分【SLAM】VINS-MONO解析——vins_estimator
iwander。·2020-07-14 12:16

【SLAM】VINS-MONO解析——初始化(代码部分)

6.2代码解析这部分代码在estimator::processImage()最后面。初始化部分的代码虽然生命周期比较短，但是，代码量巨大！
iwander。·2020-07-14 12:45

【SLAM】VINS-MONO解析——后端优化(代码部分)

7.2代码在estimator.cpp的processImage()的最后，代码如下：else//solver_flag=NON_LINEAR,进行非线性优化{solveOdometry();//getParameterBlocks
iwander。·2020-07-14 12:45

【SLAM】VINS-MONO解析——vins_estimator流程

5.vins_estimator基本上VINS里面绝大部分功能都在这个package下面，包括IMU数据的处理(前端)，初始化(我觉得可能属于是前端)，滑动窗口(后端)，非线性优化(后端)，关键帧的选取
iwander。·2020-07-14 12:45

VINS代码结构

发布数据集中参考值camera_mode：各类相机模型config：硬件、系统配置文件support_filesfeature_trackers：图像接收和特征点提取与跟踪pose_graphvins_estimator
乌龟抓水母·2020-07-14 11:23

vins-fusion代码解读[三] vio非线性优化optimization()函数

这是以往自己写的关于vins_fusion的博客：optimization()函数内部，在主函数vins_estimator::rosNodeTest.cppmain函数前，由于创建了Estimator
乌龟抓水母·2020-07-14 11:23
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