EtherCat

EtherCAT工业实时以太网深度解析：从高速控制到智能互联的技术革命

摘要：本文系统阐述EtherCAT（以太网控制自动化技术）在工业自动化中的战略地位与技术实现，揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。

AI_DL_CODE·2025-06-27 17:28

Ethernet-EtherCAT网关化解库卡、汇川通讯困境

而新增的汇川AM520系列PLC作为产线中央控制系统，基于EtherCAT协议实现设备联动与流程调度。

捷米科技-捷米特·2025-06-26 05:50

EtherCAT×Modbus RTU网关让破烂王秒变赛博清洁工

JH-ECT002疆鸿智能EtherCAT转ModbusRTU协议网关在此背景下应运而生，为行业的智能化升级提供了有力支持。

JIANGHONGZN·2025-06-25 00:59

EtherCAT转EtherNet/IP网关CEI-382

CEI-382是一款实现EtherCAT从站设备与EtherNet/IP主站设备之间数据交换的通信网关，可以轻松实现伺服驱动器、变频器等采用EtherCAT协议的设备与罗克韦尔（Rockwell）、欧姆龙等品牌

sibo_yzm·2025-06-24 21:01

PROFIBUS DP 转 EtherCAT：助力太阳能电站精准跟踪

此时，结合PROFIBUSDP的广泛兼容性与EtherCAT卓越性能的网关方案便脱颖而出。方案核心：高效转换网关本方案的核心在于部署JH-PB-ECT疆鸿智能PROFIBUSDP到EtherC

JIANGHONGZN·2025-06-20 14:42

PROFIBUS DP转EtherCAT引爆煤矿自动化新风暴

PROFIBUSDP与EtherCAT作为两种常用的工业通信协议，在煤矿井下自动化系统中发挥着关键作用。

JIANGHONGZN·2025-06-20 14:42

技术革新，EtherCAT转CAN网关，新能源汽车电池产线再升级

技术革新，EtherCAT转CAN网关，新能源汽车电池产线再升级在智能制造快速发展的浪潮下，工业机器人核心部件的生产精度要求不断提升。

稳联技术杨然然·2025-06-15 03:45

DMC-E 系列总线控制卡----雷赛板卡介绍（一）

1.1雷赛控制DMC-E系列总线控制卡特点DMC-E系列总线运动控制卡是深圳市雷赛控制技术有限公司开发的具有自主知识产权的新型高性能EtherCAT总线轨迹/点位运动控制卡，覆盖DMC-E1000经济型

A_nanda·2025-06-14 08:09

DMC-E 系列总线控制卡----雷赛板卡介绍（六）

应用软件开发之前，需保证DMC-E系列总线运动控制卡连接好从站，通过控制卡Motion的EtherCAT总线配置界面扫描从站、设置总线通信周期，并下载总线配置文件。操作过程详见5.2.1节。

A_nanda·2025-06-14 08:08

伺服器的“神仙队友”：CCLink IE转EtherCAT网关，稳到没朋友！

在当今汽车工业中，自动化生产已成为核心竞争力的关键要素。一辆汽车的诞生，需历经冲压、焊接、涂装、总装等众多复杂工序，传统人工操作不仅效率低下，而且难以保证产品质量的一致性和稳定性。在竞争激烈的市场环境下，车企为了提升生产效率、降低成本、提高产品质量，纷纷加大在自动化领域的投入。自动化生产线的普及，让汽车生产实现了高度的精准与高效。例如，在焊接环节，自动化设备能够以极高的速度和精度完成焊点作业，大大

稳联技术杨然然·2025-06-12 04:28

焊装无间道：EtherCAT与CC-LINK IE的“工业网恋”实录！

JH-ECT012疆鸿智能EtherCAT和CC-LINKIE是两种广泛应用的工业以太网协议，通过协议转换技术（如网关设备）实现两者互联，能够满足复杂场景下的设备协同需求。

JIANGHONGZN·2025-06-12 04:26

基于DSP28335的EtherCAT从站系统配置困扰难题

最近一年都在做这个课题，有人用STM32做过从站，我想拿DSP来做EtherCAT从站，遇到很多个难题。解决了很多，但是还是有一个问题很棘手。

_smart_boy__·2025-06-11 05:19

以STM32F407+LAN9252为基础移植EtherCat从站试验记录

一、实验前的准备工作1.SSC软件2.EtherCat从站开发板（淘宝-元杞科技-Ethercat从站开发板）STM32-LAN9252通过SPI连接3.电脑安装TWINCAT34.XMLNotepad

Armind·2025-06-11 03:05

EtherCAT主站SOEM -- 24 -- 基于STM32F767IGT6搭建自己的SOEM-EtherCAT主站

EtherCAT主站SOEM--24--SOEM之基于STM32F7搭建自己的EtherCAT主站0Windows系统QT及VisualStudio和ubuntu系统QT和STM32F767视频欣赏及源代码链接

常驻客栈·2025-06-09 01:46

【NET】高级开发面试题总结（2025）

2.熟悉TCP/IP、EtherCAT、CAN、RS485、RS232网络协议，熟练掌握网络编程技术及多线程技术、进程处理技术，具有很强的编码、调试和解决问题能力;3.对并发(多线程、并行计算)、I0有深入的理解

汪小白JIY·2025-06-07 18:06

深入剖析ZYNQ Linux动态PL配置：xdevcfg驱动创新实践指南

传统FPGA开发模式中，比特流烧写需要停机操作，而动态重配置技术彻底打破了这一限制，使得：工业设备可在线切换通信协议（Modbus/Profinet/EtherCAT）机器视觉系统动态加载不同图像处理流水线

芯作者·2025-06-03 01:14

DeviceNET转EtherCAT网关：医院药房自动化的智能升级神经中枢

当面临既有支持DeviceNET协议的传感器、执行器（如药盒状态传感器、机械臂限位开关）需接入先进EtherCAT高速实时网络时，JH-DVN-ECT疆鸿智能DeviceNET从站转EtherCAT主站协议转换网关成为关键桥梁

JIANGHONGZN·2025-06-01 16:18

EtherCAT转EtherNet/IP解决方案-泗博网关CEI-382

EtherCAT与EtherNet/IP作为工业通信领域的两大核心协议，各自在不同应用场景中发挥着关键作用。

上海泗博自动化·2025-05-19 23:57

PLC与伺服完美融合：Profinet转EtherCAT网关配置详解

由于系统在正常操作过程中需支持EtherCAT通讯协议，并且该PLC被设定为EtherCAT协议下的从站设备，因此需要确保能够通过此协议进行有效的数据通讯。

开***能·2025-05-17 02:03

EtherCAT总线

EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种基于以太网技术的实时工业以太网通信协议，由德国倍福（Beckhoff）公司于2003年推出。

FlyingBuffer·2025-05-06 07:04

【新产品发布】亚信电子推出最新EtherCAT从站双核微控制器解决方案

亚信电子AX58400EtherCAT从站双核微控制器，配备ARM®Cortex®-M系列中效能最高的480MHzARM®Cortex®-M7内核，与可并行运作的240MHzARM®Cortex®-M4

asixpm·2025-05-01 18:37

松下机器人快速入门指南（2025年更新版）

一、准备工作硬件配置控制器与伺服驱动：确保控制器（如正运动控制器）与松下伺服驱动器通过EtherCAT总线连接。主站（控制器）与从站（驱动器）的网线需按顺序接入EtherCATI

自动化专业爱好者·2025-04-30 21:23

EtherCAT笔记（六）—— 分布时钟之一

分布时钟（DistributedClock）绝对是EtherCAT的重头戏。从字面的概念来讲，分布时钟是可以分成两个部分来理解。一个是

天狭鬼·2025-04-30 18:02

EtherCAT开发_4_分布时钟知识点摘抄笔记1

分布时钟(DC，DistributedClock)可以使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行。

Pou光明·2025-04-30 18:30

Modbus TCP转EtherCAT网关：构建智能半导体工厂的关键技术

EtherCAT正快速应用于半导体制造行业，然而，复杂的半导体控制系统中存在多协议组件互联互通的需求，面对EtherCAT与MODBUS的互通难题，我们该如何解决？

钡铼技术网关·2025-04-24 05:52

基于望获实时Linux和EC-Master的人形机器人实时控制解决方案

望获实时Linux作为一款高度优化的嵌入式实时操作系统，结合北京盟通Acontis的EC-MasterEtherCAT主站协议栈，能够为人形机器人提供强大的实时控制能力与数据传输效率，确保机器人各部件的协调运行

望获linux·2025-04-11 13:16

SOEM中的ec_salve从机结构体释义

SOEM中的ec_salve从机结构体释义代码/**forlistofethercatslavesdetected*/typedefstructec_slave{/**stateofslave*/uint16state

小鱼叉·2025-03-31 00:01

各种工业以太网比较（EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,Modbus-TCP,Powerlink）

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为ControlAutomationTechnology（控制自动化技术）首字母的缩写。

sensiki·2025-03-30 13:14

EtherCAT通信总线状态监视

1、EtherCAT总线运动控制学习笔记EtherCAT总线运动控制学习笔记（RXXW_Dor）_汇川pdo控制命令607a-CSDN博客文章浏览阅读3.3k次，点赞3次，收藏9次。

RXXW_Dor·2025-03-29 09:09

汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信

1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5UPLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器ethercatcsdn汇川-CSDN博客文章浏览阅读1.7w次，

RXXW_Dor·2025-03-29 09:39

EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块TorqueControl_FB（汇川H5U PLC+CODESYS）

力矩控制的基本参数换算，可以参看下面这篇博客：力矩目标值fTorque计算（伺服力矩控制模式）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_伺服力矩控制在一些非标装配项目中，伺服需要工作在力矩模式以便完成机械零件的规定扭力装配工作。这篇博文主要介绍伺服扭力（力矩）目标值的计算和力矩控制相关的程序编写。用户通常设定的都是扭力值，我们需要根据机械结构。传动比计算出伺服的目标力矩值，以完成我们的力矩控制。这里

RXXW_Dor·2025-03-27 06:21

原创LabVIEW与台达EtherCAT运动控制卡完整测试程序代码

利用LabVIEW调用台达提供的库函数，控制台达EtherCAT运动控制卡，实现初始化、IO、运动控制、模拟量读取等功能。LabVIEW2013以上版本可以打开。可实现单轴、多轴运动控制。

LabVIEW热爱者·2025-03-22 05:50

介绍EtherCAT：实时工业以太网通信协议

介绍EtherCAT：实时工业以太网通信协议EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种实时以太网通信协议，专为工业自动化应用而设计。

可乐泡枸杞··2025-03-10 07:51

基于Linux系统的边缘智能终端（RK3568+EtherCAT+PCIe+4G+5G）

背景现有产品基本都是传统的产品，比如之前写的RTU还有基于Linux系统的物联网采集终端都是传统意义的产品，大家做的都差不多，能拼的除了价格之外就是软硬件的基本功了，好的产品肯定是要经过时间的磨合的。没有任何人可以写出来没有bug的软件，而且软件功能越多出现问题的概率就会越大。传统的设备已经趋于完备，市场存量也差不多了，厂家也玩不出来什么花样了。但客户的需求或者创造出来的客户需求还在不停变化，没法

dreamczf·2025-03-09 06:23

IgH详解一、概述

IgH源码地址：EtherLab/EtherCAT·GitLabIgH是开源的EtherCAT主站协议栈，虽然功能上和从站兼容性比不上商业协议栈，但完全能满足学习和普通场景的使用，公司也可以基于IgH作产品开发

EtherCAT.技术研究·2025-03-02 23:57

半导体晶圆精控：ethercat转profient网关数据提升制造精度

某半导体工厂采用耐达讯Profinet转EtherCAT协议网关NY-PN-ECATM，将其数据采集系统与离子注入机连接，实现了晶圆制造过程的精细控制与高效管理。

北京耐用通信·2025-02-27 21:29

EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）

EtherCAT主站IGH--51--IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：系统：ubuntu18.04

常驻客栈·2025-02-16 18:19

EtherCAT主站SOEM -- 32 -- win10/win11系统QT-SOEM搭建自己的EtherCAT主站

EtherCAT主站SOEM--32--win10/win11系统QT-SOEM搭建自己的EtherCAT主站0Windows系统QT及VisualStudio和ubuntu系统QT和STM32F767

常驻客栈·2025-02-12 22:56

EtherCAT主站IGH-- 49 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站

EtherCAT主站IGH--49--搭建xenomai系统及自己的IGH主站0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一移植xenomai系统1,下载安装工具包2,下载linux内核及xenomai2.1

常驻客栈·2025-02-04 22:41

EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）

EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：

常驻客栈·2025-01-28 14:57

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动：1.2安装所需工具：1.3EtherCAT主站的设置源：1.4配置、构建和安装库和内核模块

maik_wang·2025-01-27 03:30

基于am5728芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装

基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装文章目录基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装

PlutoZuo·2025-01-27 03:58

linuxcnc-cia402 README

hal-cia402CiA402器件的HAL接口，该组件用作硬件与Hal模块（如Ethercat、CAN总线或其他）之间的粘合层。

错误重复学习记录·2024-09-10 15:27

睿赛德科技携手先楫共创RISC-V生态｜RT-Thread EtherCAT主从站方案大放异彩

日前，在先楫HPM6E00技术日上，睿赛德科技（RT-Thread）向广大工业用户展示了多年来双方在RISC-V生态领域的合作历程和成果，同时睿赛德科技携手先楫半导体首次推出了基于HPM6800处理器的EtherCAT

RT-Thread物联网操作系统·2024-09-07 06:02

EtherCAT转EtherCAT协议网关配置详情

如何实现EtherCAT转EtherCAT从而达成两种网络协议的互通互联，是众多人关心的问题。事实上，远创智控YC-ECT-ECT能够轻松化解这一难题。

远创智控研发一部·2024-09-03 22:50

探索 Modbus 转 EtherCAT 协议网关于智慧生产线的实例

Modbus转EtherCAT协议网关作为一种关键的技术手段，在实现不同协议设备之间的无缝集成和高效协同工作方面发挥着重要作用。

钡铼技术物联网关·2024-08-29 10:48

Igh EtherCAT Master 的使用

IghEtherCATMaster的使用EtherCATMater的启动ethercatmasterethercatslavesethercatcstruct二级目录三级目录EtherCATMater的启动输入命令行

绝非小练·2024-08-27 09:49

自动化上位机开发C#100例:如何用面向对象的方式封装雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡(C#代码)

自动化上位机开发C#100例:雷赛运动控制卡EtherCAT总线卡C#封装类文章目录LTDMC.dll下载LTDMC.csLTDMC.dllC#调用封装下载ICard.cs运动控制卡接口Card.cs运动控制卡抽象类

WayHonor-机器视觉·2024-02-20 07:05

上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同

背景在食品饮料生产线中，正杯机以其高精度的定位和运动控制能力确保每个杯子的精准填充与严密封口，而这一切得益于伺服驱动器的强大支持。浙江某饮料加工生产线，中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心，对电机的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号，确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。该系统中，S7-1511PLC支持PROFINET以太网协议，伺服驱动器为汇川

上海泗博自动化·2024-02-08 14:09

EtherCAT转PROFINET网关GT200-PN-EC

GT200-PN-EC是实现PROFINET控制器和EtherCAT伺服或变频器设备之间的数据交换网关。它可以将多个EtherCAT设备连接到PROFINET网络中，并在它们之间建立可靠的通信通道。