FIR滤波

解析正交镜像滤波器组

正交镜像滤波器组（OrthogonalMirrorFilterBanks）是一种在信号处理领域中常用的滤波器组结构，它在信号分析、多尺度表示和图像压缩等领域发挥着重要作用。
人工智能卡贝·2023-12-29 06:04

整数半带滤波器组详细介绍

整数半带滤波器组（IntegerHaarWaveletTransform）是一种用于信号处理和图像压缩的离散小波变换方法。它以整数半带的形式对信号进行分解，具有高效、快速的特点。
人工智能卡贝·2023-12-29 06:03

mpu6050-kalman- no dmp,f407

通过定时器3，定时20ms，进行kalman滤波，读取角度。利用串口助手，发送角度到用软件iic,pg5,pg6,两个IO口模拟IIC，，代码主要有四个。
ooolmf·2023-12-29 05:52

CS4398音频解码替代芯片DP4398完全兼容DAC解码

该D/A系统包括数字去加重、半分贝步长音量控制、ATAPI通道混频、可选择的快速和慢速数字插补滤波器和过采样多位增量Sigma-Delta调制器；该调制器采用失调整形技术，可消除因电容失配而导致的失真。
K18025398187·2023-12-28 23:47

数字图像处理-空间域图像增强-爆肝18小时用通俗语言进行超详细的总结

目录灰度变换直方图（Histogram）直方图均衡直方图匹配（规定化）空间滤波低通滤波器高通滤波器本文章讲解数字图像处理空间域图像增强，大部分内容来源于课堂笔记中灰度变换图像增强：对图像进行处理，使其更适合于某种特定的应用
亿维数组·2023-12-28 18:45

H.264宏块（Macroblock）概念（运动估计、变换编码、环路滤波）

参考文章：音视频高手课系列5-h264编码基础(宏块原理)参考文章：切片slice与宏块，运动矢量文章目录使用videoEye分析视频宏块示例H.264宏块概念1.宏块的定义2.运动估计3.变换编码4.环路滤波
Dontla·2023-12-28 13:45

数字图像处理——非锐化屏蔽与高提升滤波【像素级别处理】（python）

数字图像处理——非锐化屏蔽与高提升滤波【像素级别处理】（python）文章目录数字图像处理——非锐化屏蔽与高提升滤波【像素级别处理】（python）非锐化屏蔽介绍高提升滤波介绍代码实现非锐化屏蔽介绍其中非锐化屏蔽是指在原图像中减去一个经过锐化的图层其步骤为
Gowi_fly·2023-12-28 11:52

几种常见的频率域滤波器

几种常见的频率域滤波器理想低通滤波器在以原点为圆心、以D0D_{0}D0为半径的圆内，无衰减地通过所有频率，而在该圆外所有频率都不可以通过的二维低通滤波器，称为理想低通滤波器(ILPF)H(u,v)={
Gowi_fly·2023-12-28 11:52

数字图像处理——均值滤波器【像素级别处理】（python）

数字图像处理——均值滤波器【像素级别处理】（python）文章目录数字图像处理——均值滤波器【像素级别处理】（python）原理代码实现原理简介：均值滤波器（平滑线性滤波器）是在指定邻域内对其像素点求平均值
Gowi_fly·2023-12-28 11:52

数字图像处理——中值滤波器【像素级别处理】（python）

数字图像处理——中值滤波器【像素级别处理】（python）文章目录数字图像处理——中值滤波器【像素级别处理】（python）简介代码实现简介中值滤波（统计排序滤波器）是一种非线性数字滤波器技术，经常用于去除图像或者其它信号中的噪声
Gowi_fly·2023-12-28 11:52

数字图像处理——高斯滤波器【像素级别处理】（python）

数字图像处理——高斯滤波器【像素级别处理】（python）文章目录数字图像处理——高斯滤波器【像素级别处理】（python）简介代码实现简介高斯滤波通常用它来减少图像噪声以及降低细节层次。
Gowi_fly·2023-12-28 11:21

图像处理-周期噪声

周期噪声对于具有周期性的噪声被称为周期噪声，其中周期噪声在频率域会出现关于中心对称的性质，如下图所示带阻滤波器为了消除周期性噪声，由此设计了几种常见的滤波器，其中WWW表示带阻滤波器的带宽理想带阻滤波器
Gowi_fly·2023-12-28 11:11

六.卡尔曼滤波器开发实践之六: 无损卡尔曼滤波器(UKF)进阶-白话讲解篇

本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分七个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一:五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二:一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三
okgwf·2023-12-27 19:32

卡尔曼滤波的理解以及参数调整

一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。
sxl-63·2023-12-27 19:32

Kalman滤波器参数分析

Kalman滤波器参数结合自己平时处理的数据，简单分析下kalman滤波器中参数对于滤波效果的影响。
一枚努力的程序猿·2023-12-27 19:32

卡尔曼滤波

一、卡尔曼滤波的起源谈到信号的分析与处理，就离不开滤波两个字。
csdnall·2023-12-27 19:01

卡尔曼滤波中，噪声非“白”及防止发散的方法

这是关于卡尔曼滤波系列的第三篇笔记。笔记内容不按照算法学习的顺序来，所以这不是一个教程，而是对待某一特定问题的解决方法探讨。所有笔记放在卡尔曼专栏里面。
Evand J·2023-12-27 19:00

卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义

卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义wccsu19942018-11-3010:49:3345928收藏218分类专栏：卡尔曼滤波版权系统的状态方程为：这个状态方程是根据上一时刻的状态和控制变量来推测此刻的状态
行者如风dev·2023-12-27 19:30

如何避免卡尔曼滤波器的发散? Q P R参数怎么调？

文章目录1.什么是发散2.发散的原因3.解决方法4.参数意义及调试方法5.工程经验（1）抑制P矩阵发散（2）抑制K矩阵发散1.什么是发散当滤波的实际误差远远超过滤波误差的允许范围，甚至于趋向无穷大，使得滤波器推动作用
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:00

微波射频元件厂商恒利泰授权世强硬创代理，实现滤波器国产替代

其中，滤波器是射频前端各领域产值占比最高的产品。
世强硬创平台·2023-12-27 12:59

网络安全（黑客）自学

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-12-27 05:44

双激光联合标定

深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配,这里采用的是一个点云滤波
Smile Hun·2023-12-26 19:19

c# OpenCvSharp透视矫正六步实现透视矫正（八）

读取图像Cv2.ImRead();预处理（灰度化，高斯滤波、边缘检测）轮廓检测（获取到最大轮廓）获取最大面积轮廓的四个顶点标识最小矩形坐标透视矫正显示完整代码//1、读取图像Matimage=Cv2.ImRead
李建军·2023-12-26 17:59

基于OpenCV的图像颜色与形状识别的原理2

预处理：可能包括图像的灰度转换、二值化、滤波等，以减少噪声和无关信息。
人工智能教学实践·2023-12-26 16:42

轻松入门数字图像处理，搞定OpenCV编程！

在刚开始学习数字图像处理时，你是否也有这样的困扰：教材的开篇介绍绪论和数学工具，看得似懂非懂，似乎还不涉及编程……接下来学习灰度变换、空间滤波和频域滤波，涉及内容丰富、方法繁多，试着编了几个程序就编不下去了
博文视点·2023-12-26 15:24

卫星接收LNBs的专用电路

D3211内部的22K检测及切换控制由22K有源滤波器、检波器、比较器及驱动输出级构成。D3211厂泛应用于卫星接收器、专用移动无线收音设备及小型电话机中作偏置控制用。
Jack15302768279·2023-12-26 14:41

Matalb数据处理和绘图时遇到尖点的问题

为了处理这种情况，可以尝试使用滤波器或平滑技术，以平滑数据并减少尖点的影响。以下是一些常用的方法：移动平均滤波器：使用一个窗口，计算窗口内数据的平均值，然后将平均值作为新的数据点。
皮皮痒·2023-12-26 09:06

视频滤波驱动器电路D1671 D1675的性能描述

D1671四阶标清视频滤波器驱动，1CH，工作电压2.8V~5.5V，转换速率40V/µsD1675六阶高清视频滤波器驱动，1CH，工作电压2.5V~5.5V，转换速率400V/µs
深圳市青牛科技实业有限公司 小芋圆·2023-12-26 09:15

JY901S 9轴姿态角度传感器模块

轴姿态角度传感器模块JY901S简介模块特性引脚说明IIC通讯IIC读写寄存器代码示例JY901S简介模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法
优信电子·2023-12-26 08:48

多目标跟踪算法原理（Sort&DeepSort&ByteTrack)

目录前言：主要步骤：一、Sort算法流程图：算法步骤：知识掌握：IOU匹配：卡尔曼滤波算法：匈牙利算法：具体流程：算法步骤（假设矩阵为NxN方阵）：举个实例：假设有3个工人和3个任务，每个工人可以完成每项任务的不同工作量
幸运的的飞起·2023-12-26 01:45

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波一、效果展示二、实现方式三、代码一、效果展示提升速度随着点云越多效果越明显二、实现方式1、原始的统计滤波实现方式#includepcl::PointCloud<
小修勾·2023-12-26 00:49

opencv入门到精通——图像平滑

目录目标2D卷积（图像过滤）图像模糊（图像平滑）1.平均2.高斯模糊3.中位模糊4.双边滤波目标学会：使用各种低通滤镜模糊图像将定制的滤镜应用于图像（2D卷积）2D卷积（图像过滤）与一维信号一样，还可以使用各种低通滤波器
陈子迩·2023-12-25 21:29

RTCP协议详解（SR、RR、SDES、BYE、APP、NACK、TCC、PLI、SLI、FIR ）

RTCP协议规范中定义了五种类型的RTCP包：接收⽅报告（RR）、发送⽅报告（SR）、源描述（SDES）、成员管理（BYE）和应⽤程序定义（APP）。SR:payloadtype=200RR:payloadtype=201SDES:payloadtype=202BYE:payloadtype=203APP：payloadtype=204RTPFB：payloadtype=205PSFB：paylo
恋上豆沙包·2023-12-25 15:07

笔记：新一代高效视频编码H.265/HEVC原理、标准与实现

H.265/HEVC几乎在每个模块都引入了新编码技术1.帧内预测2.帧间预测3变换量化4去方块滤波5样点自适应补偿（sampleadaptiveoffset,SAO）滤波处于去方块滤波之后，通过解析去方块滤波后的像素的统计特性
恋上豆沙包·2023-12-25 15:36

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（六）实战项目练习一

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（六）应用实战项目开发（一）项目分解应用如何获取温度的物理值数据输入通道的配置调制器模块的配置CIC滤波器的配置增益补偿的配置FIR滤波器的配置偏移补偿和过冲补偿的配置积分器级的配置数据输出速率的配置转换结果的配置服务请求的配置应用如何使用极限检查功能读过前文帖子后
elsa_balabala·2023-12-25 11:38

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（一）架构介绍

AUXCICMainCIC再来认识DSADC与其它外设的直接交互先来认识DSADC的架构Delta-Sigma模数转换器模块具有多个通道，对于TC387有6个通道，提供片上调制器和相关解调器模块，以及用于解调、抽取和滤波的可配置滤波器链
elsa_balabala·2023-12-25 11:35

[机器人-3]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(三)：嵌入式硬件设计

负责完成较高的腿部频率和高速关节速度摇摆时的滤波、高带宽跟踪相位以及其他位置控制动作。最后，每条腿控制器发送扭矩指令并接收无刷电机上的
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:47

matlab平滑图像轮廓,【精选】基于MATLAB的彩色图像平滑处理1.doc

【精选】基于MATLAB的彩色图像平滑处理1目录第一章、概述21.1图像平滑概述21.2图像平滑应用2第二章、图像平滑方法52.1空域低通滤波52.1.1均值滤波器52.1.2中值滤波器62.2频域低通滤波
weixin_39845825·2023-12-25 09:43

边缘检测算子Soble、Laplace、Canny

边缘检测一般分为三步，分别是滤波、增强、检测。基本原理都是用高斯滤波器进行去噪，之后在用卷积内核寻找像素梯度。常用有三种算法：canny算子，sobel算子，laplacian算子。
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-12-25 06:41

C++点云PCL基础ROS代码

目录一、概念1、点云的结构公共字段2、点云的类型3、ROS的PCL接口二、创建点云三、转PCD四、滤波采样五、点云配准ICP六、建立KD树七、点云分割八、可视化点云一、概念1、点云的结构公共字段PCL包含一个重要的数据结构
桦树无泪·2023-12-25 04:03

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（七）应用实战项目二（实现旋变软解码）

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（七）1项目要求2项目实现2.1内部时钟配置2.2输入信号配置2.3调制器配置2.4滤波器链路配置2.5整流器配置3总结本文写一篇关于DSADC的resover的载波信号生成的应用
elsa_balabala·2023-12-24 23:45

【23-24 秋学期】NNDL 作业7 基于CNN的XO识别

权值共享是指在整个网络中，同一个卷积核的权值是相同的，即卷积操作使用的滤波器是共享的。这种权值共享的方式可以减少网络的参数数量，提高网络的泛化能力。2.池化：池化（子采样、降采样、汇聚）
.Hypocritical.·2023-12-24 18:34

CV算法面试题学习

CV算法面试题学习1点在多边形内（pointinpolygon）2高斯滤波器3ViTPatchEmbeddingPositionEmbeddingTransformerEncoder完整的ViT模型4SE
电子系的小欣·2023-12-24 15:14

111基于matlab的粒子滤波进行锂离子电池的循环寿命预测

基于matlab的粒子滤波进行锂离子电池的循环寿命预测，输出实验、粒子滤波及自然预测数据结果。程序已调通，可直接运行。111matlab锂离子电池寿命预测(xiaohongshu.com)
顶呱呱程序·2023-12-24 08:37

自适应中值滤波器的python代码实现-----冈萨雷斯数字图像处理

基本原理：自适应中值滤波器是一种图像处理技术，用于去除图像中的噪声。其原理是根据像素周围邻域内像素值的特性，动态地选择滤波器的大小和中值滤波的程度。
筱筱西雨·2023-12-24 07:38

自适应局部降噪滤波器的python实现-------冈萨雷斯数字图像处理

自适应局部降噪滤波器自适应局部降噪滤波器是一种信号处理技术，用于降低图像或信号中的噪声水平，同时保留图像或信号的细节。
筱筱西雨·2023-12-24 07:08

MATLAB - 估计滤波器（Estimation Filters）

系列文章目录前言本篇文章翻译自官网，部分下标有问题，请自行分辨。一、背景介绍1.1估算系统对于许多自主系统（autonomoussystems）来说，了解系统状态（systemstate）是设计任何应用的先决条件。但在现实中，系统状态往往无法直接获取（notdirectlyobtainable）。系统状态通常是根据某些仪器（如传感器（sensors））测得的系统输出以及动力学或运动模型（adyna
kuan_li_lyg·2023-12-24 07:17

【滤波第三期】卡尔曼滤波的原理和C代码

卡尔曼滤波（KalmanFilter）是一种递归的、自适应的滤波算法，广泛应用于估计系统状态和观测过程中的噪声。它最初在1960年被提出，被认为是控制理论和信号处理领域中最重要的发展之一。
撞上电子·2023-12-24 06:37

Rust 生命周期太难学、最想实现与 C++ 互操作，Rust 2020 调查报告发布！

对于AWS本身而言，也是Rust的忠实用户，其基于Rust研发并支持了多款内部产品，如虚拟化技术产品Fir
ZZ100861122·2023-12-24 04:17

模拟滤波器工程设计

文章目录概要1.Matlab代码设计2.参数仿真验证小结概要本文主要是为了验证一下滤波器零、极点对频响的具体影响。
pp_0604·2023-12-24 04:54
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