FMU

Pixhawk-开篇

本篇文章未完,可能会有更新,不足请指出QQ:4862879说重点:Pixhawk指的是一款开源的硬件,下图的那个,是把原来的PX4FMU+PX4IO两块电路板合成一块,Pixhawk=PX4FMU+PX4IO
wangcfan·2020-06-27 12:02

一诺康品按摩椅怎么样,有没有谁知道

e=m%3D2%26s%3D%2FF9XG3FnDQAcQipKwQzePDAVflQIoZepK7Vc7tFgwiFRAdhuF14FMU4MAWuPaaAQ1aH1Hk3GeOgT%2F1dmy
75P76VCT·2020-06-26 18:38

Pixhawk LED指示灯的含义

https://blog.csdn.net/SimuArch/article/details/90757761一、LED指示灯PIXHAWK上的LED如图：LED.png由上图我们可以看到这些LED灯有左边的FMU
duyi324·2020-02-09 11:17

PX4 make px4fmu-v4_default 问题

按照官网的教程进行编译，执行makepx4fmu-v4_default发现报错CMakeError:CMAKE_CXX_COMPILERnotset,afterEnableLanguageCMakeError
嵌入式昆仑·2019-12-30 16:45

C#调用fmu方法

C#调用C++接口声明[DllImport(@"C:\AddNoClass.dll",CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]externstaticdoubleTwoNumberAdd(doublenum1,doublenum2);C++接口参数导致的问题有如下代码段：//C++接口导出ADD_NO_CLASS_DLLvoid*func1(char*
王晓涵·2019-12-07 11:00

pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析

感谢虾米一代大神分享https://blog.csdn.net/czyv587/article/details/51445308首先，大体了解PX4IO与PX4FMU各自的任务PX4IO(STM32F100
望天际·2018-08-23 17:10

Pixhawk的历史

发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk：1、Arduino简介Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的
蓬莱道人·2018-05-17 17:50

3.1AP_HAL（APM的硬件抽象层）

前言前段时间梳理了PX4IO以及PX4FMU的类，但是还是没真正上去梳理到硬件框架上去，这次直接开始梳理AP_HAL框架，从根本上去认识pixhawk在硬件框架上的实现；namespaceAP_HAL在
Alvin Peng·2017-08-10 11:45

pxhawk软件分析之伺服控制

首先对于pxhawk的伺服控制主要会包括下面这些文件：启动文件：在init.d下面的rcS、rc.interface和下面的一些机型的配置文件，在mixers文件夹下的配置文件C与c++代码文件：fmu.cpp
重剑在江湖·2016-08-29 21:30

pixhawk飞控板的硬件构成

这款飞控其实是将PX4FMU和PX4IO做了一个封装，将两部分PCB板封装在了一个外壳里。规格说明处理器32位STM32F
thunder_fan·2016-06-12 14:45

APM 、PX4， PIXHAWK

三系统的比较*APM2.5与2.6是传统ardupilot飞控的最新（也是最终）版本：APM25与26概览*PX4FMU与PX4IO是这个新飞控家族的最初两个版本：Px4FMU概览与Px4IO概览*Pixhawk
刘捷是个技术宅·2016-05-22 23:03

pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析

首先，大体了解PX4IO与PX4FMU各自的任务PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM,SPKT/DSM,SBUS),输出为电调的PWM
虾米一代·2016-05-18 16:57

pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析

首先，大体了解PX4IO与PX4FMU各自的任务PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM,SPKT/DSM,SBUS),输出为电调的PWM
czyv587·2016-05-18 16:00

pixhawk原生码rcS分析

代码执行流程1.编译时将cmake/configs/nuttx_px4fmu-v2_default.cmake文件中配置的模块全部编译并烧写到固件中去。
虾米一代·2016-05-13 17:08

pixhawk原生码rcS分析

编译时将cmake/configs/nuttx_px4fmu-v2_default.cmake文件中配置的模块全部编译并烧写到固件中去。2.       
czyv587·2016-05-13 17:00

关于Kali更新出现证书错误问题

url=_mnvnhtQWVRJxPsofbW_hP_Yh387LLcjcEhBwe77Mm7T3wamqQdazl-MPm8hJF1ffkbmYZXyOi7exgu-8VacP3xN6cX1FMu0lVbLq5
syh_486_007·2016-04-20 17:00

pixhawk IO口说明

page=2&t=1432525418672构造函数其实都是做一些初始化工作，CDev就是刚才我们匹配到的，其参数"PX4FMU_DEVICE_PATH"就是后面我们要要创建的设备文件。
OLillian·2016-03-05 15:00

Pixhawk飞控系统之uORB深入解析

而对应的Pixhawk1.x版本与2.x版本的区别在于，I/O板与FMU是否整合在一起。
BBZZ2·2016-02-24 10:00

pixhawk 编译开发环境

是现在最新出的一款开源飞控硬件，是由飞控硬件厂商3DR生产的，其前身是APM，由于APM的处理器接近负荷，无法处理更加复杂的运算，之后推出了PX4系列，采用的是32位的STM32处理器，他分为飞控处理器PX4FMU
BBZZ2·2016-02-02 15:00

Pixhawk---烧写FMU/IO bootloader

Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader1说明  用J-link来烧写Bootloader，Pixhawk板FMU/IO接口说明：    J-link接口说明：    Pixhawk与J-link
FreeApe·2015-08-20 15:00

PX4/Pixhawk---基于NSH调试的uORB第一个应用测试

PX4/Pixhawk—基于NSH调试的uORB第一个应用测试1NSH连接测试  (1)测试前准备：PX4FMU（已刷好固件）USB线安装好PX4Toolchain  (2)Pixhawk通过USB连接电脑
FreeApe·2015-07-16 15:00

Pixhawk uORB通信

而对应的Pixhawk1.x版本与2.x版本的区别在于，I/O板与FMU是否整合在一起。
linuxarmsummary·2014-12-07 11:00

android实现图片缓存的代码

（3）FMU算法，在存储器中固定一定大小的存储空间，超过固定空间后将缓存中占用最大尺寸的图片删除。使用时只需要向方法体中传递图片的URL即可。 使用方法：  1.导入jar;  2.
墙头草·2012-01-04 16:00
上一页 1 2 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他