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PX4/Pixhawk---基于NSH调试的uORB第一个应用测试

PX4/Pixhawk—基于NSH调试的uORB第一个应用测试

1 NSH连接测试

  (1) 测试前准备：

  • PX4FMU（已刷好固件）
  • USB线
  • 安装好PX4 Toolchain

  (2) Pixhawk通过USB连接电脑，并安装好了驱动：
  PX4/Pixhawk---基于NSH调试的uORB第一个应用测试_第1张图片

  (3) 打开Tera Term软件（PX4 Toolchain->TeraTerm）：
  PX4/Pixhawk---基于NSH调试的uORB第一个应用测试_第2张图片

2 开始第一个应用

  http://www.pixhawk.com/start?id=zh/dev/px4_simple_app

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