FMU

PX4自定义机架

adding-a-frame-configuration环境：Ubuntu18.04飞控：cuavx7+PX4版本v1.13.2步骤1.PX4的机型文件存放在PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common
红茶川·2024-08-22 19:51

加密货币监管持续升温，又一国家发布禁令！

任何涉及这方面的可疑交易应立即向金融监管部门（FMU）报告
区块世界·2024-01-20 06:55

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS
全日制一起混·2024-01-07 19:32

为pixhawk4添加外置adis16470传感器

编译驱动makepx4_fmu-v5_defaultboardconfig在MavLink控制台adis16470start-S可以看到IMU3
韬_17·2023-12-27 21:13

[Realtek sdk-3.4.14b]RTL8197FH-VG+RTL8812F WiFi使用功率限制功能使用说明

APfirmwarev3.4.14b–Aug26,2019**WirelessLANdriverchangesas:RefineWiFiStabilityandPerformanceAdd8812FMU-MIMO
wellnw·2023-12-22 08:00

pixhawk FMU/IO板bootloader烧写

由来：硬件pixhawk2.48，固件px41.14.0，解锁时QGC提示Fail:NoCPUloadinformation，通过查找资料，可以通过SYS_BL_UPDATE设置为1后升级固件解决。此方法相当于将bootload版本升级了。完成上述操作后，出现新问题飞控呼吸灯一直闪红灯，且尝试各种校准无法解决。于是悲催的只能重新刷px4fmuv2bootloader固件了，所以这篇文章出现了。ps
云端舞步·2023-11-23 17:00

【RealTek sdk-3.4.14b】RTL8197FH-VG+RTL8812FR实现实现Host 网络和Guest 网络隔离以及各个连接终端间隔离功能

APfirmwarev3.4.14b–Aug26,2019**WirelessLANdriverchangesas:RefineWiFiStabilityandPerformanceAdd8812FMU-MIMO
wellnw·2023-11-06 17:38

【Realtek sdk-3.4.14b】WiFi Aliance认证WPA3R3 SAE-4.4.3、SAE-4.4.1、SAE-4.2.2.4 Fail问题分析及解决方案

APfirmwarev3.4.14b–Aug26,2019**WirelessLANdriverchangesas:RefineWiFiStabilityandPerformanceAdd8812FMU-MIMO
wellnw·2023-11-06 17:37

【Realtek sdk-3.4.14b】RTL8197FH-VG+RTL8812F WPA3部分终端无法连接问题解决

APfirmwarev3.4.14b–Aug26,2019**WirelessLANdriverchangesas:RefineWiFiStabilityandPerformanceAdd8812FMU-MIMO
wellnw·2023-10-20 06:34

【RealTek sdk-3.4.14b】RTL8812F 5G WiFi ETSI认证增加144~165信道支持修改

APfirmwarev3.4.14b–Aug26,2019**WirelessLANdriverchangesas:RefineWiFiStabilityandPerformanceAdd8812FMU-MIMO
wellnw·2023-10-20 06:04

【RealTek sdk-3.4.14b】RTL8197FH sdk 防火墙ip6tables xt-mac异常问题修改

APfirmwarev3.4.14b–Aug26,2019**WirelessLANdriverchangesas:RefineWiFiStabilityandPerformanceAdd8812FMU-MIMO
wellnw·2023-10-20 06:31

（10）(10.9) 术语表（三）

文章目录1Oilpan2OSD3PCB4PCM5PDB6PIC7PID8POI9PPM10PWM11PX4FMU/PX4IO12RTL13SiRFIII14Sketch15SVN16TelemetrySystem17Thermopile18UAV19VLOS20WAAS21Xbee22ZigBee1OilpanOilpan
EmotionFlying·2023-09-21 14:08

TAITherm专业热管理工具

同系列的CoTherm耦合优化平台可支持热流耦合、一三维耦合、FMU集成、设计优化、敏感性分析等应用。
经纬恒润·2023-09-16 15:14

红绿灯识别、倒计时识别（毕业设计）

链接：https://pan.baidu.com/s/1gKmRdwpQ05fMu1H-mi38zg提取码：1234作者训
阿利同学·2023-08-27 11:32

Pixhawk刷指定版本的固件

固件教程Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程一、下载指定版本的PX4固件下载地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击Releases2.选择并下载px4_fmu-v5
加斯顿工程师·2023-08-26 04:06

【PX4(二)】PX4编译脚本与模块编译脚本的修改-程序烧录

一、编译与烧写方法编译命令：nanorobot@ubuntu:~/Documents/Firmware$makepx4_fmu-v5_default下载命令：nanorobot@ubuntu:~/Documents
Canminem·2023-07-19 06:54

px4上传数据waiting for bootloader

输入makepx4_fmu-v6c_defaultupload，出现waitingforbootloader原因，可能是启动了QGC占用了端口，把QGC关掉，重新上电，就OK了。
Jiali_0323·2023-07-19 06:21

ardupilot iomcu相关代码于学习（2）

目录文章目录目录摘要1.配置和编译命令2.编译中主要编译的库libraries3.编译后的bin文件如何被FMU调用4.IOMCU相关配置代码5.IOMCU相关核心代码1.iofirmware.cpp1
魔城烟雨·2023-06-15 14:36

读《高中英语词汇教学活动设计》

图片发自App检测学生的词汇学习情况主要从FMU三方面入手，F即form形式，包括口头、书面、词根词缀;M即meaning意义，包括形式与意义、概念和指示物及联想;U即运用，包括语法功能、搭配、语用。
倍课·2023-06-07 07:16

CarSim仿真快速入门(二十四)-CarSim&Simulink联合仿真中的输入和输出IO接口

同样的设置也用于LabVIEW、ASCET、FMI/FMU以及可能用MATLAB、Python和其他语言编写的自定义程序。在所有这些情况下，I/O通道。导入和I/O通道。
小明师兄·2023-04-10 06:44

Pixhawk的历史

发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk：1、Arduino简介Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的
蓬莱道人·2023-03-15 01:53

palatino钢琴怎么样

e=m%3D2%26s%3Dc5R%2BvglY8akcQipKwQzePDAVflQIoZepK7Vc7tFgwiFRAdhuF14FMU5j4LI9iUJ7J1gyddu7kN9QfopnersoUKYHHKFuQriarlFrSrO2HgE
阿方k6·2023-02-04 16:32

PX4二次开发——PX4程序架构

1.1RCS位置Firmware->ROMFS->px4fmu_common->init.d->rcs，最新版本的启动脚本如下：#!/bin/sh#Uncommentanduseset+etoig
多谱hhhh·2022-12-23 09:55

pixhawk学习

最初采用的是分体式的设计即px4（由px4fmu和px4io两个组件组成），后合并成一个整体形成现在的p
渡之·2022-12-23 09:25

[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制

写在前面：持续更新修改......myenv：ubuntu20mypixhawk：2.4.8mypx4firmware：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境
fikimi·2022-12-17 15:48

同元车辆模型库——TA系列

它可以跨越不同领域快速实现复杂物理系统的建模，并且可以将Modelica模型导出为Simulink可用的S-Function、符合FMI标准的FMU、NI等主流实时仿真机需要的实时模型格式、C代码等，因此被广泛应用于车辆等行业
同元软控·2022-11-29 16:14

PX4编译——搭建你的第一个应用（Hello Shy）

之后，在src/examples/px4_simple_app里面有cmakelist.txt和px4_sample_app.cpp两个文件；三、修改PX4-Autopilot/boards/px4/fmu-v2
翁庆年的六便士·2022-10-05 07:48

Xavie平台 ubuntu18.04下PX4环境配置与编译

文章参考：PX环境搭建编译px4_fmu-v2_default相关问题的解决方法pip3使用问题小记PX4安装与编译ubuntu18.04配置px4编译环境Ubuntu20.04或18.04下PX4（pixhawk
little han·2022-10-05 07:46

PX环境搭建编译px4_fmu-v2_default相关问题的解决方法

make`px4_fmu-v2_default`故在本文里分享可能对后来者有用的方法，一些笔者遇到的其他问题在网
理想主义者的胜利·2021-04-27 11:27

FMU主板程序更新说明

3.连接成功后，转到【下载文件】标签页面点击浏览按钮，找到对应下载文件，如FMU_193_DDA_V110.hex文件文件命名规则:名称_地址_协议_版本FMU_193_
smalltree_leiyin·2020-09-14 14:15

linux安装jmeter

将jmeter安装包下载下来（部分linux版本），配置环境变量jmeter下载地址：链接:https://pan.baidu.com/s/1_6-FmU6XjQH71Ngyh2Sx-A提取码:iifj
weixin_33893473·2020-09-13 03:44

INOCP一诺康品按摩椅怎么样

e=m%3D2%26s%3D%2FF9XG3FnDQAcQipKwQzePDAVflQIoZepK7Vc7tFgwiFRAdhuF14FMU4MAWuPaaAQ1aH1Hk3GeOgT%2F1dmy
id32w8l1·2020-08-23 22:03

Carsim2019_官方Help学习笔记_Running a VS FMU in Simulink （Carsim与Matlab联合仿真方法之一）

文章目录CreateaDatasetforanFMUCreateaSimulinkModelthatUsesanFMUFMUMultiplePortsinSimulink（前面这一段是简介，用处有限，可以跳过）FunctionalMock-upInterface(FMI)isstandardizedinterfacetobeusedincomputersimulationstosupportbot
竟然是现女友·2020-08-19 00:53

fmi使用记录

之间的应用是以失败告终的fmi介绍开始使用fmi本次失败原因接下来是以失败告终的fmi介绍FMI全名FunctionalMock-upInterface，是一种将各种仿真软件生成的模型通过特定的方法封装成.fmu
勇敢的少年啊成为神话吧·2020-08-17 14:35

UE4 C++学习记录-委托(单播、多播)和自定义事件。简单版本

FParamDelegateSignature,FLinearColor)DECLARE_DELEGATE_几Param(FParamDelegateSignature,几参数)DECLARE_MULTICAST_DELEGATE(FMu
Elvira_Z·2020-08-16 04:32

Ubuntu下QT creator查看pixhawk工程

/Firmware-G"CodeBlocks-UnixMakefiles"-DCONFIG=nuttx_px4fmu-v2_default#可以发现Firmware-build目录生成了一些文件打开QTUbuntu
xinyu3307·2020-08-16 04:45

Ubuntu上使用Qt Creator编译、下载PX4代码

/Firmware-G"CodeBlocks-UnixMakefiles"-DCONFIG=nuttx_px4fmu-v2_def
Beyonderwei·2020-08-15 20:24

PX4二次开发：机型的添加

PX4源码总会有一些骚操作，比如机型模块，机型文件都在ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes这个文件夹里了。
XL__MAX·2020-08-13 12:21

pixhawk入门 -- 编译环境问题解决过程

gitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.git2）更新固件代码cdFirmwaregitsubmoduleupdate–init–recursive3）编译V2固件代码makepx4fmu-v2
hrtimer·2020-08-13 10:45

PX4 FMU启动流程 2. 二、 nsh_initscript

PX4FMU启动流程2.二、nsh_initscriptPX4FMU启动流程2.二、nsh_initscript--------转载请注明出处--------2014-11-27.冷月追风-------
weixin_30914981·2020-08-07 20:35

关于初次搭建环境切换老版本出现错误gcc: error: unrecognized command line option ‘-mthumb’的解决方案

1.6.0及其以上版本通过，但是gitcheckoutv其他版本时编译不过，错误的命令顺序如下：1gittag//查看能用的版本2gitcheckoutv1.4.1//以切换1.4.1为例3makepx4fmu-v2
Max0617·2020-08-04 20:08

Ardupilot chibios IO固件,IO与FMU通信,固件下载(3)

目录文章目录目录摘要1.IO如何编译2.IO如何被FMU烧写固件3.IO代码分析1.重要函数：g_callbacks->setup();1.执行hal.rcin->init()2.执行hal.rcout
魔城烟雨·2020-08-03 19:01

PX4 Makefile分析解读

参考文章：PX4源码的Makefile详细理解http://blog.csdn.net/linkcian/article/details/79152724感谢原文作者主要分析makepx4fmu-v2_
xiaoshuai537·2020-07-30 21:06

Pixhawk(APM固件) ArduPilot的遥控器读取及油门转换

Pixhawk(APM固件)ArduPilot的遥控器读取及油门转换1.遥控器硬件连接Futaba的接收机通过Sbus连接到PX4IO芯片上，即STM32F10X的芯片上，PX4IO与PX4FMU(STM32F42X
merlinholland·2020-07-29 21:27

ardupilot 的IOMCU是怎么回事

注：主要实现FMU芯片与IO芯片进行通信，完成通过数据量传输：通过FMU给IO芯片烧写bootloader，完成通过FMU计算需要输出的目标电机PWM值，完成安全开关指示灯，完成SBUS数据解析等。
魔城烟雨·2020-07-29 20:37

关于vcenter server显示与各主机连接已断开问题

问题：如图，vcenterwebclient显示主机已断开连接ESXI主机密匙（已验证），分别用于三台主机破解JU67Y-6P340-TZNE0-D38NM-33FMU1A24R-8GL0Q-NZNP1
李小雷一直在路上·2020-07-15 18:26

rCS启动脚本分析

讲述了整个系统的大致启动过程：http://blog.chinaunix.net/uid-29786319-id-4393303.htmlrCS脚本文件路径：/modules/PX4Firmware/ROMFS/px4fmu_common
hot__rain·2020-07-11 07:57

【px4编译】make px4fmu-v3_default upload 不能使用

str’，在1代中是可以makeupload的ninja:Enteringdirectory`/home/cigit-sjj/Study/InterNav/Firmware/build/nuttx_px4fmu-v3
I am SJJ·2020-07-08 00:26

PX4IO的编译过程、代码构架以及与PX4FMU的通讯分析

看到很多教程中讲到PX4飞控的协处理器的作用，包括各类遥控器信号的输入、PWM信号输出、以及与FMU的通讯。但是究竟如何实现的，最近几天自己看代码总算搞懂了，在这里分享一下。一，代码的组成和编译过程。
SIR_wkp·2020-07-01 13:46

使用软件Mission Planner对飞控进行配置的过程

1、打开MissionPlanner软件，进入初始设置选项选择串口为COM4PX4FMU(COM4)，波特率设置为1152002、选择安装固件-》加载自定义固件会弹出一个文件选择对话框，来选择自定义文件
WangLanguager·2020-06-27 13:59
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