FOC控制算法

Google BBR拥塞控制算法背后的数学解释 | 深度

我原本可能会在想国庆节的凌晨到大清早写点什么呢，现在不用想了，就写BBR拥塞控制算法背后的数学吧，这个事情我是在杭州回深圳的路上突然找到了最终结果，我必须把它记录下来。其实在找到这个结果之
AI科技大本营·2019-03-26 17:46

Google BBR拥塞控制算法背后的数学解释 | 深度

我原本可能会在想国庆节的凌晨到大清早写点什么呢，现在不用想了，就写BBR拥塞控制算法背后的数学吧，这个事情我是在杭州回深圳的路上突然找到了最终结果，我必须把它记录下来。其实在找到这个结果之
AI科技大本营·2019-03-26 17:46

TCP/IP的底层队列

 自从上次学习了TCP/IP的拥塞控制算法后，我越发想要更加深入的了解TCP/IP的一些底层原理，搜索了很多网络上的资料，看到了陶辉大神关于高性能网络编程的专栏，收益颇多。
remcarpediem·2019-03-10 00:00

TCP 拥塞控制算法

再者，TCP/IP和Linux系统层级的很多设计都可以用于中间件系统架构上，比如说TCP拥塞控制算法也可以用于以响应时间来限流的中间件。
remcarpediem·2019-03-01 00:00

BBR加速

CetnOS7配置BBR加速什么是BBR:TCPBBR是谷歌出品的TCP拥塞控制算法。BBR目的是要尽量跑满带宽，并且尽量不要有排队的情况。BBR可以起到单边加速TCP连接的效果。
周末sir·2019-02-26 11:12

类脑计算的研究进展与发展趋势

原文链接：https://yq.aliyun.com/articles/691248谈及智能控制方法，很多研究还是在做控制算法的优化，但到目前控制领域乃至整个人工智能领域所面临的两个重大瓶颈其实是存储器和中央处理器分离
串行并jjjjj·2019-02-24 19:46

Indigo拥塞控制算法发送端代码解读

Indigo拥塞控制算法发送端代码解读本文章将不定时进行更新，欢迎收藏。
明星有灿·2019-02-24 15:51

【HISI系列】之HISI芯片码率控制使用说明

DATE:2019-1-30参考HISI系列文档《芯片码率控制使用说明.pdf》【Codec系列】之常用码率控制算法分析摘要1、CBR参数说明2、VBR参数说明3、宏块级码率控制参数说明4、码率更稳定参数说明
soaringlee_fighting·2019-01-30 15:10

TCP拥塞控制之理论基础

TCP的拥塞控制算法在不停的演进，这篇笔记按照演进顺序只介绍最基本的三个版本：Tahoe、Reno、NewReno。
fanxiaoyu321·2019-01-27 15:06

vps 一键安装谷歌BBR加速

Google开源了其TCPBBR拥塞控制算法，并提交到了Linux内核，从4.9开始，Linux内核已经用上了该算法。部署了最新版内核，开启TCPBBR加速的VPS，网速可以提升几个数量级。
Mr96·2019-01-25 00:00

浅谈 TCP 拥塞控制算法

本篇文章介绍了几种经典的TCP拥塞控制算法，包括算法原理及各自适用场景。
荷西·H·2019-01-21 14:42

小议WebRTC拥塞控制算法：GCC介绍

网络拥塞是基于IP协议的数据报交换网络中常见的一种网络传输问题，它对网络传输的质量有严重的影响，网络拥塞是导致网络吞吐降低，网络丢包等的主要原因之一，这些问题使得上层应用无法有效的利用网络带宽获得高质量的网络传输效果。特别是在通信领域，网络拥塞导致的丢包，延迟，抖动等问题，严重的影响了通信质量，如果不能很好的解决这些问题，一个通信产品就无法在现实环境中正常使用。在这方面WebRTC中的网络拥塞控制
网易云信·2019-01-21 00:00

antd 的Carousel 跑马灯 （react- slick ）状态重置问题

react-slick插件问题从A页面跳转到B页面时Carousel组件默认会状态重置；原因：组件销毁所以会重置解决方案：修改组件初始化时的initialSlide为你想要的值即可render(){let{move,foc_At
Meditate_MasterYi·2019-01-09 15:01

未来简史

后半部分讲述了在未来，人类会因为算法的高度发展，有相当一部分的人成为无用阶级，而少部分的人能够控制算法甚至生老病死从而成为神人(HomoDeus)。几点启发：1.自由意志是虚构的。2.人的本质是算法。
sherlock303·2019-01-03 10:33

机器人焊接的初始焊接位置的视觉识别

前言：采用机器人立体视觉技术进行焊接机器人的初始焊接位置引导，首先要根据视觉传感器所采集的图像信息来识别焊缝，进而确定焊缝起始点在图像坐标中的位置，再结合一定的立体视觉模型或者伺服控制算法，实现对目标点的三维立体定位和控制
小__Q·2018-12-19 15:44

新书《无人驾驶原理与实践》上市，欢迎关注与支持

一书已在各大平台开启预售，该书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览，ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法
AdamShan·2018-12-13 18:06

2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法

2018年智能机器人技术综合实训专题二控制算法教材：《ROS机器人项目开发11例》自学：第2章，使用ROS、OpenCV和Dynamixel伺服电机进行人脸检查与跟踪，（摄像头检测人脸得到方位PID控制舵机跟踪
zhangrelay·2018-12-12 21:49

TCP拥塞控制算法（Tahoe/Reno/Newreno）

TCP拥塞控制算法（Tahoe/Reno/Newreno）前言TCP（TransmissionControlProtocol），传输控制协议，是目前__Internet__上最重要的一个通信协议之一，其作用是对数据的传输进行一定的控制
lynalmost·2018-12-10 21:43

第11课-11_01_Linux网络配置之一

十兆10Mbps：每秒接受发送信号的个数常说的是MB=兆,Byte.b/s=bit.10Mbps/8=真实带宽4.总线结构【T型头连接】--线路仲裁，MAC:mediaaccesscontrol介质访问控制算法
laobi3·2018-11-14 09:00

QUIC学习笔记

一、QUIC在网络层的位置二、QUIC较TCP流程优化三、个人体会QUIC是一种在UDP层上重写的TCP协议，优化了TCP协议里面的拥塞控制算法。如BBR算法。
CrystalShaw·2018-11-05 14:10

TCP滑动窗口机制 流量控制 拥塞控制

blog.chinaunix.net/uid-26275986-id-4109679.htmlTCP协议作为一个可靠的面向流的传输协议，其可靠性和流量控制由滑动窗口协议保证，而拥塞控制则由控制窗口结合一系列的控制算法实现
SakuraZ·2018-10-23 10:31

电机FOC中的坐标变换（CLARK+PARK+公式推导+仿真+C语言实现）

0前言今天获知了，电机FOC包含了SVPWM、坐标转换、信号采集反馈、PID闭环控制等，这个控制策略，统称为FOC控制。一般SVPWM算法的实现是在静止的αβ坐标系上实现。
qq_27158179·2018-10-09 15:45

FOC 电流采样方案比较

转自https://wenku.baidu.com/view/cc3f81fa10a6f524cdbf85bd.html最近有时间把TIST还有Microchip三家关于PMSM控制中使用电阻采样相的电路看了一下，发现各家都有自己的特点，就做个总结吧。1.TIC2000系列双电阻采样法原理说明在U相和V相的下桥分别串联一个功率电阻，通过一个运放电路连接至A/D。采样时机放在PWM的下溢中断进行，U
野猪力量·2018-10-08 16:12

电机控制中的FOC

转自http://www.kingturn.cn/newsitem/277223645FOC（Field-OrientedControl），即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机
野猪力量·2018-10-08 15:33

Google BBR拥塞控制算法背后的数学解释

我原本可能会在想国庆节的凌晨到大清早写点什么呢，现在不用想了，就写BBR拥塞控制算法背后的数学吧，这个事情我是在杭州回深圳的路上突然找到了最终结果的，我必须把它记录下来。
dog250·2018-10-01 12:07

一颗MCU可以搞定无人机的电机驱动+飞控算法！

玩无人机的小伙伴们都知道，四旋翼无人机的BLDC电调电机，通常需要单独的MCU进行控制，如果用更加节能的FOC控制方式，那么对MCU的
嵌入式资讯精选·2018-09-20 11:05

BLDC电机控制算法——FOC简述

最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结；FOC（FiledOrientedControl）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。
Jason Charles Bourne·2018-08-26 13:34

现代互联网的TCP拥塞控制(CC)算法评谈

动机写这篇文章本质上的动机是因为前天发了一个朋友圈，见最后的写在最后，但实际上，我早就想总结总结TCP拥塞控制算法点点滴滴了，上周总结了一张图，这周接着那些，写点文字。
dog250·2018-08-25 08:00

总结一幅TCP/QUIC拥塞控制(CC)算法的图示

给我带了两瓶洋酒…周六的晚上，我八点不到就睡着了，周日早上，也就是就是今天，四点不到就起来了，实在是睡不着，又没有事做，只能写点技术方面的东西，希望能帮到需要的人，又不想打字，那就画图吧…本图包含TCP拥塞控制算法
dog250·2018-08-19 07:45

TCP拥塞控制(CC)，让我不得开心颜

我告诉你，你想依靠修改或者创造一个TCP拥塞控制算法来达到加速的目的，你错了，大错特错了，拥塞控制算法不是干这个的，这是不可能的！
dog250·2018-08-04 15:57

【转】算法工程师应该学哪些

视频算法工程师（通常统称为语音/视频/图形开发工程师）、图像处理算法工程师、计算机视觉算法工程师、通信基带算法工程师、信号算法工程师、射频/通信算法工程师、自然语言算法工程师、数据挖掘算法工程师、搜索算法工程师、控制算法工
DruidDu·2018-08-04 15:46

TCP窗口滑动以及拥塞控制

blog.chinaunix.net/uid-26275986-id-4109679.htmlTCP协议作为一个可靠的面向流的传输协议，其可靠性和流量控制由滑动窗口协议保证，而拥塞控制则由控制窗口结合一系列的控制算法实现
随想ustb·2018-07-30 13:00

TCP窗口滑动以及拥塞控制

blog.chinaunix.net/uid-26275986-id-4109679.htmlTCP协议作为一个可靠的面向流的传输协议，其可靠性和流量控制由滑动窗口协议保证，而拥塞控制则由控制窗口结合一系列的控制算法实现
随想ustb·2018-07-30 13:00

让维秘超模和6岁小孩都痴迷的东西，竟然是这个！

牛津大学历史学博士尤瓦尔·赫拉利在《未来简史》中说过：未来世界的主人，是那种不受算法控制，能够自己控制算法
21世纪英文报·2018-07-26 00:00

TCP窗口滑动以及拥塞控制

TCP的可靠性和流量控制由滑动窗口协议保证拥塞控制则由控制窗口结合一系列的控制算法实现1、滑动窗口协议滑动：指这段“允许发送的范围”是可以随着发送的过程而变化的，方式就是按顺序滑动窗口：对应一段可以被发送者发送的字节序列
七毛six·2018-07-23 12:34

PID控制（上）

很多人看到网上写的PID文章，要么是一堆公式，要么是充满疑惑的例子，就觉得PID是个很难的控制算法。其实要理解PID很简单，读者完全可以有这种认识和信心。一、PID是什么?
这个飞宏不太冷·2018-07-18 20:31

PID控制（上）

很多人看到网上写的PID文章，要么是一堆公式，要么是充满疑惑的例子，就觉得PID是个很难的控制算法。其实要理解PID很简单，读者完全可以有这种认识和信心。一、PID是什么?
这个飞宏不太冷·2018-07-18 20:31

原教旨主义的TCP BBR初始pacing rate计算

首先看看下面的tcptrace图：我的配置如下：初始窗口：4mss拥塞控制算法：BBRqdisc：fq有原教旨般洁癖的看到那个silencegap是什么感觉？是不是想填掉它？
dog250·2018-06-30 07:07

仓位管理 V4.3

V4.2非线性仓位控制算法（失败！）直接上脑图。由于V3.4使用了简单的线性算法，使得X值小范围波动时，仓位没有太大变化，所以这次想使用非线性的算法来计算仓位值。最后，挑了三角函数。
BloodyAngel·2018-06-28 18:00

Simulink基于模型设计的嵌入式自动生成代码实践（一）：为什么要进行基于模型设计？

基于模型进行嵌入项目的开发，在模型建设方面主要分两个部分：一个是控制策略、控制算法的建模：这部分所建立的模型在后续的工作中主要用来进行控制仿真、以及自动代码生成及算法实现；另一个是被控对象模型：这一部分一般不需要生成产品级代码
hiSteve·2018-06-16 16:35

ubuntu开启BBR加速

BBR是google的TCP阻塞控制算法，可以最大程度的利用带宽，提升网络传输速率。
Mr_Bluyee·2018-06-07 09:50

【译】如何在CentOS 7上部署Google BBR

==========译文开始==========BBR(BottleneckBandwidthandRTT)是一种新的拥塞控制算法，由谷歌贡献给Linux内核TCP协议栈。使
静候那一米阳光·2018-05-28 13:54

作为资深的无人机从业者，卡尔曼滤波你不能不知道 通俗易懂的来说卡尔曼滤波

旋翼无人机的两类主要算法先说一个旋翼类无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象（即四旋翼无人机）、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。
csshuke·2018-05-21 11:58

【省带宽、压成本专题】降低30%视频码率，深挖“窄带高清”的实现原理

窄带高清通过视频内容复杂度算法来确定视频应用场景，继而确定该场景下最优视频编码参数，辅助于码率控制算法，最终达到视频码率控制与带宽优化这个目的。窄带高清可以
云叔_又拍云·2018-05-15 00:00

PX4源码解读之fw_pos_control_l1

位置控制中的两个算法在固定翼位置控制中,主要涉及到两个控制算法:L1控制和TECS(totalenergycontrolsyste
勤奋比天赋更重要·2018-04-23 21:31

深入浅出PID控制算法（三）————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结

前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索，之后又使用Matlab进行了仿真实验，对PID三个参数又有了更深入的认识，接下来我们来使用C语言进行PID算法实现，并且结合控制电机的项目来深入学习。1、PID算法C语言原代码先贴上一种常见的比较通用的C语言增量式PID算法吧typedefstructPID{intSetPoint;//设定目标DesiredValuelongSumError
_zero.·2018-04-15 20:04

路径规划: 模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）mark

发展历史20世纪70年代后期，一类新型的计算机控制算法出现在美法等国的工业过程领域，如动态矩阵控制(DMC,DynamicMatrixControl)、模型算法控制(MAC,ModelAlgorithmControl
DinnerHowe·2018-04-08 12:50

路径规划: 模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）mark

发展历史20世纪70年代后期，一类新型的计算机控制算法出现在美法等国的工业过程领域，如动态矩阵控制(DMC,DynamicMatrixControl)、模型算法控制(MAC,ModelAlgorithmControl
DinnerHowe·2018-04-08 12:50

科普丨算法工程师的分类及应用领域（大牛精心整理）

：音/视频算法工程师(通常统称为语音/视频/图形开发工程师)图像处理算法工程师计算机视觉算法工程师通信基带算法工程师信号算法工程师射频/通信算法工程师自然语言算法工程师数据挖掘算法工程师搜索算法工程师控制算法工程师
人工智能爱好者俱乐部·2018-03-28 00:00

如何消除步进电机的噪音与振动TMC

由于步进电机由于结构简单、控制方便、安全性高、成本低、停止时候力矩大、在低速情况下不需要减速机就可以输出很大的力矩、相比直流无刷和伺服电机,步进电机不需要复杂的控制算法也不需要编码器反馈情况下可以实现位置控制
TMC_CHINA·2018-02-25 19:07
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