FOC控制算法

无人驾驶（自动控制算法模块）--参考apollo

原文地址：https://feixiaoxing.blog.csdn.net/article/details/88958972致敬对于计算机系的同学来说，关于自动驾驶这块最难以理解的部分就是自动控制算法这块
一颗小树x·2020-06-25 19:40

平衡小车之陀螺仪调参

一、平衡小车平衡小车作为控制进阶，成为每个学习PID控制算法者的必经之路，可难可易，找到方法则非常容易，找不到方法可能盲调数天也没有收获。
IT小懒猫·2020-06-25 19:52

玩平衡车系列——直流电机PID开发指南

在我们的微处理器里面，因为控制器是通过软件实现其控制算法的，所以必须对模拟调节器进行离散化处理，这样它只需根
奔跑吧_自己·2020-06-25 14:50

基于Carsim和simulink联合仿真的路径跟踪测试

Hi今天和大家分享一下利用carsim和simulink联合仿真的路径跟踪测试，算法采用基于预瞄点的PID控制算法。
蝎z莱莱·2020-06-25 10:39

DOM的 focus() 方法和blur() 方法

================62、DOM的focus()方法和blur()方法=========================输入框获取焦点输入框失去焦点exportdefault{name:"Foc
郭宝·2020-06-25 09:17

在PX4 v1.9.2替换姿态控制算法方法

在PX4v1.9.2替换姿态控制算法方法目的是在model中写一个与mc_att_control类似的model加入自己的姿态控制算法并替换之目录姿态控制算法simlink搭建生成并简单说明PX4v1.9.2
Bingobinlw·2020-06-25 07:19

ADRC控制算法仿真（基于MATALB和Simulink）

ADRC控制算法仿真（基于MATALB和Simulink）首先放仿真结果仿真文件下载重要提示：这个仿真存在一些错误，仅供参考。
maitd·2020-06-25 06:56

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。
确定有穷自动机·2020-06-25 02:57

PID控制算法推算

传统数字PID控制算法模拟PID调节器：u(t)=Kp[e(t)+1Ti∫t0e(t)dt+Tdde(t)dt](1)假设控制周期为T，在控制器的采样时刻t=KT时，对积分和微分做如下近似：⎧⎩⎨∫t0e
qq_22716879·2020-06-25 01:56

Centos 7开启BBR算法

linux内核默认的拥塞控制算法是cubic，对于中美之间链路这种延迟较高、丢包率中等的网络效果非常差。
zhang-hua-bing·2020-06-24 23:01

CentOS7安装TCP BBR加速

https://springboot.io/t/topic/935叙述BBR（BottleneckBandwidthandRound-trippropagationtime）是Google提出的一种新型拥塞控制算法
Full Stack Developme·2020-06-24 07:55

WebRtc GCC、Sendside-BWE 区别

一、概念说明由于webrtc里面包含GCC、Sendside-BWE两种拥塞控制算法。M55之前用的是GCC，M55之后用的是Sendside-BWE。
liwenlong_only·2020-06-24 07:27

浅谈TCP拥塞控制算法

TCP拥塞控制算法发展的过程中出现了如下几种不同的思路：基于丢包的拥
若尘风·2020-06-24 07:57

实例详解PID控制算法的应用

1.简介PID控制算法作为自动控制系统中广泛应用的一种控制算法，小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。
_会飞_的鱼·2020-06-24 05:10

从零开始做手机云台/稳定器

驱动方式:FOC控制，驱动板采样两路电流，并配置有编码器。网上针对FOC的控制文章较多，做起来也不难，在这里主要记录驱动编写的过程及关键点。
jxw3000·2020-06-23 23:24

使用Stateflow实现模型调度

对于一些实时性要求比较高的，例如电机FOC算法，则常会在PWM中断任务中进行处理。应用层模型中一般都会有信号处理和诊断模块，将各类信号分类成多
汽车电控杂谈·2020-06-23 23:18

电机控制基础 --- (3)

接上一篇继续文章目录3.FOC(FieldOrientedControl)3.1什么是FOC3.2Clarke/Park变换3.2.1Clarke变换3.2.2Park变换3.3FOC整体控制思想3.4
斯蒂芬杜·2020-06-23 23:33

google bbr

谷歌的一种黑科技，新的TCP拥塞控制算法，能尽量跑满你服务器的带宽，并且尽量不要有排队的情况。这里有一篇类似的博文注意：换内核有风险，有可能会让服务器启动不了，崩掉，请做好备份。
9ouu·2020-06-23 22:14

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。
hzgao·2020-06-23 17:03

HTML注册页面代码

;document.form1.text1.foc
huo_bao·2020-06-23 16:13

X264码率控制总结2——x264码率控制方法概述

ratecontrol.txtAqualitativeoverviewofx264'sratecontrolmethodsByLorenMerritt历史笔记：本文件是过时的，但相当一部分叙述仍然是准确的，以下是一些重要的码率控制算法更新
一路向南_csdn·2020-06-23 16:21

PID控制器开发笔记之十二：模糊PID控制器的实现

模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。
foxclever·2020-06-23 08:47

无人驾驶（自动控制算法模块）

联系信箱：[email protected]】对于计算机系的同学来说，关于自动驾驶这块最难以理解的部分就是自动控制算法这块。
费晓行·2020-06-23 07:11

用eBPF写TCP拥塞控制算法

用eBPF写TCP拥塞控制算法只是本文所讲内容的一个再平凡不过的例子。先看两个问题，或者说是两个痛点：内核越来越策略化。内核接口不稳定。分别简单说一下。
dog250·2020-06-23 05:07

动态范围控制算法基本原理

动态范围控制可以自动调整信号的动态范围；（信号的动态范围是信号的最大幅值与最小幅值比值的对数，使用dB作为单位）动态范围控制可以做的事情根据环境匹配音频信号电平；也就是杜比volumeleveler的作用；保护ADC使其不会过载；在广播信号发送时，发送器有峰值限制，超过这个峰值会使得发送器过载。动态范围控制可以压缩原始信号的动态，使发送信号的动态范围满足发送器的要求。在音频领域，将数字音频信号送到
cyz_2014·2020-06-23 02:49

闭环控制算法系列

基本思想：用户设定值SV与被控制对象当前的值PV两者同时送入由特定硬件电路模型或特定的软件算法组成的控制算法逻辑中，利用不同的控制算法对SV和PV进行分析、判断、处理，从而产生当前应该输出的控制信号OUT
cptbtptp2017·2020-06-23 00:35

x264源码分析与应用示例（二）——码率控制

1、x264的码率控制原理与对应源码解析基本概念对于此前了解过H.264的码率控制原理的读者（如果不了解，也可以去看我的文章H.264码率控制算法研究及JM相应代码分析），首先需要说明的是x264采用的码率控制算法并没有采用拉格朗日代价函数来控制编码
老雷blog·2020-06-22 21:40

Apollo自动驾驶入门课程第⑩讲 — 控制（下）

线性二次调节器2、模型控制预测3、总结本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：阿波君Apollo开发者社区昨天Apollo自动驾驶课程马上进入尾声，在无人驾驶技术控制篇（上）中，具体讲解了最常用的控制算法
10点43·2020-06-22 20:25

Apollo自动驾驶入门课程第⑨讲 — 控制（上）

本期我们将介绍和控制相关的知识，具体讲解最常用的控制算法---------PID控制器。自动驾驶的入门课程已经接近尾声，开发者学习的热情依然高涨。希望开发者们在完成入门
10点43·2020-06-22 20:25

控制算法（一）—— PID控制算法

PID控制算法是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制。
fxfreefly·2020-06-22 17:08

位置式PID与增量式PID区别浅析

1PID控制算法什么是PIDPID控制器以各种形式使用超过了1世纪，广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法PID实指“比例proportional
Z小旋·2020-06-22 15:43

【单片机项目】平衡小车(三) 软件设计

前俩篇博客记录了平衡小车的控制流程和硬件设计，本篇博客将讲解平衡小车的部分驱动以及核心控制算法。
爱吃肉的大高个·2020-06-22 11:44

【单片机项目】平衡小车(一) 控制流程

本项目的总结将分为三部分：流程控制、硬件设计和控制算法。平衡小车是通过读取、计算传感器的数据来控制电机的转动，从而达到小车的动态平衡。平衡小车的控制中用到了三级的PID算法，还
爱吃肉的大高个·2020-06-22 11:43

万能算法之PID

的数学模型在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中
风之影丶·2020-06-22 10:16

使用开运算和闭运算做形态学平滑

原图像')se=strel('disk',5);%结构元素fo=imopen(f,se);%开运算subplot(2,2,2),imshow(fo),title('半径为5的圆盘执行开运算后的图像')foc
大白菜丫丫·2020-06-22 09:16

开运算和闭运算的作用

title('原图像')se=strel('square',3);%结构元素fo=imopen(f,se);%开运算subplot(3,2,2),imshow(fo),title('开运算后的图像')foc
大白菜丫丫·2020-06-22 09:15

淘宝业务稳定性保障实战——诺亚(Noah)自适应流控

作者|熊政(八风)出品|阿里巴巴新零售淘系技术部导读诺亚(Noah)自适应流控是一种面向结果（保护系统资源不过载）的声明式解决方案，基于反馈控制算法，避免了基于Load限流无法确定性的保障系统稳定，解决了人工静态限流配置疏漏或过时的痛点
阿里巴巴淘系技术团队官网博客·2020-06-22 06:47

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机

硬件FOC伺服控制芯片TMC4617适应永磁同步伺服/直流无刷伺服/直流有刷伺服/闭环步进/音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMICMOTIONCONTROL将于近期推出其最新的伺服控制芯片
TMC_CHINA·2020-06-22 06:03

TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机

TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMICMOTIONCONTROL将于近期推出其最新的伺服控制芯片
TMC_CHINA·2020-06-22 06:32

PID控制算法

文章目录1位式控制算法1.1位式控制算法框图1.2位式控制算法的特点2比例、积分、微分算法2.1PID算法框图2.2比例控制2.3积分控制2.4微分控制3PID算法3.1PID算法的数学模型3.2Sk的处理
SlowIsFastLemon·2020-06-22 05:39

位置PID与增量PID控制原理(附带matlab源码)

一、位置式PID按照模拟PID控制算法，以一系列采样时刻点KT代替连续时间t，用矩形法数值积分代替积分，以一阶向后差分代替微分。
天涯铭·2020-06-22 04:31

“高频注入”初探

TI的InstaSPIN-FOC对HFI进行了一些介绍，其采用的是脉振高频电压注入，如下图所示。
Ronnie_Hu·2020-06-22 04:55

BLDC (无刷直流电机) 六步式控制方法

（六步式的控制方式相较于FOC和SVPMW是比较简单的，这两个内容在CSDN上有非常经典的文章）轮毂电机线束轮毂电机有U、V、W三个控制线和A、B、C三根霍尔位置信号线，2根霍尔传感器电源线，（可能还有其它线束
Msilent·2020-06-22 02:55

webrtc 多人音视频 思维导图

Multi-pointControlUnit）SFU（SelectiveForwardingUnit）网络适应性：GCC算法https://www.cnblogs.com/x_wukong/p/8397700.html谷歌提出的拥塞控制算法
Martin_chen2·2020-06-22 01:25

单相交交变频器的Matlab Simulink建模设计，附Matlab仿真、PPT和论文等资料

设计概述本文通过以三相输入单相输出的交-交变频电路为例，介绍了交-交变频电路的基本工作原理，采用余弦交点法作为交交变频电路的触发控制算法，采用逻辑无环流控制器DLC技术保障正组晶闸管与反组晶闸管的交替工作
蒋宇智·2020-06-21 23:27

速度与位置双环控制的原理

而在我们的微处理器里面，因为控制器是通过软件实现其控制算法的，所以必须对模拟调节器进行离散化处理，这样它只需根据采样时刻的偏差值计算控制量。因此，我们需要使用离散的差分方程代替连续的微分方程。
FireXFish·2020-06-21 20:20

模糊PID控制

所以需要一种参数自适应的控制算法，而模糊控制则是其中之一。1阶跃响应黑色为期望值，红色为实际值：先考虑纯Kp控制：这样的阶跃响应，若是传统PID，由于有超调，则会减小Kp。那这是最好的方式吗？
Boooooots·2020-06-21 17:37

什么是控制算法

先回答问题，我所看到的，最惊艳的控制算法就是PI控制器，没有之一，简约极致之美。下面慢慢展开：
H_MZ·2020-06-21 10:23

C语言基础：MBD中的C语言

中为什么会用到C语言2用到C语言的开发阶段2.1手写代码2.2软件集成3学习MBD中的C语言1MBD中为什么会用到C语言干汽车软件这一行的都知道MBD是基于模型的设计，通常就是用Simulink去搭建模型来实现控制算法
chhttty·2020-06-21 09:02

WebRTC GCC拥塞控制算法详解

WebRTCGCC拥塞控制算法详解1WebRTC版本2GCC的概念3GCC的思想4发送端4.1基本流程4.2计算丢包率/RTT4.2.1丢包率4.2.1.1接收端统计4.2.1.2发送端计算4.2.2RTT4.4
一朵喇叭花压海棠·2020-06-21 07:14
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