PX4研究笔记

PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题

PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL（Gazebo11）环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf

FHKHH·2025-02-15 21:41

QT QTableWidget 表头样式设置

QHeaderView::section{border:2pxgroovegray;border-radius:10px;padding:2px4px;background-color:#1296db;

Tsai时越·2025-02-14 21:33

PX4软件架构

无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块？提供实时操作系统，创建子任务后有互不干扰；运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库，如参数库，分布式收发的信息交互，与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库，数学库、控制库，日志记录等；各种上层app，如导航app，控制app，制导

小火炉飞·2025-02-12 23:40

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐

深入探索Pixhawk4：PX4架构详细介绍资源推荐【下载地址】PX4架构详细介绍资源下载分享PX4架构详细介绍资源下载本仓库提供了一份名为“PX4架构详细介绍”的资源文件，该文件详细介绍了Pixhawk4

滕郁崧Felix·2025-02-12 22:32

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

1、使用3.5寸圈圈机架Bee352、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros

永不炸机·2025-02-09 01:42

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

目前网上基于ROS2的Mavros教程极少，且几乎都是针对PX4固件的，这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem

xehuosh·2025-02-02 09:11

PX4源码学习二--PX4环境搭建

Ubuntu16.04环境搭建：预环境处理：（把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效）sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager依赖环境安装：sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getup

znr1995·2025-01-22 21:52

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和

lida2003·2024-09-13 05:30

5-2day-homework(登录窗口)

timg.jpg);}.d1{margin:50px200px;height:300px;width:310px;background-color:rgba(230,230,230,0.7);padding:60px45px

阅心_5cc2·2024-09-08 06:28

2020杂记（102）整合资源进课堂

【摘录】制作《银汤匙》研究笔记时，先生会借助词典、百科事典等彻底查阅，但即便如此，也依然会有搞不清楚的地方。那该怎么办呢？据说，先生是直接写信向当时健在的《银汤匙》作者中勘助先生求教。

宁超群·2024-09-07 09:04

岂不怀归-三和青年调查

这本书是两位社会学者，用白描的手法完成的一份二十多万字的研究笔记。

vivi小姐很潇洒·2024-09-06 13:30

【PX4】PX4第一个offborad例程

【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4

木心·2024-09-03 13:54

ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决

ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决PX4QGroundControlPX4ToolChainPX4想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码，途中不是很顺利

Cancer_Mo·2024-09-01 00:07

MAVSDK（c++) takeoff_and_land程序分析

用c语言直接调用mavlinkAPI对PX4操作时你需要用mavlink消息与PX4通讯，需要显式地建立mavlink消息的读/写线程，需要对

天际碧空·2024-08-26 22:43

PX4自定义机架

官方文档https://docs.px4.io/main/zh/dev_airframes/adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境：

红茶川·2024-08-22 19:51

FPX4连败，OMG3连败，WE：我还在等RNG！

★游戏酱park原创不知不觉，LPL夏季赛已经快要结束第三周的争夺了。不知道是受版本更新的影响还是受制于选手自身的状态，夏季赛有多支战队开局连败不止。譬如，春季赛打进季后赛的FPX夏季赛开局4连败，we3连败，omg也是3连败。为此，有网友把fpx、we，omg统称为“新郁三家”。6月24日，omg2:1击败了3连胜的LNG，迎来赛季首胜。截止6月24日，LPL17支战队，夏季赛还未取得大场胜利的

游戏酱park·2024-03-01 02:49

APM、PIXHAWK、PX4的关系

mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清？所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。

诗筱涵·2024-02-20 20:59

【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。

luoganttcc·2024-02-20 20:22

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着

写点什么呢·2024-02-14 17:31

H5/CSS 笔试面试考题（31-40）

简述CSS样式，边距：10px20px40px30px；哪一个是底边距()A：10pxB：20pxC：40pxD：30px面试通过率：45.0%推荐指数：★★★试题难度：初级试题类型：选择题答案：c简述在

宇宙中的一颗星·2024-02-10 06:58

2019-04-06

color:#333;text-decoration:none;}ul{list-style:none;}nav{width:500px;margin:10pxauto0;box-shadow:0px2px4px1pxrgba

蓝子_23d0·2024-02-10 02:10

Golang 热更新研究笔记

基本概念1.Golang的热更新采用什么机制?使用go1.8提供的plugin包机制实现2.plugin包本身设计的目的是热更新么?plugin包其实只是支持将代码分别编译为多个动态库,动态加载后运行并不能完全支持类似C/C++的动态库方式处理代码3.带状态的进程热更新的基本概念及范围是什么?数据部分(model)不更新,只更新逻辑部分(函数)4.表格和配置更新算热更新么?算但不是本文描述范围5.

zzj0990·2024-02-09 21:10

使用canvas绘制网格与坐标轴

background:#eee;}#canvas{background:#fff;cursor:pointer;margin-left:10px;margin-top:10px;-webkit-box-shadow:4px4px8pxrgba

不睡觉的怪叔叔·2024-02-09 02:03

微信小程序（三十九）表单信息收集

picker的不足及解决方法源码：index.wxml姓名:性别:男女爱好:写代码睡大觉籍贯:{{city}}保存index.wxss.form-field{display:flex;margin:40rpx40rpx

代码对我眨眼睛·2024-02-08 20:47

Docker部署前端项目

于是有了这一篇研究笔记，over。本笔记的目的就是研究一下docker怎么用，最终成果是把俺的项目用新构建的环境跑起来。Docker边学边用1、下载docke

sasaraku.·2024-02-08 16:41

jira 破解（windows）

zh/software/confluence/download-archives2jdk83atlassian-agent.jarhttps://pan.baidu.com/s/1W9fn3YA0bvIPX4GJFyQf9w

正怒月神·2024-02-07 15:26

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

关于PX4日志的一些事

下载安装flighplothttps://pan.baidu.com/s/1PnK-MkHnVzT3LIhI2Zac6A?pwd=8888下载解压后直接双击安装，如果为配置JAVA环境，按照提示直接点击安装。

飞同学·2024-02-02 19:56

PX4在使用外部定位下跳出position模式

原因：外部输入的位置定位和px4加速度计估计的差别挺大，导致EKF2融合会出现延迟。尤其是在飞机急停或者转弯，px4实际融合的位置会延迟或者超调。大部分帖子给出的解决方式都是通过log分析

飞同学·2024-02-02 19:56

QT研究笔记（二）Qt 5.14.2 简单使用-使用vs2022创建第一个QT项目

QT研究笔记（一）windows开发环境安装部署。从这篇文章开始，我们正式开始qt项目的研究学习，今天给大家带来的是使用vs2022创建第一个Qt项目。

w风雨无阻w·2024-02-02 17:42

QT研究笔记（一）windows 开发环境安装部署

一、Qt是什么？Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，最初由挪威的Trolltech公司开发，并于2008年被诺基亚收购。后来，Qt框架由Digia公司接手，并在2012年成立了TheQtCompany。Qt提供了一套丰富的工具和类库，可用于开发图形用户界面（GUI）应用程序、嵌入式系统、网络应用程序和其他各种类型的软件。Qt框架的主要特点包括：跨平台支持：Qt具有良好的跨平台性能，可以在各种操作系

w风雨无阻w·2024-02-01 07:55

CSS 实现立体字效果

立体字体h1{margin:100px00100px;font-size:5em;color:#fff;text-shadow:-1px1px#bbb,-2px2px#bbb,-3px3px#bbb,-4px4px

前端小小白zyw·2024-01-31 23:47

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws

Robot_Yue·2024-01-29 14:17

重生之我从零开始学前后端——Week02

/*字号*/}h1{font-weight:400;/*加粗*/}em{font-style:normal;/*倾斜*/}div{font-family:宋体;/*字体*/}/*可等价为font:26px400normal

Wu-M1ng·2024-01-29 11:34

react-动画的选择

所有和动画有关的样式都可以操作动画基本参数术语说明1.width:100从当前元素的大小变化为100px2.maxWidth:100元素当前最大宽度到100px3.minWidth:100元素当前最小宽度到100px4

skoll·2024-01-27 14:05

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境

搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述

后厂村路直博生·2024-01-27 08:59

PX4经纬度转东北天坐标c++代码

c++代码，用到了px4v1.13.3里的geo.h头文件：#include"geo.h"//frompx4geoutils(gpstoENU)//设置参考点，即东北为(0,0)的点的经纬度doubleref_lat

集智飞行·2024-01-26 02:16

mavros和PX4中的海拔高与椭球高转换

飞控高度传感器中一般有两种高度：海拔高。也称AMSL（AboveMeanSeaLevel）height或者geoidheight或者正高，顾名思义就是指高于当地平均海平面的高度。我猜气压计测得的高度应当就是与海平面相关的。椭球高。也称ellipsoidheight或者大地高。顾名思义就是指相对于WGS84地球标准椭球模型的高度。GPS定位系统普遍采用的WGS84坐标系，给出的高度就是ellipso

集智飞行·2024-01-26 02:45

开源物联网终端设备操作系统

HarmonyOS2.华为LiteOS3.阿里-AliOSThings4.TencentOStiny5.RTthread6.TinyOS7.AmazonFreeRTOS8.NuttX9.Fuchsia10.PX411

JohannaCui·2024-01-25 13:02

css clip-path和drop-shadow生成自定义图形、阴影

绘制各种图形drop-shadow():将内部元素投影生成阴影,而非box-shadow生成盒子阴影效果图:代码示例:.btn-wrap{margin:auto;filter:drop-shadow(2px4px3pxrgba

神奇大叔·2024-01-24 06:04

css clip-path 画五角星

浏览器兼容性常用的三种方法1.clip-path:circle(50pxat50px50px)以50px50px的坐标为圆心裁剪一个半径50px的圆；2.clip-path:ellipse(30px40pxat50px50px

躺在家里不干活·2024-01-24 06:32

Vue.js代码检查

el-dialog__body{padding:040px;padding-top:4px;}.el-dialog.el-dialog__header+.el-dialog__body{padding:4px40px0

韩小浪~~·2024-01-23 19:42

无人机学习所遇问题动态记录

问题一QGC显示：Detected0radiochannels.TooperatePX4,youneedatleast5channels.原因：RC插错位置解决方案：SBUS对应的横向通道或者更新固件之后

why_blogs·2024-01-21 06:36

air001研究笔记.基于arduino快速开发简单项目

一、air001芯片简介air001是厂商合宙推出的一款tssop封装的mcu芯片。支持swd与串口烧录，多面向简单的功能简单类别的电子产品，因为官方文档齐全上手简易，所以也特别适合非专业爱好者乃至于幼儿编程。芯片内置资源：AIR001芯片数据手册1.0.4.pdfarmComtex-m0内核架构，内置集成32kB的字节寻址flash以及4kBram，工作最高主频48Mhz，内置rc振荡器也支持外

啊？这...·2024-01-20 21:24

使用PX4生成无人机模型只有一个模型有响应的问题

如题，使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应，而且命名控制的是1号无人机，而响应的可能是2号或者3号。使用single_vehicle_spawn.launch生成模型时则能正常响应。对比了single_vehicle_spawn_sdf.launch和single_vehicle_spawn.launch发现问题可能出在如下两句中

pangweijian·2024-01-20 10:32

网页设计（十一）JavaScript事件分析

设计校园办公系统认证页面校园办公系统认证页面校园办公系统认证页面初始布局卡号有效性检查页面口令有效性检查页面二次口令有效性检查页面QQ/微信有效性检查图校园办公系统认证页面div{margin:0auto;padding:30px40px50px

.正函数.·2024-01-18 03:48

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。

MocapLeader·2024-01-17 20:32

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