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Linux
FreeRTOS学习之路
学习
FreeRTOS
(四) - 任务切换
FreeRTOS
系统在抢占式模式下,优先级高的任务会一直跑,除非,它自己把cpu让出来。
飞行的俊哥
·
2024-01-14 00:27
嵌入式硬件
linux
arm
学习
FreeRTOS
(五) - 任务通信
而在
freeRTOS
系统下,通过queue(队列)的机制来完成消息传递。
飞行的俊哥
·
2024-01-14 00:27
linux
嵌入式硬件
arm
学习
FreeRTOS
(二) - 任务创建
进入到main函数,我们只需要while(1){dotask0;dotask1;dotask2;}就可以做一些简单的工作,这种轮询系统过于简单,很多功能都不能实现,比如说,如何处理外部中断。如果在这种轮询系统加上中断处理呢,比如说,在main()中初始化中断,设置中断函数(interruptserviceroutine),那样不就是一个简单的实时系统嘛?是的,在我之前碰到过的数字信号处理芯片(DS
飞行的俊哥
·
2024-01-13 23:57
嵌入式硬件
arm
linux
5月21日随笔
这一个月来,我在备考二级心理咨询师的考试,由于17年考前一个月的临时决定,开启了我心理学
学习之路
,心理学带着我,更深入的去学习,去认知这个世界。
金粟兰
·
2024-01-13 21:57
ucosii任务切换机制概览--Apple的学习笔记
反而我还是喜欢打包到结构体中的
FreeRTOS
,这样看起来比较集中。任务优先级设计
applecai
·
2024-01-13 15:27
2021-12-05
不论是大学毕业步入社会,还是继续考研走上
学习之路
,这些都是提升自己学历能力的办法。抓住机会,好好读书,错过了这个阶段,要想在安安静静步入校园,恐怕是更加难办的事情。
余多多2021
·
2024-01-13 15:58
FreeRTOS
——流和消息缓冲区
FreeRTOS
基础系列文章 基本对象
FreeRTOS
——任务
FreeRTOS
——队列
FreeRTOS
——信号量
FreeRTOS
——互斥量
FreeRTOS
——任务通知
FreeRTOS
BenBenF19
·
2024-01-13 14:57
FreeRTOS
freertos
操作系统
FreeRTOS
——中断管理
学习目标理解中断概念了解
FreeRTOS
的中断优先级了解中断的开和关学习内容中断概念中断是计算机系统中一种重要的事件驱动机制,用于在特定条件下打断正在执行的程序,并跳转到预定义的中断处理程序中执行特定的操作
除不掉的灰色
·
2024-01-13 14:23
FreeRTOS学
单片机
stm32
嵌入式硬件
服务器
arm开发
物联网
office excel 安装包下载与安装,以及表格行和列的学习
对于学习Excel还没有头绪的朋友们,Excel激活的重要性以及Excel的
学习之路
officeexcel安装包点击下载下面介绍了工作簿和工作表,想了解回看这篇课程哦,今天给大家密钥介绍下行、列和单元格行
zhuantou1sd
·
2024-01-13 11:50
学习
excel
2019-11-22
她来自陕西,小学三年级就辍学外出打拼,几乎没有英语基础,26个字母只认识20个,35岁那年开始英语
学习之路
。视频购买3131420677买视频前她跟我说,给自己五年的时间,以五年为期从无到有学会英语。
c410373bd580
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2024-01-13 07:52
基于
FreeRTOS
的STM32和IMX6ULL异构处理器系统设计与实现
基于
FreeRTOS
的STM32和IMX6ULL异构处理器系统设计和实现是一项复杂而具有挑战性的嵌入式系统项目。
嵌入式杂谈
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2024-01-13 07:19
stm32
嵌入式硬件
单片机
学习之路
会有很多失败
大家知道pyhackrf连一个示例写法都没有我已经很努力了努力得到了回报终于让pyhackrf正常工作了发送后波形已经正常非常感谢大家的鼓励和支持谢谢大家点赞我会继续下去把那些隐藏在软件内的秘密一一的挖出来让大家也能学到
黄鱼脑干细胞
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2024-01-13 05:47
学习
FreeRTOS
学习——延时函数
一、延时分类1.1、相对延时1.2、绝对延时1.3、HAL_Delay()与vTaskDelay区别vTaskDelay作用是让任务阻塞,任务阻塞后,RTOS系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。HAL_Delay一直不停的调用获取系统时间的函数,直到指定的时间流逝然后退出,故其占用了全部CPU时间。
大 佬救我
·
2024-01-13 02:50
学习
FreeRTOS
——软件定时器
一、什么是定时器简单可以理解为闹钟,到达指定一段时间后,就会响铃。STM32芯片自带硬件定时器,精度较高,达到定时时间后会触发中断,也可以生成PWM、输入捕获、输出比较,等等,功能强大,但是由于硬件的限制,个数有限。软件定时器也可以实现定时功能,达到定时时间后可调用回调函数,可以在回调函数里处理信息。二、软件定时器优缺点优点:1.简单、成本低;2.只要内存足够,可创建多个;缺点:精度较低,容易受中
大 佬救我
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2024-01-13 02:50
单片机
嵌入式硬件
FreeRTOS
学习——队列
一、什么是队列?队列又称消息队列,是一种常用于任务间通信的数据结构,队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息。为什么不使用全局变量?如果使用全局变量,兔子(任务1)修改了变量a,等待树獭(任务3)处理,但树獭处理速度很慢,在处理数据的过程中,狐狸(任务2)有可能又修改了变量a,导致树獭有可能得到的不是正确的数据。在这种情况下,就可以使用队列。兔子和狐狸产生的数据放在流水线上,树獭可以慢慢一个个
大 佬救我
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2024-01-13 02:20
学习
FreeRTOS
学习——任务调度
FreeRTOS
中开启任务调度的函数是vTaskStartScheduler(),但在CubeMX中被封装为osKernelStart()。
大 佬救我
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2024-01-13 02:20
学习
这是我见过的最适合小白的 PyTorch 中文课程
只是,很多小伙伴还没来得及开启
学习之路
,一个最重要的问题就摆在了面前:PyTorch,该怎么学呢?
机器学习社区
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2024-01-13 02:17
大模型
自然语言
机器学习
pytorch
人工智能
大语言模型
深度学习
机器学习
FreeRTOS
学习——中断管理
在我们的操作系统,中断同样是具有优先级的,并且我们也可以设置它的优先级,但是他的优先级并不是从0~15,默认情况下它是从5~15,0~4这5个中断优先级不是
FreeRTOS
控制的(5是取决于con
大 佬救我
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2024-01-13 02:15
学习
地表最强的学习法之一 费曼学习法 :世界公认最高效!
从古至今,国内国外,
学习之路
是所有人的必经之路。但又有几个人能自信地说:自己很会学习呢?在学校,班里的学生几乎是在同一地点,同一段时间内接受到的相同课程教育,为什么学生之间的接受程度是层次不齐的呢?
abc360英语
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2024-01-13 00:10
嵌入式
FreeRTOS
学习八,xTaskCreate创建任务的细节以及恢复中断任务实现
一.创建任务函数xTaskCreate任务也不是很复杂的东西,任务也就是一个函数xTaskCreate。简单得说,创建一个任务,你得提供它的执行函数,你得提供它的栈的大小,函数的执行空间,函数的优先级等重要的条件。因为任务在运行中,任务函数有调用关系,有局部变量,这些都保存在任务的栈里面;任务有可能被切换,有可能被暂停,这时候CPU寄存器中断现场数据都保存在栈里面。BaseType_txTaskC
肖爱Kun
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2024-01-12 23:47
操作系统
STM32Cubemx:基于STM32F407ZGT6搭建
FreeRTOS
基础工程全过程
搭建环境说明:STM32Cubemx+STM32F407ZGT6(正点原子探索者V2,只要你的外部高速晶振和低速晶振一样就直接按我的步骤来,不一样也没事)配置内容:时钟树USART(printf)
FreeRTOS
struggle_success
·
2024-01-12 21:10
STM32Cubemx
FreeRTOS
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
莫让干部教育培训成了新的“形式主义”
莫让干部教育培训成了新的“形式主义”习近平总书记指出,“年轻干部成长,要走好
学习之路
。善于学习,就是善于进步。”干部教育培训工作作为一项先导性、基础性、战略性工程,事关全局。
工作使我精神
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2024-01-12 17:54
(无人机方向)ros小白
学习之路
(四)ROS通信机制---服务通信
文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,
会变身的火娃
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2024-01-12 16:16
学习记录
ros
ubuntu
无人机
学习
机器人
开启golang
学习之路
Go编程语言是一个开源项目,旨在提高程序员的工作效率。Go富有表现力、简洁、干净且高效。它的并发机制使编写能够充分利用多核和联网机器的程序变得容易,而其新颖的类型系统可以实现灵活和模块化的程序构建。Go可以快速编译为机器代码,同时还具有垃圾收集的便利性和运行时反射的强大功能。它是一种快速、静态类型的编译语言,感觉就像一种动态类型的解释语言。下载golang官网下载地址:https://golang
aiee
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2024-01-12 06:51
后端(golang)
golang
学习
开发语言
RT-Thread入门笔记1-初识RT-Thread
RT-Thread以开源、免费的方式进行发布,许可证类似
FreeRTOS
;RT-Thread作为一款国产嵌入式操作系统,与其他RTOS(
FreeRTOS
、uC/OS)的主要区别是:RT-Thread自创建之初的定位就不仅是一个
BC!
·
2024-01-12 03:17
RT-Thread
笔记
SystemVerilog
学习之路
(5)— 结构体、枚举类型和字符串
SystemVerilog
学习之路
(5)—结构体、枚举类型和字符串一、前言在SystemVerilog中可以和C语言一样使用typedef来创建新的类型,这样通过和结构体的配合便可以自定义我们想要的数据类型了
Willliam_william
·
2024-01-12 00:48
SystemVerilog
golang
c语言
数据结构
如何寻找到相对完整的真正的游戏的源码 用来学习?
在游戏开发的
学习之路
上,理论与实践是并重的两个方面。对于许多热衷于游戏开发的学习者来说,能够接触到真实的、完整的游戏源码无疑是一个极好的学习机会。但问题来了:我们该如何寻找到这些珍贵的资源呢?
SiKi学院
·
2024-01-11 22:26
游戏开发
学习
c#
游戏程序
虚幻
ue5
unity
Flutter
学习之路
(十三)获取手机权限
使用Flutter开发APP中当然会使用到获取手机权限的问题,例如:获取相机权限、相册权限、蓝牙权限等。那我们Flutter中如何获取手机权限呢?其实已经有人为我们处理好了权限获取问题,我们要做的就是使用就可以了。首先我们我们要引入这个库dependencies:permission_handler:^8.0.0+2剩下的就是对这个类的封装了。这里呢我创建了一个权限管理类,在这将要使用到的权限都处
王 哪跑!!!
·
2024-01-11 21:54
Flutter
freeRTOS
总结(五)临界段代码保护
中断任务调度2,临界段代码保护函数介绍(掌握)
FreeRTOS
在进入临界段代码的时候需要关闭中断,当处理完临界段代码以后再打开中断终端任务切换任务切换是在pe
Ant?1
·
2024-01-11 19:57
freeRTOS
学习
linux
嵌入式硬件
单片机
freeRTOS
总结(三)任务挂起和恢复
1,任务的挂起与恢复的API函数(熟悉)任务挂起和恢复的区别挂起还能被恢复,删除任务后无法恢复。带FromISR后缀是在中断函数中专用的API函数1.1任务挂起函数介绍voidvTaskSuspend(TaskHandle_txTaskToSuspend)xTaskToSuspend待挂起任务的任务句柄此函数用于挂起任务,使用时需将宏INCLUDE_vTaskSuspend配置为1。无论优先级如何
Ant?1
·
2024-01-11 19:57
freeRTOS
嵌入式硬件
单片机
freeRTOS
总结(四)中断管理
1、什么是中断打断CPU正常运行程序,转而处理紧急的事件(中断服务函数)。中断执行机制3步1、中断请求2、响应中断3、退出中断2中断优先级cortex-M使用8位寄存器配置中断优先级stm32只用到高4位stm32优先级分为抢占优先级和子优先级抢占:高优先级抢低优先级子优先级:同时抢占优先级,子优先级数值越小越优先执行。优先级分组设置特点:1、通过调用函数HAL_NVIC_SetPriorityG
Ant?1
·
2024-01-11 19:26
freeRTOS
单片机
嵌入式硬件
学习
Python
学习之路
-注释
Python
学习之路
-注释将注释放在Python语法前面足以提现它的重要性。注释的作用一个好的程序中注释是不可缺失的一环。在程序中对某些代码进行标注说明,可以增强程序的可读性。
geobuins
·
2024-01-11 13:46
学习
Python
学习之路
-语法
Python
学习之路
-语法简介Python的设计目标之一是让代码具备高度的可阅读性。在设计时尽量使用经常使用的标点符号和英文单字,让代码看起来整洁美观。
geobuins
·
2024-01-11 13:46
python
学习
开发语言
Python
学习之路
-常量与变量
Python
学习之路
-常量与变量程序就是用来处理数据的,而常量和变量就是最简单用来存储数据的常量定义声明在文件的顶部命名规范全部大写单词间用下划线分隔变量定义变量在使用前都必须要要进行赋值,只有被赋值后变量才会被创建命名规范一般情况当变量名需要由二个或多个单词组成时
geobuins
·
2024-01-11 13:46
python
学习
开发语言
Python
学习之路
-运算符
Python
学习之路
-运算符简介上一篇讲到Python中的语句提到很多运算符,本篇来总结一下各类运算符的作用与用法。
geobuins
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2024-01-11 13:44
学习
FreeRTOS
学习——任务通知
一、什么是任务通知
FreeRTOS
从版本V8.2.0开始提供任务通知这个功能,每个任务都有一个32位的通知值。
大 佬救我
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2024-01-11 13:42
学习
FreeRTOS
移植
目录一、
FreeRTOS
简介1.1初识
FreeRTOS
1.2
FreeRTOS
资料获取1.3开发环境简介二、
FreeRTOS
移植2.1文件添加2.2keil工程添加2.3文件修改三、补充3.1修改SYSTEM
别问,问就是全会
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2024-01-11 10:07
嵌入式应用
FreeRTOS
【Java8新特性】- Optional应用
Java8新特性-Optional应用生命不息,写作不止继续踏上
学习之路
,学之分享笔记总有一天我也能像各位大佬一样一个有梦有戏的人@怒放吧德德分享学习心得,欢迎指正,大家一起学习成长!
一个有梦有戏的人
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2024-01-11 09:06
Java8
java
Optional
Python
学习之路
——文件部分【书接上回】
一、书接上回上个博客我说过,为什么最开始的时候一定要将文件内的中文的逗号替换为英文的逗号,接下来,请看(其实想一想,感觉没必要,不过也是好的,总要练练手的嘛)deffunc03(str):#先拿到文件的内容fr=open(str,'r',encoding='utf-8')fr_content=fr.read()print(fr_content)fr_now_content=fr_content.r
墨白001
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2024-01-11 05:01
Python零基础学习之路
学习
python
开发语言
Python
学习之路
——文件操作【综合案例】
创建employeeData文件,文件内容包含现要求如下:对正式工以及实习生的信息分别创建文件和intern进行备份具体操作如下:由于文档内存在中文的逗号,先将其替换为英文的逗号deffunc01(str):fr=open(str,'r',encoding='utf-8')file_str=fr.read()print(file_str)new_file_str=file_str.replace(
墨白001
·
2024-01-11 05:00
Python零基础学习之路
学习
python
开发语言
Python
学习之路
——数据容器部分【列表(list)】
一、什么是数据容器呢(一)分类二、列表(一)定义(二)嵌套列表的定义(三)列表的下表索引(四)反向列表(五)嵌套列表(六)列表的常用操作1、方法总览(七)遍历列表1、while循环和for循环的区别2、练习案例三、总的来说一、什么是数据容器呢一种可以容纳多份数据的数据容器,容纳的每一份数据称之为一个元素,每一个元素,可以是任意类型的数据,如:字符串,数字,布尔等等。(一)分类数据容器根据特点的不同
墨白001
·
2024-01-11 05:30
Python零基础学习之路
学习
python
开发语言
Python
学习之路
——数据容器部分【字典(dict)】
目录一、定义(一)代码示例二、字典数据的获取三、嵌套字典的定义(一)需求(二)框架(三)代码四、字典的常用操作(一)功能总览(二)代码示例(三)练习案例1、创建商品信息字典2、遍历判断是否符合条件3、整体代码五、总的来说(一)字典的创建:(二)字典的访问:(三)字典的修改:(四)字典的遍历:一、定义Python字典是一种键值对集合,用于存储和检索数据。他是一个无序的键值对集合,其中键是唯一的,值可
墨白001
·
2024-01-11 05:30
Python零基础学习之路
python
学习
开发语言
Python
学习之路
——函数进阶
目录一、函数的多返回值(一)如何操作(二)代码示例二、函数的多种传参方式(一)位置参数(二)关键字参数(三)缺省参数1、定义2、作用3、代码示例4、注意(四)不定长参数1、不定长参数的类型①位置传递②关键字传递三、匿名函数(一)函数作为参数传递1、举例2、解释3、举例练习4、总结(二)lambda匿名函数1、函数定义中2、匿名函数定义语法3、注意一、函数的多返回值(一)如何操作按照返回值的顺序,写
墨白001
·
2024-01-11 05:30
Python零基础学习之路
学习
python
开发语言
Python
学习之路
——文件部分【文件的读取】
目录先解释一下引文的答案一、open()打开函数二、mode常用的三种基础访问模式三、读-操作相关方法(一)read方法(二)readlines方法(三)withopen语法(四)操作汇总(五)注意(六)代码示例1、打开文件2、read读取文件3、readlines读取文件4、readline读取文件5、文件关闭四、练习案例先解释一下引文的答案read返回的是字符串类型,可以指定读取的字节数,不指
墨白001
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2024-01-11 05:30
Python零基础学习之路
学习
python
开发语言
Python
学习之路
——文件部分【写入与追加】
一、写入文件初始内容为进行如下操作之后#1、打开文件f=open('D:/python.txt','w',encoding='utf-8')#2、文件写入f.write('helloworldandhellopython')#3、内容刷新f.flush()print('内容写入成功,请检查')#4、关闭文件f.close()结果为,可见当文件存在的时候,write会将原始内容进行覆盖之后进行写入并
墨白001
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2024-01-11 05:28
Python零基础学习之路
学习
python
开发语言
UCOSII操作系统 第1课—UCOSII的基础知识
UCOSII操作系统1–UCOSII的基础知识前言:目前比较主流的操作系统有UCOSII、
FREERTOS
、LINUX等,UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料还是非常全面的。
初出江湖的小码农
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2024-01-10 19:40
ucosll学习
嵌入式
操作系统
Linux学习之系统编程6(线程)
写在前面:我的Linux的
学习之路
非常坎坷。第一次学习Linux是在大一下的开学没多久,结果因为不会安装VMware就无疾而终了,可以说是没开始就失败了。
_snowstorm_
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2024-01-10 19:04
Linux
linux
学习
服务器
Linux系统编程
线程
Linux学习之系统编程5(信号)
写在前面:我的Linux的
学习之路
非常坎坷。第一次学习Linux是在大一下的开学没多久,结果因为不会安装VMware就无疾而终了,可以说是没开始就失败了。
_snowstorm_
·
2024-01-10 19:04
Linux
linux
学习
网络
Linux信号
Linux系统编程
Linux学习之系统编程1(关于读写系统函数)
写在前面:我的Linux的
学习之路
非常坎坷。第一次学习Linux是在大一下的开学没多久,结果因为不会安装VMware就无疾而终了,可以说是没开始就失败了。
_snowstorm_
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2024-01-10 19:03
Linux
linux
学习
运维
Linux学习之系统编程2(关于进程及其相关的函数)
写在前面:我的Linux的
学习之路
非常坎坷。第一次学习Linux是在大一下的开学没多久,结果因为不会安装VMware就无疾而终了,可以说是没开始就失败了。
_snowstorm_
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2024-01-10 19:33
Linux
linux
学习
服务器
Linux系统白编程
Linux系统编程
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