FreeRTOS学习之路第22页

EtherCAT学习之路——例程解析

《ApplicationNoteET9300SSC》的6.4.1.2小节有一个例程解析，这篇文章主要是对该小节的翻译，英文好的同学推荐看一下原文。本例程介绍了如何在基础例程(SAMPLE_APPLICATION)的基础上添加新的过程数据。。默认的基础例程提供了一下的过程数据：32Bit的InputCounter(0x6000)32Bit的OutputCounter(0x7010)当OutputCo

凡人NR·2023-11-21 10:25

辅助行走机器人开发 —— 下位机控制

文章目录总体设计硬件选型控制模式程序流程1初始化2FreeRTOSBalance_taskMPU6050_taskShow_taskLed_taskPs2_taskData_task3中断串口中断辅助行走机器人开发项目总结总体设计项目分为语音模式

秋雨qy·2023-11-21 09:02

【系统开发的了解】freeRTOS系统平台的使用

写完再整理文章目录系列文章目录前言一、实时操作系统RTOS的价值分析1.RTOS的市场2.前后台系统和实时系统的区别3.RTOS介绍4.RTOS操作系统类型5.RTOS的功能（这就是一个系统平台最基本的要求）二、FreeRTOS

盒子君~·2023-11-21 09:57

单片机和FreeRTOS上跑机器人ROS的应用

目前市面上很多机器人都是基于一套叫做ROS的系统开发的，今天就给大家分享一个跑在MCU上，基于FreeRTOS的轻量级（micro）ROS。

ST小智·2023-11-21 09:48

Javascript学习之路--基础篇

一、JS概述1.1、什么是JavaScriptJavaScript是一种运行于JavaScript解释器/引擎中的解释型脚本语言。JavaScript解释器作为JS脚本的运行环境，有如下两种呈现方式。独立安装的JS解释器–如Nodejs平台(服务端js)嵌入在浏览器中的JS解释器–如Chrome浏览器(客户端的js)JS和Java的区别Java编译型语言，代码全都编译完再去执行JS是解释型语言，代

@德玛玩前端·2023-11-21 09:04

云计算学习之路——haproxy介绍与实战

haproxy负载均衡文章目录haproxy负载均衡一、haproxy介绍二、haproxy特点三、LVS、Haproxy、Nginx三者的区别四、haproxy调度算法①roundrobin②static-rr③leastconn④source五、实战：haproxy负载均衡的实现1、实验环境2、准备两台web服务器3、haproxy负载均衡的配置4、启用haproxy的日志六、实战：Keepa

weixin_44178770·2023-11-21 06:30

2019-02-12

2019-02-12感恩1.感恩父母养育之恩2.感恩我还健康的活着3.感谢何老师，征征老师带我走上教练学习之路4.感谢老公每天辛苦付出，为让家庭生活更幸福5.感谢所有朋友在我困难期对我的帮助6.感谢快递小哥上门来拿快递

ybzyp·2023-11-21 05:55

Django学习之路-基础篇

Django学习之路一、Django项目创建1.项目结构1.1.settings.py文件1.2URL1.3视图函数1.4路由配置-path二、请求与响应2.1.请求和响应2.1.1django中的请求

togph·2023-11-21 03:23

基于selenium的web自动化学习之路总结（一）--Python+元素定位

-导语借用朋友的资源（感恩~），搭建了一个简单的电商商城，来实操一下相关元素定位方法，具体业务为：登录商城-->搜索所需商品-->加入购物车-->结算-->添加新的收货地址，记录总结相关元素定位方法，以及遇到的一些问题和解决问题的方法。一、使用id来定位图1用户名、密码输入框可以查看到用户名、密码输入框均有id属性，可以直接使用id来定位，写法如下：chromedriver.find_elemen

琳715·2023-11-21 02:31

Java学习之路 —— 网络通信

文章目录1.InetAddress2.UDP3.TCP4.总结1.InetAddressInetAddress的常用方法如下：publicclassInetAddressDemo{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{//1.获取本机IP地址对象InetAddressip1=InetAddress.getLocalHost();Syst

JehanRio·2023-11-21 00:56

Java学习之路 —— Java高级

文章目录前言1.单元测试2.反射2.1获取Class对象的三种方式2.2获取类的构造器的方法2.3获取类的成员变量2.4获取类的成员方法2.5反射的作用3.注解3.1自定义注解3.2注解的原理3.3元注解3.4注解的解析4.动态代理5.总结前言终于走到新手村的末端了，这一部分主要包括了单元测试、发射、注解、动态代理。学完这些就算是走出新手村了，准备去学框架了。1.单元测试就是针对最小的功能单元（方

JehanRio·2023-11-21 00:53

蜜薛儿周检视（0601～0609）

因为每个人霸气侧漏，蛮不讲理的样子实在太丑了，太污染环境了.哈哈...九华山学习之路，难忘永生，忘不了自己一个人拖着三箱大大行李坐飞机，转大巴车两次情景，中间状况还百出...一路的委屈和无奈只有天知

蜜薛儿·2023-11-20 23:59

记一次FreeRTOS移植到STM32f103遇到的问题

问题：移植FreeRTOS源码后写了简单的程序验证，使用keil软件仿真发现程序一直卡在开启任务调度函数vTaskStartScheduler()中。

xiaomei1117·2023-11-20 22:47

java学习之路的自我回顾1

前段时间一直在做一些android的项目开发，但是慢慢的觉得自身现在的知识储备已经完全不够用了，又因为之前学习java的经历太水，基本没学到什么东西，基本思路还停留在C/C++学习时期，因此打算重新把java在学习一遍，也算是一种对于自身的激励吧，将自身所学到的感觉重要的东西发上来。java中的数组1.java中的数组可以说和C++中有挺大的不同，首先说说java中数组的定义方式吧1.[type]

团子ing·2023-11-20 19:58

毕业两年程序员Java学习路线

学习之路自学或者培训一般情况下，自学或者培训都是看同学的自制能力和经济能力。有些同学因为经济能力的限制，可能会选择在线的技术网站课程，从中看视频或者看书

m0_68662658·2023-11-20 17:12

一起走的学习之路(154)

今天在吃饭的时候方同学说了一句，在爸爸妈妈那个年代的人，总喜欢说一句话，就是自己生不带财，没有财运。细细想一下这句话真的贴切吗？很多时候，我们久做一件事不成功，往往喜欢把它归结为命运，不可否认，运气在一件事的成功与否中占有一定的因素，但是没成功就归结为运气不好，命运不好这其实是一个不成立的逻辑类推。试想一下，一次成功的概率是百分之五十，如果尝十次，有一次成功的概率就大大增加了，所以究竟是我们不够努

小米雨路·2023-11-20 15:27

如何自己生成fip.bin在Milkv-duo上跑freertos

哭死，后面mentor通电话，让我先跑一下freertos试试。

风正豪·2023-11-20 13:17

坚持星球学后感

我一直是个爱学习、善反思的人，在学习之路上，有点佛系，不求输出，通过

蔡巧红宇公主·2023-11-20 12:11

FreeRTos延时函数xTaskDelayUntil的工作原理

通过一个简单的例子来解释xTaskDelayUntil的工作原理：假设你有一个任务，需要每隔100个时钟节拍唤醒一次来执行某些操作。初始化pxPreviousWakeTime：在任务开始时，你首先获取当前的时钟节拍数并将其赋值给pxPreviousWakeTime。例如，pxPreviousWakeTime=xTaskGetTickCount();任务循环：在任务的循环中，你调用xTaskDela

计算机小混子·2023-11-20 09:11

制定人工智能学习之路

对于许多初学者来说，不知道如何开始学习人工智能，制定一个合理的学习之路是至关重要的。需要先掌握这些基础知识。

叁苏言·2023-11-20 09:11

添加超声波模块、OLED显示以及内存配置

使其最终在开发板上正常使用2、任务函数内存配置问题关于内存配置问题，在FreeRTOS中是非常重

The_General_Reader·2023-11-20 08:20

最近的碎碎念-读《好好思考》和《学习之路》的感想

好久没有更新了，有借口，也有一些要忙碌的事情。那就来说说最近的情况吧，在时间之余，浅读了《好好思考》和《大学之路》，还没有读完。但是也确实学到了很多击碎我固有认知思维的事情。我们先从《好好思考》开始。在开始，我想抛一个问题：我知道现在知识付费领域热火朝天，也知道你可能也买了很多课程，你也可能学了，但是你觉得课程有用么？它可以帮你解决实际的问题么？事实是很多人都没有，看了，也做了笔记，过了就过了。隔

宇仔的进阶之路·2023-11-20 08:26

努力的那些年，我们是否还记得

记得高考的前夕，同学们都紧张起来，不论是学习好的，还是学习坏的，在老师的催促下，开始了漫长的学习之路。

二月福星·2023-11-20 06:20

顺序表实现多项式相加

数据结构学习之路——顺序表本文思路参考：https://blog.csdn.net/seu_nuaa_zc/article/details/73136455题目如下：#include#include/*

Stru le·2023-11-20 02:07

基于STM32F103的HAL库手动配置FreeRTOS

基于STM32F103的HAL库手动配置FreeRTOS源码下载FreeRTOS源码下载包括示例工程与内核工程。

彭某。·2023-11-20 01:20

STM32移植FreeRTOS+工程模板

STM32移植FreeRTOS：主要是正点原子的delay、Sys文件、串口移植，使其支持FreeRTOS硬件基于STM32F103ZET6不过其他系列如F407、F429等也通用工程模板在最后最主要的目的是使得

舒克开飞机偷渡长江大桥·2023-11-20 01:20

【STM32/FreeRTOS】精准延时的实现

目录前言SysTick定时器寄存器裸机编程下实现FreeRTOS中实现前言在使用通讯协议来驱动外设的时候需要遵循严格的时序逻辑，往往用到微秒(us)级别的延时，在裸机编程中可以使用SysTick定时器来实现

ChengZhou1·2023-11-20 01:17

bsp_DWT_delay-FreeRTOS下us延时

进行初始化DWT_Delay_Init();可以直接使用DWT_Delay_us(1000);需要大量使用ms延时，可自己写一个DWT_Delay_ms(1);bsp_DWT_delay.c#include"bsp_DWT_delay.h"/***@briefInitializesDWT_Clock_Cycle_CountforDWT_Delay_usfunction*@returnErrorDW

为梦奔跑X·2023-11-20 01:17

STM32-实现us延时

STM32-实现us延时1.当在cubemx配置时基源SysTick时可以使用以下函数直接进行us延时，当用TIM时以下函数会失效，如果使用freertos使用tim也可以用以下函数voidHAL_Delay_us

gxt_kt·2023-11-20 01:16

【FreeRTOS】 8.STM32移植-延时函数

FreeRTOS延时函数vTaskDelay()函数vTaskDelay()是相对模式(相对延时函数)，函数vTaskDelayUntil()是绝对模式(绝对延时函数,，while循环的时间是绝对的)。

老子姓李！·2023-11-20 01:16

基于STM32的Free-RT-OS的两种时基的认识以及重写ms，us级延时

而当用了FREERTOS时则强行绑定了systick做为其任务调度的时基。在操作系统中，时基被用做计数,systick是1ms一个脉冲，vTaskDelay使若任务挂起等若干内核级的函数

昊月光华·2023-11-20 01:43

stm32——freeRTOS延时函数

1、延时函数分类：相对延时：vTaskDelay绝对延时：vTaskDelayUntil一般来说，用vTaskDelay比较多2、vTaskDelay与HAL_Delay的区别vTaskDelay作用是让任务阻塞，任务阻塞后，RTOS系统调用其他处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。HAL_Delay一直不停的调用获取系统时间的函数，知道指定的时间流逝然后退出，故其占用了全部cpu时间。HAL_D

now·2023-11-20 01:12

STM32在FreeRTOS下的us延时

STM32在FreeRTOS下的us延时前言freeRTOS下跑SPI时需要微秒级别的延时，但是freeRTOS只提供了毫秒级的，记录一下实现us延时的方法。

彭某。·2023-11-20 01:42

QT学习笔记

HelloWorld开局0、信号槽1、QT学习之路2（5）：自定义信号槽不得不说，大神真牛，有几处我特别摘抄，因为写的太透彻了下面总结一下自定义信号槽需要注意的事项：发送者和接收者都需要是QObject

TsubasaAngel·2023-11-19 22:41

CAPL学习之路-测试功能集函数（故障注入函数）

TestDisableMsg禁止发送消息，除非调用函数TestSetMsgEvent使用TestEnableMsg重新启用消息。此函数影响分配CANoe交互层或CANopen仿真的仿真节点这个函数可以在测试用例中控制SimulationSetup界面仿真节点报文的发送与停止testcaseTCExample(){testDisableMsg(LightState);//LightState是dbc

jasonj33·2023-11-19 21:33

加上boot程序,FreeRTOS就跑不起来了

一、问题描述bootloader跳转到APP时，app执行完初始化程序后死机二、分析问题第一步，执行app时死机死到哪里？通过DEBUG调试发现死到hardfault_handler()函数中，硬件错误，导致硬件错误的原因一般都是中断异常引起的。第二步，找到问题，然后分析什么原因导致硬件错误？一般bootloader跳转到APP时要关闭app中用到的中断，那么查看系统中用到的中断：串口中断、滴答定

KeFan2615·2023-11-19 18:16

学习之路指南：GitHub 教程与指南精选手册一

NameStarCountRepositoryNameOwnerTopicsAboutLabelpractical-tutorials/project-based-learning121419project-based-learningpractical-tutorialsjavascript,python,golang,tutorial,cpp,beginner-project,project,

milan-xiao-tiejiang·2023-11-19 17:56

FreeRTOS系列二：FreeRTOS系统配置

configSYS滴答_CLOCK_HZ仅适用于ARMCortex-M移植的可选参数。ARMCortex-M移植默认从Cortex-MSys滴答定时器生成RTOS滴答中断。大多数Cortex-MMCU以与MCU自身相同的频率运行SysTick定时器，如果这样，则不需要configSYSTICK_CLOCK_HZ，而且它应保持未定义状态。如果SysTick定时器的频率与MCU核心不同，那么应将con

ghujlhdrx·2023-11-19 15:49

OSEK turbo机制学习—Apple的学习笔记

之前看了FreeRTOS和RT-thread的任务调度(其它资源处理，堆栈处理和信号处理我先忽略)，由于这2款操作系统比较相似，所以我要选一个不太一样的。

applecai·2023-11-19 13:52

前端学习之路——scss篇

一、什么是SASSSASS是一种CSS的开发工具，提供了许多便利的写法，大大节省了设计者的时间，使得CSS的开发，变得简单和可维护。二、安装和使用Sass依赖于ruby环境，所以装sass之前先确认装了ruby。先导官网下载个ruby。在安装的时候，请勾选AddRubyexecutablestoyourPATH这个选项，添加环境变量，不然以后使用编译软件的时候会提示找不到ruby环境。安装好rub

weixin_30586085·2023-11-19 10:27

高级嵌入式软件工程师养成计划

败大纲总论从上下文切换出发学处理器架构2.1.何谓上下文切换2.2.去哪里获取上下文切换的参考源码 2.1.1.何处会用到上下文切换 2.2.2.从指令集架构手册中获取 2.2.3.从uboot等boot软件目录中获取 2.2.4.从freeRTOS

断水客·2023-11-19 10:14

JAVA学习之路181206

早上，半个小时，学习了Debug，软件工程，大三上学期上了一大半，才开始学习使用Debug，不免有点无耻了，昨天9.9买的淘宝视频，前端后端都有了，我最近才发现前端不太适合我，决心狠心学习后端，且吧前端当作练手。把当作学习日记本吧。看看我能有什么成就。啊哈，想成为一个幽默且有技术的程序猿。写几篇装逼的博客，以后给我的孩子看，让他们在快乐中学习编程，不对不对，我曾经立下祖训，从我之后张家不能学习编程

全栈程序员_元婴期·2023-11-19 08:01

FreeRTOS——删除任务

任务既然可以被创建，那么自然也可以被删除，对于某些执行一次或几次就不需要的任务来说，可以在执行完成后，把此任务删除，可以通过别的任务将其删除，也可以任务自己删除自己。任务删除函数：voidvTaskDelete(TaskHandle_txTaskToDelete);他的参数就是任务的句柄，就是创建任务函数的第五个参数。任务句柄实际上就是一个TCB结构体，存放任务的一些信息，对任务进行某些操作的时候

王哥来了快跑·2023-11-19 07:28

STM32使用FREERTOS获取系统时间

使用CUBE_MX生成带有free_RTOS操作系统的工程，我们经常会使用到系统相对时间，尤其是使用其做数据采集的项目中经常需要给你数据打上时间的标签就需要实时获取系统的相对时间。当然，我们可以单独开一个时钟来计时，但是我们在使用操作系统的时候就已经选用了一个定时器，这个定时器做的事情很简单就是为操作系统提供时间节拍，如果我们能够使用这个时钟就能减少很多的初始化定时器的工作，而且能够省下一个定时器

xian_z·2023-11-19 07:28

FreeRTOS应用——任务

HouEna·2023-11-19 07:25

基于STM32的FreeRTOS移植——多任务程序

文章目录任务要求FreeRTOS移植简述使用多任务管理实现总结任务要求在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task。

直至植·2023-11-19 07:24

FreeRTOS的学习（一）——实时操作系统和多任务的介绍

目录1、初识FreeRTOS2、FreeRTOS任务的状态3、FreeRTOS的任务任务的创建和删除1、xTaskCreate()：使用静态的方法创建一个任务。

薛定谔的猫咪死了·2023-11-19 07:52

三，FreeRTOS之——动态创建多任务+优先级

声明：本专栏参考韦东山，野火，正点原子以及其他博主的FreeRTOS教程，如若侵权请告知，马上删帖致歉，个人总结，如有不对，欢迎指正。

菜鸟江多多·2023-11-19 07:22

FreeRTOS入门——STM32多任务程序实现

文章目录一、FreeRTOS简介二、多任务系统三、实验四、小结与参考链接一、FreeRTOS简介Free即免费的，RTOS全称是RealTimeOperatingSystem，中文就是实时操作系统。

clyrjj·2023-11-19 07:50

【智能家居项目】FreeRTOS版本——多任务系统中使用DHT11 | 获取SNTP服务器时间 | 重新设计功能框架

作者：一只大喵咪1201专栏：《智能家居项目》格言：你只管努力，剩下的交给时间！目录多任务系统中使用DHT11关闭调度器使用中断获取SNTP服务器时间重新设计功能框架总结多任务系统中使用DHT11在上篇文章中，本喵仅进行了单任务的DHT11温湿度传感器使用，相当于裸机使用。根据上面时序图计算接收一次数据(5个字节)的耗时，不考虑主机发送起始信号的耗时：最小时间：40+80+80+(50+28)*4

一只大喵咪1201·2023-11-19 07:17

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