FreeRtos源码分析核心数据结构链表1.常见链表类型什么是链表，链表是一种通过指针串联在一起的线性结构，每一个节点由两部分组成，一个是数据域一个是指针域（存放指向下一个节点的指针），最后一个节点的指针域指向

freeRtos源码分析之调度原理1.任务切换的本质在FreeRtos中任务切换的本质是函数调用，CPU在指定时间内执行不同的函数，从微观上看每个任务都是顺序执行的，但是CPU运算能力很强，可以在很短时间内完成指令的执行

目前，SylixOS已与基于SW64架构的SW831处理器完成适配，成为全球首个支持SW64架构处理器的大型嵌入式实时操作系统，填补了SW

1.相关函数2.uxTaskGetSystemState()UBaseType_tuxTaskGetSystemState(TaskStatus_t*constpxTaskStatusArray,constUBaseType_tuxArraySize,uint32_t*constpulTotalRunTime)函数：有一点需要注意的是申请内存的操作：（其申请内存的操作和C语言一样）3.uxTask

delay_xms（）；不会引起任务调度vTaskDelay（）；会引起任务调度在正点原子FreeRTOS的视频中（讲解中断实验）说到，在portDISABLE_INTERRUPTS();关闭中断时，如果使用

一、前言本文将系统的介绍下列表和列表项的基础，关系，一些底层逻辑等二、列表项结构体（在list.h中）：structxLIST_ITEM{listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE;//检查列表项完整性configLIST_VOLATILETickType_txItemValue;//列表项值structxLIST_ITEM*configLIST_VOLAT

到调试工具的丰富内容详细介绍了各种多核音频和图像应用一套丰富的经过测试的实验室练习和解决方案音频和图像处理应用程序源代码内容DSP介绍TMS320架构软件开发工具和TMS320EVM数值问题软件优化TMS320中断实时操作系统

RTOS工作原理内核是操作系统的核心组件。Linux等操作系统使用内核，允许用户同时访问计算机。每个正在执行的程序都是操作系统控制下的任务（或线程）。如果一个操作系统能够以这种方式执行多个任务，则可以说是多任务处理。多任务传统处理器一次只能执行一个任务，但多任务操作系统可以通过任务之间的快速切换，使每个任务看起来是同时执行的。下图展示了三个任务的执行方式与时间的关系。调度调度器是内核的一部分，负责

FreeRTOSconfig.h在移植的时候，需要从FreeRTOS提供的源文件外获取，官方提供的DEMO中的FreeRTOSconfig.h如下，具体含义已经做了简单的注释*Seehttp://www.freertos.org

用了半天时间对FreeRTOS有了一个初步的认识，大概总结一下，其中混杂了系统实现和实际应用方面的问题。现只是以应用为目的，实现方面待以后进一步研究。

基于FreeRTOS的应用程序由一组独立的任务构成——每个任务都是具有独立权限的小程序。这些独立的任务之间很可能会通过相互通信以提供有用的系统功能。

堆内存管理有五种内存分配方式常用的为heap_4方式任务管理任务不能以任何方式实现函数返回，可以在任务的死循环外加上xTaskDelete()创建任务：xTaskCreate()任务堆栈的大小，空闲任务的最小是configMINIMAL_STACK_SIZE，其他任务不能比他小任务优先级，0~configMAX_PRIORITIES-1，数字越小，优先级越低。configMAX_PRIORITIE

摘要基于野火霸道-V2+3.2寸屏的开发板，下载器为STLINK分为两个版本，FreeRTOS和裸机版本裸机裸机准备lvglv8.2版本的源码野火的《触摸画板-3.2寸》与《基本定时器》的代码例程移植将基本定时器代码移植到触摸画板

目录一、前言二、FreeRTOS目录文件介绍三、STM32CubeMX配置（本文使用的STM32CubeMX版本为5.6.0）1.MCU选型2.使能时钟3.时钟配置4.设置GPIO口5.GPIO口配置6

1.API相关函数介绍1）UBaseType_tuxTaskPriorityGet(constTaskHandle_txTask)功能：获得任务优先级使用该函数需将宏INCLUDE_uxTaskPriorityGet置1形参：任务句柄，NULL代表任务自身返回值：任务优先级数值2）voidvTaskPrioritySet(TaskHandle_txTask,UBaseType_tuxNewPrio

1.列表与列表项概念及结构体介绍1.1列表项简介列表相当于链表，列表项相当于节点，FreeRTOS中的列表是一个双向环形链表1.2列表、列表项、迷你列表项结构体1）列表结构体typedefstructxLIST

一个嵌入式系统包括三个主要组件：硬件应用软件实时操作系统（RTOS）嵌入式硬件：嵌入式系统的硬件通常包括以下内容：电源管理：这包括电源供应和额外的控制，以能够支持各种电源模式，其中一些包括电源门控模式

1.嵌入式操作系统特点及分类嵌入式操作系统(EmbeddedOperatingSystem,EOS)是一种支持嵌入式系统应用的实时操作系统,是嵌入式系统极为重要的组成部分。

新品出击|软网关BLIoTLink免费发布BLIoTLink是一款免费的物联网协议转换软件，可以部署在任何基于LinuxOS的系统（Linux、Debian、Ubuntu、FreeRTOS、RT-Thread

以下是一个带有串口接收中断的使用FreeRTOS和STM32的串口FIFO发送和接收程序的示例代码，包含了每个功能函数的详细实现：#include"stm32f10x.h"#include"FreeRTOS.h

前言上回书说到我们向工程中添加了main.c和FreeRTOSConfig.h文件，但是内容是什么不知道，这篇博客就来说说这两个文件的内容。

前言书接上回，上回说到我们已经做好了准备，所谓万事具备，就差一场东风，而能吹动FreeRTOS这条大船的是什么呢？没错，聪明的你已经猜到了，是时基。

前言上回说到了我们已经把系统的心跳动起来了，但是这里面还有一个问题，我们都知道timer中断，中断的trap怎么来的呢。这回就来解决这个事情。作者：wangyijieonline链接：https://blog.csdn.net/wangyijieonline/article/details/109726839来源：CSDN著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载必须注明出处。回顾一

开启任务调度器vTaskStartScheduler();无参数,无返回值.作用是用于启动任务调度器，任务调度器启动后，FreeRTOS便会开始进行任务调度.如果允许了静态创建任务,则创建空闲任务和创建定时器任务都会变为需要程序员手动实现创建

一、介绍裸机特点:前后台系统,前台主循环,后台中断服务函数.无法做到实时性高,CPU的工作被大量的浪费在延时中.必须等待前面的操作完成才能干做前台想要做的工作,实时性差.如果使用后台中断完成,CPU被大量工作于中断状态,导致其他系统出现问题,最终程序崩溃.delay等延时函数,CPU用来做无意义的事情,等待着一个数一个数的累加,浪费CPU资源.程序全部都在前台大循环中,导致结构臃肿,容易出错.Fr

1、首先创建下面5个文件夹：CORE、FWLIB、OBJ、SYSTEM、USER2、创建新的uVersion工程，放在D:\freertosStudy\USER目录下3、弹出下面的窗口，叫你选择器件，选择对应的

安富莱电子www.armfly.com安富莱_STM32-V5开发板_FreeRTOS教程（V1.0）#defineconfigUSE_TIMERS1因为使能了FreeRTOS的定时器组任务，定时器组的其它宏定义也做一下配置

ApacheLicenceSpringframework开源协议3：GPL(GNUGeneralPublicLicense)Linux开源协议4：LGPL(GNULesserGeneralPublicLicense)开源协议5：MITFreeRTOS

1任务调度器简介（熟悉）1.1抢占式调度特点：1、高优先级抢占低优先级2、高优先级任务不停止，低优先级无法运行3、被抢占的任务会进入就绪态举例阐述一下啊Task123任务优先级分别为123（freertos

XR806是全志科技旗下子公司广州芯之联研发设计的一款支持WiFi和BLE的高集成度无线MCU芯片，支持OpenHarmonyminisystem和FreeRTOS，具有集成度高、硬件设计简单、BOM成本低

Docker开发环境搭建FreeRTOS可以参考如下文章：https://bbs.aw-ol.com/topic/4443/xr806开发板试用-开发环境搭建-hello工程以及开发事项鸿蒙系统参考如下文章

一、调度锁、中断锁，任务锁1.1、调度锁  调度锁就是RTOS提供的调度器开关函数，如果某个任务调用了调度锁开关函数，处于调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的，即任务调度被禁止。这一点要跟临界段的作用区分开，调度锁只是禁止了任务调度，并没有关闭任何中断，中断还是正常执行的。而临界段进行了开关中断操作。1.2、中断锁  中断锁就是RTOS提供的开关中断函数，FreeRT

FreeRTOS操作系统支持三种调度方式：抢占式调度，时间片调度和合作式调度。

一、中断优先级1.1、NVIC基础知识(回顾)1.2、FreeRTOS配置NVIC  Note：官方强烈建议将中断优先级分组设置为4，即抢占优先级可配置范围是0-15，数值越小，抢占优先级越高。

一、系统节拍  FreeRTOS实时操作系统需要一个时钟节拍，以供系统处理诸如延时、超时、软件定时器等与时间相关的事件。  时钟节拍是周期性定时中断，这个中断可以看做是系统心跳。

任务通知定义a.任务通知像个用于通知的任务，由一个32位无符号整数和8位的通知状态组成，通过任务通知函数改写其他任务的32位无符号整数数据。b.改写方式如下(1.可以让这个整数加1:模拟信号量2.设置该整数的指定的某些位：模拟事件组3.直接选择覆盖或者不覆盖写入：模拟消息队列)c.发送通知可用于任务和中断服务函数中，接收通知只能用于任务中任务通知中，任务的三种状态a.未等待通知状态：就是任务的初始

软件定时器：用户可自定义定时器的周期，当指定时间到达后调用回调函数，用户在回调函数中处理信息硬件定时器:芯片自带的定时器模块，精度高，能触发中断，用户在中断服务函数中处理信息软件定时器特点：a.在调用函数vTaskStartScheduler()开启任务调度器的时候，会创建一个用于管理软件定时器的任务，这个任务就叫做软件定时器服务任务。软件定时器服务任务，主要负责软件定时器超时的逻辑判断、调用超时

常见任务相关API：1.获取指定任务优先级UBaseType_tuxTaskPriorityGet(constTaskHandle_txTask)参数：待获取优先级任务返回值：整型(%ld,longint)2.设置指定任务优先级voidvTaskPrioritySet(TaskHandle_txTask,UBaseType_tuxNewPriority)参数：目标任务，要设置的优先级无返回值3.获

队列定义：任务与任务，任务与中断数据交流的一种机制（用于传递信息）特点：先进先出，也可以设置为先进后出，出队入队可能遇到阻塞，所以设置阻塞时间，自带临界区不能被打断，与全局变量相比更安全队列的创建动态创建xQueueCreate(uxQueueLength,uxItemSize)参数：队列长度，队列子项的大小返回值：NULL失败，非NULL成功静态创建xQueueCreateStatic(uxQu

事件标志位：用一个bit位来表示事件是否发生，只有0(未发生)和1(已发生)两种状态事件组：事件组是一组事件标志的集合，一组事件组包含了EventBites_t数据类型的变量，该变量高8未不能作为事件标志，用于存储控制信息动态创建事件标志组EventGroupHandle_txEventGroupCreate(void)无参返回值：成功事件组句柄，失败NULL删除事件标志组voidvEventGr

动态创建任务API:portBASE_TYPExTaskCreate(pdTASK_CODEpvTaskCode,//pvTaskCode只一个指向任务的实现函数的指针(效果上仅仅是函数名)。constchar*constpcName,//pcName具有描述性的任务名，只在调试时使用（可以用config_MAX_TASK_NAME_LEN定义最大长度，超过会被截断）unsignedportSHO

1.翼辉系统烧写翼辉系统是付费系统，在迅为RK3568开发平台上已经成功搭载SylixOS国产实时操作系统。如果您有需要使用这个系统，可以在北京迅为电子淘宝店铺联系旺旺咨询。

#include"FreeRTOS_demo.h"#defineSTART_TASK_PRIO1#defineSTART_TASK_STACK_SIZE128TaskHandle_tstart_task_handler

一、遇到问题详情问题现象：如果在最开始的代码中加入printf打印函数，函数只会打印一部分，且后面的程序不在运行，直接异常。代码调试，结果也是遇到printf函数卡死，进入HardFault_Handler中断屏蔽打印函数之后，代码正确运行，说明printf函数严重影响程序的运行二、解决办法vTaskSuspendAll();//挂起任务调度器xTaskResumeAll();//恢复任务调度器

FreeRTOS使用FreeRTOSConfig.h文件进行配置和裁剪。FreeRTOSConfig.h文件中有几十个配置项，这使得用户能够很好地配置和裁剪FreeRTOS。

一、队列队列是一种任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制。在队列中可以存储数量有限、大小固定的多个数据，队列中的每一个数据叫做队列项目，队列能够存储队列项目的最大数量称为队列的长度，在创建队列的时候，就需要指定所创建队列的长度及队列项目的大小。因为队列是用来在任务与任务或任务于中断之间传递消息的一种机制，因此队列也叫做消息队列。1.数据存储队列通常采用FIFO（先进先出）的存储缓冲机

一、Cubemx配置和事件组一样时钟配置，f103c8t6标准板子只有高速，低速可以不用打开板载ledusart1配置选择异步，其他默认freertos配置，版本选择v2，v1没有事件相关函数生成工程二

一、制作图片数组找显示的图标，下面的网站里面是只有黑白的图SvgVectorIcons&PNG/PSD/EPS/PNM/FreeDownloads-OnlineWebFonts.COM先添加白板背景，在设置图片尺寸在线添加图片背景oled显示分辨率为128*64图片尺寸不能大于这个制作好的图片然后就是取模了Arduino中文社区修改下数组名字，数组放在用户头文件下面自定义代码区间//width:4

一、CubeMX工程配置时钟源配置时钟树直接输入最大频率LED配置配置串口一freertos配置任务创建两个任务生成工程二、Keil代码在嵌入式系统和实时系统中，信号量是一种常用的同步工具，用于协调多个任务之间的访问共享资源

#include"freertos_demo.h"#include"./SYSTEM/usart/usart.h"#include"./BSP/LED/led.h"#include".